菏澤工程技師學(xué)院 李培紅

定位儀是汽車維修企業(yè)必備設(shè)備之一，定位儀的不規(guī)范操作屢見不鮮，對于定位儀自身來說，不規(guī)范操作將會導(dǎo)致定位儀提前損壞、軟件運行卡死及車輛四輪定位數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問題；對于汽車維修企業(yè)來說，不規(guī)范操作容易導(dǎo)致車輛四輪定位數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)后出現(xiàn)車輛跑偏或轉(zhuǎn)向盤不正等問題，引起客戶抱怨。本文以車輛定位參數(shù)及百斯巴特Easy 3D定位儀操作流程為主要內(nèi)容，討論車輪定位的相關(guān)知識。

1 車輪定位參數(shù)

轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對位置，這種具有一定位置的安裝稱為轉(zhuǎn)向車輪定位（前輪定位）。一般來說，前輪定位主要涉及4個定位參數(shù)，分別為前輪前束、主銷后傾、主銷內(nèi)傾及車輪外傾。后輪也需要進行定位，后輪定位主要有2個定位參數(shù)，分別為車輪外傾和后輪前束，后輪定位不良會造成推力角的出現(xiàn)。車輪外傾、車輪前束、主銷后傾、主銷內(nèi)傾及推力角的數(shù)據(jù)會對車輛行駛產(chǎn)生較大的影響，接下來逐一進行分析。

1.1 車輪外傾

車輪外傾是指從車輛前方看車輪中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向內(nèi)為負(fù)。車輪外傾能使車輛負(fù)載重心作用于輪胎的中心，可以很好地消除跑偏，減少輪胎磨損。除此之外，車輪外傾還可以減小路面的沖擊，使轉(zhuǎn)向盤有很好的回正能力，左側(cè)車輪外傾角略大于右側(cè)車輪外傾角，可以很好地解決偏載問題。

車輪外傾會對車輛行駛產(chǎn)生很大的影響，負(fù)外傾角過大時，會使懸架系統(tǒng)零部件磨損加速，使輪胎內(nèi)側(cè)出現(xiàn)光滑狀磨損。對于前輪（轉(zhuǎn)向車輪）來說，負(fù)外傾角不相等時，會使車輛朝負(fù)外傾角較小的一側(cè)跑偏；正外傾角過大時，依舊會使懸架系統(tǒng)零部件磨損加速，在輪胎外側(cè)會出現(xiàn)光滑磨損；正外傾角不相等時，會使車輛朝正外傾角較大的一側(cè)跑偏。

1.2 車輪前束

車輪外傾會使車輪工作時出現(xiàn)類似圓錐的滾動，從而使兩側(cè)車輪出現(xiàn)向外滾動的趨勢，由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束作用，使車輪無法向外滾動，這就會造成車輛出現(xiàn)邊滾動邊向內(nèi)滑動的現(xiàn)象，增加了輪胎磨損。為了消除車輪外傾帶來的不良后果，在安裝車輪時要使車輪一端之間距離小于另一端之間距離（車輪前束），車輪前束消除了由于車輪外傾帶來的不良后果，降低輪胎磨損與滾動摩擦，使車輛保持直線行駛。

如圖1所示，車輪前束包括正前束和負(fù)前束，正前束是指2個車輪前端之間的距離小于車輪后端之間的距離（即“內(nèi)八字”），負(fù)前束是指2個車輪前端之間的距離大于車輪后端之間的距離（即“外八字”）。當(dāng)正前束過大時，會造成輪胎外側(cè)出現(xiàn)羽毛狀磨損現(xiàn)象，在車輛行駛時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤漂浮不穩(wěn)定、直線行駛性差、車輪抖動等現(xiàn)象；負(fù)前束過大時，會造成輪胎內(nèi)側(cè)出現(xiàn)羽毛狀磨損現(xiàn)象，在車輛行駛時同樣會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤漂浮不穩(wěn)定、直線行駛性差、車輪抖動等現(xiàn)象。車輪前束產(chǎn)生的磨損多為鋸齒狀或塊狀，用手撫摸磨損側(cè)時，會有劃手的感覺。前輪前束和后輪前束的調(diào)節(jié)方式并不一樣，前輪前束可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向橫拉桿來調(diào)節(jié)，后輪前束可以通過調(diào)節(jié)偏心螺栓來調(diào)節(jié)（非獨立懸架的后軸不可以調(diào)節(jié)）。

