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店坪煤礦兩點(diǎn)定位多點(diǎn)偏移法測(cè)設(shè)中心線技術(shù)的研究與應(yīng)用

2021-08-02 02:31賈冬冬
2021年8期
關(guān)鍵詞:端頭人車中心線

賈冬冬

(霍州煤電集團(tuán) 呂梁山煤電有限公司,山西 方山 033199)

店坪煤礦位于山西省呂梁市方山縣大武鎮(zhèn)王家莊村一帶, 井田地處晉西黃土高原,屬呂梁山中段西側(cè)的中山區(qū)。本井田簡(jiǎn)易公路在店坪村,和三交(鎮(zhèn))-大武(鎮(zhèn))公路相通,交通較為方便,本井田東西長(zhǎng)4.17 km,南北寬4.10 km,井田面積13.53 km2,設(shè)計(jì)產(chǎn)能為260萬(wàn)t/a。隨著礦井開(kāi)采的不斷延伸,井下830南翼采區(qū)生產(chǎn)系統(tǒng)不斷加長(zhǎng),從井底車場(chǎng)到最南端工作面行走路線長(zhǎng)度約為1 700 m,且有很多生產(chǎn)隊(duì)組交叉施工作業(yè),職工在上下班、施工作業(yè)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生諸多的不便和矛盾沖突。為了減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,設(shè)計(jì)從830水平南翼膠帶巷一聯(lián)巷至末端安裝一部RJY75-26/3000(A)型架空乘人裝置,全長(zhǎng)約1 300 m。

架空人車的安裝首先是必須合理準(zhǔn)確的標(biāo)定人車安裝縱向中心線,以往采用的方法是根據(jù)實(shí)際巷道中心位置,或者膠帶運(yùn)輸中心進(jìn)行標(biāo)定。而實(shí)際布設(shè)時(shí),受巷道坡度起伏變化以及儀器通視效果差的影響,導(dǎo)致測(cè)量作業(yè)繁雜、效率低,精度難以保證,所以應(yīng)用這個(gè)方法會(huì)產(chǎn)生比較大的誤差,對(duì)將來(lái)安裝固定好的架空人車整體調(diào)整帶來(lái)極大困難。通過(guò)研究分析后,采用兩點(diǎn)定位多點(diǎn)偏移技術(shù),即在830南翼膠帶巷開(kāi)口處(驅(qū)動(dòng)輪)和末端(迂回輪)根據(jù)巷道原有導(dǎo)線點(diǎn)以及實(shí)際巷道位置定下人車縱向中心線的端頭點(diǎn),用全站儀從大巷永久導(dǎo)線邊施測(cè)端頭點(diǎn)并復(fù)測(cè)膠帶巷原有導(dǎo)線點(diǎn),將測(cè)量數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)成圖,將端頭點(diǎn)連成一條直線,并在圖中量取各點(diǎn)到該直線的垂直偏差,最后在830南翼膠帶巷將各個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行東西偏移,這樣標(biāo)定出的中心線誤差很小,完全能滿足架空人車的安裝要求。

1 店坪煤礦830南翼人車安裝工程概況

830水平南翼膠帶巷(兼做進(jìn)風(fēng))全長(zhǎng)1 700 m,為矩形斷面,規(guī)格為4.8 m×3.0 m,采用高強(qiáng)錨網(wǎng)梁+錨索進(jìn)行聯(lián)合支護(hù),巷道內(nèi)施工有兩個(gè)人工風(fēng)橋,并安裝有一部強(qiáng)力膠帶運(yùn)輸設(shè)備。

為了方便職工上下班,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,設(shè)計(jì)從830水平南翼膠帶巷一聯(lián)巷至9-2032巷安裝1部RJY75-26/3000(A)型架空乘人裝置,全長(zhǎng)約1 300 m。設(shè)計(jì)主要范圍及特點(diǎn)如下:

1) 本次設(shè)計(jì)根據(jù)礦井現(xiàn)有條件,充分考慮店坪礦的布局情況,合理確定架空乘人裝置。

2) 吊椅中心距離巷道一側(cè)距離不得小于0.7 m,雙向同時(shí)運(yùn)送人員時(shí)鋼絲繩間距不得小于0.8 m,固定抱索器的鋼絲繩間距不得小于1.0 m。

3) 根據(jù)巷道實(shí)際情況,提前研究設(shè)計(jì)并實(shí)地標(biāo)設(shè)人車縱向中心線(見(jiàn)圖1)。

圖1 830南翼膠帶巷架空人車縱向中心線平面

2 架空人車安裝測(cè)量方案設(shè)計(jì)

2.1 830南翼膠帶巷建立獨(dú)立的坐標(biāo)系統(tǒng)

為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)的統(tǒng)一準(zhǔn)確,減少測(cè)量粗差,以人車驅(qū)動(dòng)輪中心M為坐標(biāo)中心,其與一聯(lián)巷點(diǎn)23的連線為坐標(biāo)縱軸X,假定M坐標(biāo)為(0,0),定向邊M-23方位為180°建立獨(dú)立的坐標(biāo)系統(tǒng)。這樣能最大限度保障縱向中心線的直線度[1],見(jiàn)圖2。

