丁澤輝

（北華大學(xué) 土木與交通學(xué)院，吉林 吉林市 132013）

0 引言

近年來(lái)，中國(guó)物流業(yè)在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)下發(fā)展較快，在成本不斷攀升、效率提升緩慢的背景下，物流業(yè)最迫切的需求即“降本增效”［1］。隨著城市擴(kuò)張和城市群發(fā)展，城市居民消費(fèi)品物流必需的基礎(chǔ)設(shè)施被迫外遷，市內(nèi)物流網(wǎng)點(diǎn)不足，“最后一公里”流通不暢，“微循環(huán)”有待疏通［2］。基于5G 通信技術(shù)可確保數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸，基于人工智能技術(shù)則可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化和精準(zhǔn)化管理［3］，分析海量數(shù)據(jù)，提高智能化水平。相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到物流中不但可以降本增效，而且能滿足城市居民對(duì)提升物流配送效率的需求，另外還使快遞的服務(wù)邊界更廣闊，更方便服務(wù)群眾。社區(qū)物流將商家與客戶連接，其服務(wù)質(zhì)量直接影響客戶的消費(fèi)體驗(yàn)，物流配送不但是其中最具影響力的一環(huán)，而且是制約社區(qū)電子商務(wù)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。

隨著網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在市場(chǎng)需求旺盛的環(huán)境下，物流行業(yè)發(fā)展迅速，逐漸從自動(dòng)化走向了信息化、網(wǎng)絡(luò)化，5G 技術(shù)具有超大帶寬速率、超多連接的特點(diǎn)，可提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行能力［4］，有望達(dá)到未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的大規(guī)模連接、安全可靠和無(wú)線通信的超低延遲、高吞吐量等要求［5］。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是基于傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、智能技術(shù)、嵌入式技術(shù)而產(chǎn)生的，通過(guò)對(duì)智能節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)和控制，以實(shí)現(xiàn)智能化跟蹤、監(jiān)控的目的，使物流產(chǎn)業(yè)節(jié)省了大量的人力成本，解決無(wú)法有效整合物流資源的問(wèn)題［6-8］。其中，射頻識(shí)別技術(shù)具有滿足現(xiàn)代物流運(yùn)輸流通快、傳輸信息多等需求的特點(diǎn)，便于對(duì)貨物的跟蹤和管理，加快整個(gè)物流流通過(guò)程的響應(yīng)速度，提高準(zhǔn)確性［9］?；诎l(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)科技和先進(jìn)的智能設(shè)備，發(fā)展社區(qū)物流智能終端配送,推進(jìn)智慧社區(qū)建設(shè)，減少人工成本，提高物流配送效率和提升客戶消費(fèi)體驗(yàn)，具有可行性。

1 社區(qū)物流配送方案現(xiàn)狀分析

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的社區(qū)終端配送服務(wù)方式大體可以分為送貨入戶、委托代收、儲(chǔ)物柜自提和眾包配送4種方式。4 種配送方式各有優(yōu)劣，現(xiàn)分析如下。

1.1 送貨入戶

送貨入戶是當(dāng)前我國(guó)物流行業(yè)最普遍的終端配送方式之一［10］。首先由物流站點(diǎn)接收制造商或是賣貨方要寄出的物品，從運(yùn)輸干線到運(yùn)輸支線，物品可能需要多地中轉(zhuǎn)，從接收城市的分撥中心到達(dá)送貨城市的分撥中心，最終從城市分撥中心將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)到配送站點(diǎn)，由相應(yīng)的快遞員負(fù)責(zé)區(qū)域配送［11］。

由于客戶地址較為分散，需要每個(gè)快遞員進(jìn)行多次往返配送，并對(duì)每一位客戶通過(guò)短信或電話進(jìn)行通知。配送員送貨上門時(shí)，只攜帶當(dāng)前客戶的快遞，其余快遞則留在運(yùn)送車輛上，這存在較大安全隱患。另外，大部分客戶只有午休或下班時(shí)間才能接收快遞，所以使得配送時(shí)間較為短暫集中，取件需要排隊(duì)等待，耗時(shí)較長(zhǎng)，增加了配送員的工作強(qiáng)度，配送效率較低，并存在收件人無(wú)法在其特定時(shí)間段取件的情況，造成快遞件堆積。如果收件人拒簽或退貨，配送員還需將快遞做返倉(cāng)處理，使得配送成本增加。雖然送貨入戶為客戶提供了極大的便利，但對(duì)于物流配送企業(yè)來(lái)說(shuō)則要承擔(dān)較高的成本。