圖1 車輪前束

1.3 主銷后傾

前減振器支座鎖緊螺母（或上擺臂外球頭）與下擺臂外球頭中心點的連線叫轉(zhuǎn)向軸線，從車輛側(cè)面看，轉(zhuǎn)向軸線與垂直線所形成的夾角叫主銷后傾角（圖2）。向前傾斜稱為負(fù)主銷后傾，向后傾斜稱為正主銷后傾。

圖2 主銷后傾角

主銷后傾主要用來保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性，并可以使車輛轉(zhuǎn)彎后轉(zhuǎn)向車輪自動回正，車輪回正力的大小與車輛轉(zhuǎn)彎時的車速有直接關(guān)系，回正力主要是由車輛轉(zhuǎn)彎時的離心力產(chǎn)生的，車輛轉(zhuǎn)彎時車速越快，產(chǎn)生的回正力就越大。

主銷后傾角過小，會造成行駛不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤缺乏自動回正能力，直行時轉(zhuǎn)向盤會漂浮不穩(wěn)定，在高車速行駛時，車輛會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤漂浮不穩(wěn)定的情況；主銷后傾角不對稱時，在車輛轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向會很重，且在相同車速下進行左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向盤回正速度不同；當(dāng)主銷后傾角偏差超過30°時，車輛會向主銷后傾角較小的一側(cè)跑偏。主銷后傾角在大部分車輛上都不能調(diào)節(jié)，當(dāng)主銷后傾角數(shù)據(jù)偏差過大時，需要檢查相關(guān)部件是否損壞。

1.4 主銷內(nèi)傾

主銷內(nèi)傾是指主銷向內(nèi)傾斜，從車輛的前方或后方看，轉(zhuǎn)向軸線與地面垂直線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角（圖3），向內(nèi)傾斜為正主銷內(nèi)傾，向外傾斜為負(fù)主銷內(nèi)傾。

圖3 主銷內(nèi)傾角

主銷內(nèi)傾在車輛怠速時給轉(zhuǎn)向盤提供自動回正能力，使車輛轉(zhuǎn)彎操作更為輕便，減小了車輛行駛時路面通過車輪傳給轉(zhuǎn)向機構(gòu)的沖擊力，與主銷后傾角產(chǎn)生的回正力不同的是該回正力大小與車速無關(guān)。

左右2個車輪的主銷內(nèi)傾角相差過大時，會產(chǎn)生加速或在制動時車輛出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。主銷內(nèi)傾角過小，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向裝置回正能力變差，使車輪出現(xiàn)磨損；主銷內(nèi)傾角過大，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重；若兩側(cè)主銷內(nèi)傾角不相等時，車輛會向主銷內(nèi)傾角較大的一側(cè)跑偏。主銷內(nèi)傾角在大部分車輛上不能調(diào)節(jié)，當(dāng)主銷內(nèi)傾角數(shù)據(jù)偏差過大時，往往是懸架零部件存在變形造成的。

1.5 推力角

車輛后輪總前束（一個軸上的總前束由2個車輪的前束角之和計算得出）夾角的平分線稱為汽車的推力線，汽車是沿著推力線的方向來行駛的，推力線和車輛中心線的夾角稱為推力角（圖4），推力角是由后輪前束不對稱造成的。推力線位于車輛中心線左側(cè)，推力角為正；推力線位于車輛中心線右側(cè)，推力角為負(fù)。

圖4 推力角

推力角對車輛直接的影響就是會造成車輛跑偏（往推力線的另一側(cè)跑偏），除此之外，推力角還會造成轉(zhuǎn)向盤不正等現(xiàn)象。推力角可以通過對后輪前束和軸距調(diào)節(jié)來避免。