圖2 830南翼膠帶巷獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)示意

2.2 830南翼膠帶巷碎步測(cè)量

由于膠帶巷已使用多年,局部區(qū)域建有人工風(fēng)橋以及一些地方圍巖受壓變形,在準(zhǔn)確測(cè)定人車驅(qū)動(dòng)輪和迂回輪的中心線后,能保證人車順利安全的通過(guò)整個(gè)膠帶巷,就必須進(jìn)行碎步測(cè)量。

依次在每個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)上架站,定向于相鄰點(diǎn),開(kāi)啟激光,用鋼卷尺量取巷道變形點(diǎn)、膠帶H架以及風(fēng)橋至激光的距離。人車覆蓋區(qū)域?qū)挾壤碚摬坏眯∮?.2 m,低于此值的區(qū)域應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或者擴(kuò)刷巷道,以滿足人車安全運(yùn)行的空間要求。測(cè)量結(jié)果見(jiàn)圖3。

圖3 830南翼膠帶巷碎步測(cè)量示意(m)

2.3 人車縱向中心線現(xiàn)場(chǎng)施測(cè)方法

在830南翼膠帶巷開(kāi)口(驅(qū)動(dòng)輪)和末端(迂回輪)兩處,根據(jù)人車安裝區(qū)域?qū)嶋H設(shè)計(jì)中心確定端頭中心點(diǎn)M、N兩點(diǎn),在頂板楔入木樁鋼釘作為標(biāo)記,并用紅漆醒目標(biāo)注。然后從21-23起算邊往返獨(dú)立測(cè)量830南翼膠帶巷道原有導(dǎo)線點(diǎn)(包括M、N),檢查數(shù)據(jù)無(wú)誤后,將測(cè)量數(shù)據(jù)導(dǎo)入龍軟數(shù)據(jù)庫(kù)成圖,連接端頭兩點(diǎn)M-N成一直線,從圖中量取巷道原有導(dǎo)線點(diǎn)偏移M-N線段的垂直偏移量,見(jiàn)表1,這樣就得到人車縱向中心線標(biāo)定的技術(shù)參數(shù)。

表1 830南翼膠帶巷導(dǎo)線點(diǎn)偏移量

再次檢查數(shù)據(jù)無(wú)誤后,將每個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)的偏移量在實(shí)地標(biāo)設(shè)出來(lái),并在頂板楔入木樁鋼釘作為標(biāo)記,并用紅漆醒目標(biāo)注,這些點(diǎn)連接成一條直線就是人車安裝縱向中心線。

2.4 誤差分析

人車安裝后,進(jìn)行一次全面的運(yùn)行檢測(cè)。在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)人坐在猴車座椅上會(huì)和個(gè)別膠帶H架輕微碰撞,經(jīng)實(shí)測(cè)猴車和H架的間距大小、同時(shí)使用水準(zhǔn)儀對(duì)每個(gè)吊裝橫梁是否水平進(jìn)行檢查,分析得知誤差來(lái)源是膠帶架加工不完全合格或長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中發(fā)生一定的偏移;在猴車安裝過(guò)程中,個(gè)別吊裝鋼梁有輕微彈性錯(cuò)動(dòng),不嚴(yán)格水平所致。經(jīng)過(guò)更換或調(diào)整問(wèn)題H架、橫梁,猴車中心至H架、巷幫的間距均大于最小安全距離0.7 m,平均達(dá)到0.85 m。完全符合設(shè)計(jì)要求。故此方案可行,安裝精度高。同時(shí)降低了猴車的整體校正難度,方便快捷。

3 結(jié) 語(yǔ)

本文通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、不斷優(yōu)化測(cè)量方案研究,形成了一套符合我礦生產(chǎn)實(shí)際、理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的兩點(diǎn)定位多點(diǎn)偏移技術(shù)理論,同時(shí)借助數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)快速導(dǎo)入、計(jì)算并成圖。給同行業(yè)礦井提供了線型設(shè)備安裝測(cè)量技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)方面的幫助。

1) 兩點(diǎn)定位多點(diǎn)偏移法為人車安裝確定中心線,極大提高了測(cè)量、計(jì)算精度,提高測(cè)量效率,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)加快了安裝進(jìn)度。按照此法安裝的人車,運(yùn)行正常。說(shuō)明研究的測(cè)量方案可行,精度也滿足要求。

2) 此解算和標(biāo)定方法,不僅適用于人車安裝標(biāo)定,同樣也適用于運(yùn)輸大巷強(qiáng)力膠帶的安裝標(biāo)定,為今后膠帶安裝標(biāo)定工作提出了一種簡(jiǎn)便易行的方法,避免了以往的返工、重復(fù)標(biāo)定現(xiàn)象。具有較好的社會(huì)意義,值得推廣應(yīng)用[2]。

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