1.2 委托點(diǎn)代收

目前，社區(qū)內(nèi)主要的代收服務(wù)有3 種，其一是物流企業(yè)在社區(qū)直接設(shè)立門店，如順豐嘿客店，但以銷售商品為主業(yè)，而代收只是其中一項(xiàng)服務(wù)。其二是電商主導(dǎo)的聯(lián)合便利店、書報(bào)亭等代收點(diǎn)，如菜鳥(niǎo)驛站，客戶憑取貨碼等到店取貨。其三是以小區(qū)保安室為代收點(diǎn)，先替客戶簽收，隨后客戶取件。

網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的簡(jiǎn)單快捷使社區(qū)物流配送快速發(fā)展，接收的快遞包裹也與日俱增，委托點(diǎn)代收在緩解人、貨、場(chǎng)脫節(jié)問(wèn)題上略有成效，可以節(jié)省時(shí)間，為客戶提供便利。但也存在一些問(wèn)題，若快遞在代收過(guò)程中損壞或丟失，無(wú)法有效判斷責(zé)任主體，易產(chǎn)生糾紛。對(duì)于社區(qū)物業(yè)，代收服務(wù)還增加了物業(yè)成本。

1.3 儲(chǔ)物柜自提

儲(chǔ)物柜自提模式主要見(jiàn)于國(guó)外物流配送環(huán)節(jié)，與國(guó)內(nèi)剛剛興起還處于初級(jí)階段的自提模式不同，國(guó)外以更便捷的服務(wù)、更規(guī)范的操作和更先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備使得自提模式成為其配送服務(wù)的主流方式［12］。自提柜一般設(shè)置在交通便利或群眾進(jìn)出頻繁的地方，這可以有效地緩解配送員和客戶（如上班族和學(xué)生）的時(shí)間沖突。智能快遞柜使客戶能隨時(shí)取件，實(shí)現(xiàn)了集中投遞，便捷高效，節(jié)省配送時(shí)間。但其也存在弊端，比如，空間有限，建設(shè)成本和維護(hù)成本較高，存在一定的安全隱患等。另外，建設(shè)快遞柜需要投入較多的人力、物力和財(cái)力，提高了企業(yè)成本。

1.4 眾包服務(wù)

眾包物流就是指物流公司將過(guò)去由固定、專業(yè)物流派送員工執(zhí)行的工作任務(wù)，以自由自愿的形式外包給社會(huì)大眾的做法［13］。作為一種新興的第三方配送方式，眾包物流的本質(zhì)是“物聯(lián)網(wǎng)+物流”，以信息平臺(tái)為依托，配送員為主體，服務(wù)于商家和客戶。商家從平臺(tái)發(fā)布信息，配送員開(kāi)始搶單，隨后配送員聯(lián)系商家并上門取件，根據(jù)眾包平臺(tái)提供的信息將物品送到收件人手中。通過(guò)接收、處理、反饋信息，將商家、客戶和配送員聯(lián)系在一起，完成配送。以當(dāng)下比較流行的美團(tuán)外賣為例，各類餐飲店在美團(tuán)外賣電商平臺(tái)上發(fā)出訂單邀請(qǐng)，配送員在搶到訂單后，依據(jù)訂單信息將商品送到客戶手中。

眾包配送在一定程度上解決了就業(yè)問(wèn)題，在這種配送方式下，人員分布范圍廣，信息集中化水平高,使人力資源配置得到優(yōu)化，物流成本最小化，達(dá)到社會(huì)效益最大化。但同時(shí)也存在一些問(wèn)題，比如，配送時(shí)間不穩(wěn)定，可能會(huì)泄露個(gè)人信息，快遞容易丟失，服務(wù)質(zhì)量較低等。

2 社區(qū)物流智能配送優(yōu)勢(shì)