綜上，車輪定位會對輪胎磨損及車輛行駛產(chǎn)生較大影響（表1），在使用車輛的過程中，需要對車輪定位定期進行檢查并及時進行調(diào)節(jié)。

表1 四輪定位對車輛影響對照表

2 百斯巴特Easy 3D定位儀操作

2.1 四輪定位預(yù)檢查

當(dāng)轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重、抖動、跑偏、不正、不回位，輪胎出現(xiàn)單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損，車輛行駛時出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤漂浮不穩(wěn)定；車輛顛簸、搖擺等現(xiàn)象時需要對車輛進行四輪定位。在安裝新輪胎，碰撞事故維修后，更換新的懸架或轉(zhuǎn)向相關(guān)配件后也需要對車輛進行四輪定位。

四輪定位前一定要保證懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有部件都處于正常的工作狀態(tài)，因此四輪定位前一定要進行預(yù)檢查，預(yù)檢查主要包含以下幾個部分。

（1）檢查4個輪胎氣壓是否達(dá)標(biāo)，如果有必要，應(yīng)將輪胎充氣至推薦的壓力，還需要檢查4個輪胎磨損是否一致，輪胎的尺寸和外形是否正確，輪胎上是否有不正常的磨損痕跡等。

（2）需要上下晃動車體，檢查減振器的工作狀況是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

（3）車輛在進行四輪定位前一定要檢查是否裝有其他物品，要保證車輛處于空載狀態(tài)。

（4）將車輛用舉升機舉離地面，抓住輪胎的上、下（時針指的12點和6點的位置）表面，向內(nèi)、外搖動每個前輪，檢查前懸架球節(jié)及裝配架的松動、磨損和損壞情況。

（5）將車輛用舉升機舉離地面，抓住輪胎的左、右（時針指的3點和9點的位置）表面，向內(nèi)、外搖動每個車輪，如果出現(xiàn)左右搖擺，而不是上下?lián)u擺的現(xiàn)象，就說明轉(zhuǎn)向桿間隙過大。

（6）如果輪胎在出現(xiàn)上下?lián)u擺的同時又出現(xiàn)左右搖擺，則需要檢查輪轂軸承是否損壞。

（7）檢查懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。

（8）檢查制動是否有拖滯現(xiàn)象。

2.2 百斯巴特Easy 3D定位儀操作步驟

本文以百斯巴特Easy 3D定位儀為例，介紹四輪定位的操作步驟。

（1）將接受反射板信號的傳感器與電腦連接（圖5），在連接時需要注意檢查信號線（兩側(cè)）和電源線（中間）安裝是否正確，需要先將傳感器與電腦連接后再進行通電。安裝時需要嚴(yán)格按照此順序進行操作，否則會導(dǎo)致電腦與傳感器連接中斷，引起電腦死機。兩側(cè)傳感器必須要安裝到位，否則會影響檢測數(shù)據(jù)。

圖5 傳感器導(dǎo)線連接

（2）將電腦打開，并安裝夾具與反射板（圖6），在安裝過程中，需要注意夾具必須與輪轂緊密貼合且反射板的水平柱（圖7）應(yīng)保持在水平位置（水平柱的氣泡置于中間），否則將直接影響到車輪外傾角數(shù)據(jù)。

圖6 安裝夾具及反射板

圖7 調(diào)整水平柱

（3）在電腦上按下左下角開始鍵（圖8，紅框所注）進行下一步操作。

圖8 電腦上開始鍵所在位置（截屏）

（4）進入操作界面后，需要填寫維修單信息（圖9），在界面中所示的黃色項目為必填項。

圖9 當(dāng)前維修單需填信息（截屏）

（5）輸入進行四輪定位的車輛信息（圖10），以豐田卡羅拉車為例，只要在系統(tǒng)內(nèi)選擇車輛的型號快速輸入，即可顯示車型數(shù)據(jù)。

圖10 車型數(shù)據(jù)選擇（截屏）

（6）進行車輪偏位補償操作（圖11）。將雙肩舉升機上旋轉(zhuǎn)和滑動底座鎖定，放入車輪擋塊，并將測量板進行水平校準(zhǔn)。操作完成后松開駐車制動，按照電腦提示，移開車輪擋塊，將車輛向后移動一定值后再按照提示向前移動車輛。