現(xiàn)有的社區(qū)送貨入戶配送方案是人海戰(zhàn)術(shù)，耗時(shí)較長(zhǎng)，配送效率較低，并且物流企業(yè)需要承擔(dān)較高的成本，同時(shí)也存在客戶無(wú)法及時(shí)取件造成快遞滯留，這極大地占用了現(xiàn)有的物流資源。配送員在諸多客戶配送工作中發(fā)生的問(wèn)題或高強(qiáng)度工作條件下，服務(wù)態(tài)度發(fā)生變化，影響客戶消費(fèi)體驗(yàn)。另外，在惡劣氣候中，配送工作會(huì)延誤。委托點(diǎn)代收在一定程度上緩解了人、貨、場(chǎng)脫節(jié)問(wèn)題，但如果物品遺失或破損，將導(dǎo)致責(zé)任主體不清晰，易發(fā)生法律糾紛。儲(chǔ)物柜自提在功能性、便利性和完善性上存在不足，安全性也有待提高，并且提貨柜空間不夠大，不能放置大件貨物，另外建設(shè)成本和維護(hù)成本較高。在眾包配送方案下，其配送時(shí)間不穩(wěn)定，可能會(huì)泄露個(gè)人信息，快遞容易丟失，服務(wù)質(zhì)量較低，配送人員沒(méi)有經(jīng)過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)，其工作能力及個(gè)人素質(zhì)難以保障，這些問(wèn)題都沒(méi)有得到有效解決。

基于上述現(xiàn)有配送方式中存在的問(wèn)題，社區(qū)物流智能配送的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在智能配送機(jī)器人可以保持常態(tài)高效地工作，不會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)生消極情緒而導(dǎo)致服務(wù)質(zhì)量變差。同時(shí)，智能配送機(jī)器人不會(huì)因惡劣環(huán)境而降低工作效率，可以根據(jù)設(shè)定好的程序進(jìn)行配送工作。智能配送機(jī)器人結(jié)合5G 技術(shù)，并配備優(yōu)質(zhì)設(shè)備和高效的控制系統(tǒng)，可以使數(shù)據(jù)的傳輸接收具有時(shí)效性，整體設(shè)備具有可靠性，實(shí)現(xiàn)高效的信息反饋，保證配送機(jī)器人能及時(shí)接收指令并和客戶及時(shí)、有效溝通，并且不會(huì)泄露客戶的個(gè)人隱私。機(jī)器人與柜體相結(jié)合，配送時(shí)不必?fù)?dān)心人與物分開(kāi)后潛在的安全隱患。當(dāng)客戶無(wú)法收取快遞時(shí)，機(jī)器人相當(dāng)于移動(dòng)的儲(chǔ)物柜，可以為客戶保存快遞，保障快遞安全完好。當(dāng)客戶方便接收快遞時(shí)，機(jī)器人可以及時(shí)配送。

3 社區(qū)物流智能配送方案設(shè)計(jì)

如圖1所示。首先，實(shí)現(xiàn)智能配送機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航，識(shí)別客戶信息，完成配送任務(wù)，在此階段能夠減少人工成本，并借鑒現(xiàn)有的外賣平臺(tái)和購(gòu)物平臺(tái)對(duì)客戶的快遞信息和個(gè)人信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。然后與智能倉(cāng)儲(chǔ)相結(jié)合，做到智能識(shí)別和自動(dòng)裝貨，無(wú)須人工為機(jī)器人裝載快遞。同時(shí)，在此階段采用無(wú)人駕駛配送車，技術(shù)員駕駛車先進(jìn)行引領(lǐng)，無(wú)人車跟隨。這樣一人便可負(fù)責(zé)多個(gè)區(qū)域，每次配送可裝載多個(gè)智能配送機(jī)器人，使得配送區(qū)域擴(kuò)大，最終實(shí)現(xiàn)完全的智能化、自動(dòng)化，工作人員只需要通過(guò)控制系統(tǒng)，就能對(duì)智能配送機(jī)器人進(jìn)行全程監(jiān)測(cè)和操控。

圖1 智能配送總體流程圖

3.1 第一階段

如圖2 所示，要先統(tǒng)計(jì)社區(qū)的所有快遞物流公司信息和該社區(qū)需要配送的快遞信息，構(gòu)建和完善信息一體化平臺(tái)，推進(jìn)智慧社區(qū)建設(shè)，整合物流配送資源，共享信息，提高效能，避免多個(gè)快遞公司對(duì)多個(gè)區(qū)域交叉配送，減少不必要的物流運(yùn)輸和配送過(guò)程中的浪費(fèi)，降低成本，使社區(qū)配送更綠色環(huán)保。在此情況下，客戶登錄平臺(tái)完善個(gè)人信息，根據(jù)自身需求選擇配送方式。若選擇人工配送，則配送員按客戶要求將快遞送貨入戶，委托代收或存放至儲(chǔ)物柜。若客戶選擇智能配送機(jī)器人，則具體過(guò)程如下。

圖2 第一階段流程圖

首先，在市內(nèi)分撥中心，人工區(qū)分各地點(diǎn)需要配送的物品，分裝至不同的配送機(jī)器人，通過(guò)對(duì)客戶信息的統(tǒng)計(jì)，系統(tǒng)向機(jī)器人導(dǎo)入配送信息，并向客戶發(fā)出通知。其次，為智能配送機(jī)器人載入負(fù)責(zé)住宅區(qū)的高清地圖。駕駛員載運(yùn)多個(gè)配送機(jī)器人，將機(jī)器人分別送到相應(yīng)的住宅區(qū)后，機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃路徑，開(kāi)始配送。機(jī)器人可長(zhǎng)時(shí)間不間斷地工作，當(dāng)自身電源不足時(shí)由配送員提供新的電池，或自動(dòng)返回待命區(qū)充電。最后，配送員通過(guò)控制端對(duì)多個(gè)配送機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，核實(shí)配送信息，并對(duì)其進(jìn)行回收。

客戶可通過(guò)App 與配送機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)交流溝通。若無(wú)特殊時(shí)段要求，則根據(jù)所有配送地址，按樓棟規(guī)劃配送順序，對(duì)客戶發(fā)出配送時(shí)段信息，提醒客戶收取快遞，與客戶溝通并獲得同意后進(jìn)行配送。到達(dá)客戶住址并確認(rèn)信息，收件時(shí)需要客戶身份證進(jìn)行刷卡或使用已通過(guò)身份識(shí)別的App 掃碼，例如，在微信上已完成實(shí)名認(rèn)證，通過(guò)微信二維碼識(shí)別信息，如需他人代收，則需要客戶授權(quán)。

若客戶無(wú)法在應(yīng)取件時(shí)段給予應(yīng)答，則跳過(guò)該客戶。當(dāng)完成該樓棟配送任務(wù)后，最后一次詢問(wèn)，若無(wú)應(yīng)答則執(zhí)行下一樓棟配送任務(wù)。若客戶有臨時(shí)緊急情況無(wú)法取件，只需在App 中聯(lián)系配送機(jī)器人，選擇其他時(shí)段或默認(rèn)延遲到所有配送任務(wù)完成后，再溝通聯(lián)系進(jìn)行配送。此外，智能配送機(jī)器人還可以滿足客戶的寄件需求，只需要在App 上操作，智能配送機(jī)器人將上門取件，返回公司后，由相應(yīng)的工作人員對(duì)其檢修保養(yǎng)并負(fù)責(zé)寄件。

3.2 第二階段

通過(guò)智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)貨物裝載的智能自動(dòng)化，如商品的入庫(kù)、分揀、出庫(kù)等流程中都由各種類型的智能物流設(shè)備共同參與配合，利用條形碼、射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification，RFID）達(dá)到出入庫(kù)識(shí)別，利用激光叉車、自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle，AGV）完成貨物裝載搬運(yùn)。此階段相比于第一階段，無(wú)須人工完成裝卸、搬運(yùn)、記錄核查數(shù)據(jù)等工作，更加節(jié)省人工成本，并可提高工作效率。