圖11 偏位補償電腦提示界面（截屏）

（7）施加駐車制動，按照提示裝入制動夾具，這樣做是為了防止在做20°轉(zhuǎn)向測量時前車輪出現(xiàn)滾動，影響主銷后傾及主銷內(nèi)傾角度數(shù)值。制動夾具安裝完成后，解鎖旋轉(zhuǎn)和滑動底座，取下車輪擋塊。

（8）接下來進行20°轉(zhuǎn)向測量（圖12），根據(jù)電腦提示，將轉(zhuǎn)向盤回正，先左轉(zhuǎn)20°，再右轉(zhuǎn)20°，然后將轉(zhuǎn)向盤回正。

圖12 20°轉(zhuǎn)向操作界面（截屏）

（9）第8步操作完成后電腦自動進入前輪前束數(shù)據(jù)界面（圖13）。

圖13 前輪前束數(shù)據(jù)（截屏）

（10）點擊下一步綠色三角符號，顯示最大總轉(zhuǎn)角檢測界面，先將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至極限位置保持片刻，根據(jù)電腦提示將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)至極限位置并保持片刻，回正轉(zhuǎn)向盤，電腦自動顯示調(diào)整前檢測的數(shù)據(jù)（圖14）。

圖14 調(diào)整前檢測數(shù)據(jù)（截屏）

（11）將轉(zhuǎn)向盤回正后鎖止，點擊下一步，系統(tǒng)先顯示后軸檢測數(shù)據(jù)（圖15），此時可以對后軸不符合要求的數(shù)據(jù)進行調(diào)節(jié)。需要注意的是，在四輪定位時，一般是先調(diào)節(jié)后軸，再對前軸進行調(diào)節(jié)。

圖15 后軸檢測數(shù)據(jù)（截屏）

（12）后軸調(diào)節(jié)完成后，點擊下一步開始顯示前軸數(shù)據(jù)，此時可以對前軸不符合要求的數(shù)據(jù)進行調(diào)節(jié)，需要注意主銷后傾與車輪外傾一般不可調(diào)節(jié)。前軸調(diào)節(jié)完成后，需要上下拉動車身2次，消除車身存在的應(yīng)力。

（13）前軸調(diào)節(jié)完成后，進行下一步，系統(tǒng)對調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)進行檢測，檢測調(diào)節(jié)后數(shù)據(jù)是否符合要求，當(dāng)所有數(shù)據(jù)都達(dá)標(biāo)后，按照電腦提示，開始對數(shù)據(jù)調(diào)整后開始再次檢測，這里不再重復(fù)介紹，最后根據(jù)需要決定是否打印數(shù)據(jù)報告。

以上就是車輛定位參數(shù)詳解及百斯巴特Easy 3D定位儀操作流程介紹，需要注意的是參數(shù)調(diào)節(jié)一定要從后輪開始，否則將會出現(xiàn)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)錯亂的情況，后輪調(diào)節(jié)順序是后輪外傾角、后輪前束，后輪調(diào)節(jié)完成后便調(diào)節(jié)前輪數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)順序是主銷內(nèi)傾（若可調(diào)節(jié)）、主銷后傾（若可調(diào)節(jié)）、前輪外傾、前輪前束等數(shù)值。調(diào)節(jié)完成后，一定要根據(jù)電腦提示做好調(diào)節(jié)后檢測這一個步驟，這樣可以用來查看調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)情況，如果前期調(diào)節(jié)按電腦指示規(guī)范操作，在調(diào)節(jié)后檢測時數(shù)據(jù)都會在正常范圍內(nèi)。