因?yàn)闊o(wú)人駕駛的技術(shù)穩(wěn)定性有待驗(yàn)證、安全性保障較差等諸多問(wèn)題，所以在出庫(kù)到社區(qū)配送的環(huán)節(jié)，還無(wú)法有效利用無(wú)人車。據(jù)此，假設(shè)一種基于第一階段的可行方案，配送員駕駛車輛帶領(lǐng)多個(gè)無(wú)人車輛到達(dá)相應(yīng)的配送社區(qū)。首先，對(duì)無(wú)人車規(guī)劃配送區(qū)域，導(dǎo)入地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù)，同樣地，對(duì)配送機(jī)器人導(dǎo)入配送信息。其次，由智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)分揀物品，配送機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別所需負(fù)責(zé)的物品并裝載，將配送機(jī)器人裝至相應(yīng)的無(wú)人車。再次，由配送員駕駛車輛規(guī)劃配送路線，為無(wú)人車帶路，將其帶到負(fù)責(zé)的工作范圍內(nèi)。每至一個(gè)配送點(diǎn)，相應(yīng)的無(wú)人車自動(dòng)脫離車隊(duì)，使無(wú)人車在住宅區(qū)的小范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，降低可能存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。脫離的無(wú)人車將實(shí)現(xiàn)第一個(gè)階段中的人工操作，運(yùn)送配送機(jī)器人，由車載控制端對(duì)機(jī)器人的狀態(tài)和位置信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并負(fù)責(zé)回收。最終，由配送員駕駛車輛帶領(lǐng)全部無(wú)人車返回，對(duì)日常數(shù)據(jù)進(jìn)行核查以及對(duì)設(shè)備進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。

3.3 第三階段

在此階段普遍采用無(wú)人車、自動(dòng)載運(yùn)配送機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)儲(chǔ)的智能自動(dòng)化裝卸貨物，智能分配各社區(qū)快遞，到出庫(kù)完成配送工作。

無(wú)人車的車載系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成全天候全路況的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，同時(shí)對(duì)負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)的配送機(jī)器人的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，保障其運(yùn)行安全穩(wěn)定。另外，要充分利用5G技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，達(dá)到設(shè)備大規(guī)模連接、安全可靠和無(wú)線通信的超低延遲、高吞吐量，實(shí)現(xiàn)大范圍的信息實(shí)時(shí)反饋，使得中央控制系統(tǒng)通過(guò)車載設(shè)備對(duì)無(wú)人車監(jiān)測(cè)和操控。技術(shù)員在緊急狀況下通過(guò)中央控制系統(tǒng)獲得車載系統(tǒng)的操控權(quán)，對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)做出正確的判斷，并采取應(yīng)急措施。

配送機(jī)器人駐留社區(qū)，可在任何時(shí)段完成配送，實(shí)現(xiàn)住宅區(qū)實(shí)時(shí)配送，無(wú)須客戶在特定的時(shí)間或地點(diǎn)取件。同時(shí)，配送物品不限于快遞，還可以配送藥物、日用品等，只需投遞給配送機(jī)器人，配送機(jī)器人即可按客戶需求定時(shí)定點(diǎn)配送。

4 結(jié)語(yǔ)

基于對(duì)目前的社區(qū)物流配送方案及存在問(wèn)題的分析，雖然可以通過(guò)改善現(xiàn)有的物流設(shè)施條件或發(fā)布政策以及整改物流企業(yè)，提高物流運(yùn)輸和配送的效率，但是涉及范圍廣、難度大。若采用機(jī)器人實(shí)施智能配送方案中第一階段人工操作，既能及時(shí)配送、保證工作效率又能保障物品完好無(wú)損，減少不同物流企業(yè)對(duì)同一社區(qū)的配送資源消耗，初步達(dá)到降低成本，且無(wú)須擔(dān)心陌生人員的潛在安全隱患。第二階段在第一階段的基礎(chǔ)上，加入普適性智能倉(cāng)儲(chǔ)和無(wú)人車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、裝載、揀選、分配相應(yīng)配送區(qū)域的快遞和自動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人，擴(kuò)大可負(fù)責(zé)配送范圍，進(jìn)一步降低人工成本。實(shí)施智能配送方案的第三階段實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化、智能化，中央控制系統(tǒng)完成全天候機(jī)器人狀態(tài)檢測(cè)，車載系統(tǒng)完成駕駛?cè)蝿?wù)，大幅度減少人工成本。在現(xiàn)有的人工智能技術(shù)發(fā)展的背景下，通過(guò)結(jié)合多種先進(jìn)技術(shù)與智能設(shè)備，推廣社區(qū)物流智能配送，推進(jìn)智慧社區(qū)建設(shè)，探索智能配送機(jī)器人應(yīng)用至社區(qū)物流的可行性，可以降本增效，提升客戶消費(fèi)體驗(yàn)。