張鵬宙,董 奇,楊 沙
(中國(guó)工程物理研究院化工材料研究所,四川 綿陽(yáng) 621999)
爆炸容器作為一種具有特殊用途的密封壓力容器,主要用來(lái)約束一定量的炸藥等易爆物質(zhì)在其內(nèi)部爆炸后產(chǎn)生的效應(yīng)[1]。這種形式的爆炸屬于密閉空間爆炸,而密閉空間或半密閉空間的爆炸統(tǒng)稱為有限空間爆炸[2]。爆炸容器按結(jié)構(gòu)外形可分為球形和圓柱形爆炸容器,柱殼相比于球殼更易加工生產(chǎn),因此柱殼的應(yīng)用更廣泛。
對(duì)爆炸或沖擊載荷作用下爆炸容器的殼體響應(yīng),已進(jìn)行了大量的研究。Baker[3]首先利用單自由度(single degree of freedom,SDOF)模型研究了內(nèi)部中心受到三角脈沖載荷作用的薄壁球殼,對(duì)其徑向位移進(jìn)行了理論求解,得到了彈性動(dòng)態(tài)響應(yīng)的位移解析解,還獲得了采用雙線性等向強(qiáng)化材料的球殼在小應(yīng)變條件下彈塑性動(dòng)態(tài)響應(yīng)的位移解析解。接著,有了很多SDOF模型應(yīng)用:Ko等[4]利用SDOF 模型對(duì)多層彈塑性球殼受到內(nèi)部軸對(duì)稱脈沖爆炸載荷作用下的響應(yīng)進(jìn)行了研究;趙士達(dá)[1]在SDOF 模型基礎(chǔ)上提出了動(dòng)力系數(shù)法;Li等[5]、Dong 等[6]研究了采用彈塑性線性隨動(dòng)強(qiáng)化材料的球殼及平面應(yīng)力、平面應(yīng)變圓環(huán),利用SDOF模型及能量方法對(duì)結(jié)構(gòu)受到內(nèi)部中心軸對(duì)稱脈沖載荷作用后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了力學(xué)推導(dǎo)和數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)了反直觀現(xiàn)象的存在及其出現(xiàn)的臨界條件。還有對(duì)爆炸載荷下首個(gè)脈沖載荷對(duì)結(jié)構(gòu)影響的研究[3,7-8]。
孫琦等[9-11]在文獻(xiàn)[12-14]基礎(chǔ)上,考慮爆炸載荷準(zhǔn)靜態(tài)階段的影響將爆炸載荷簡(jiǎn)化為含有三角脈沖階段及后續(xù)準(zhǔn)靜壓階段的載荷,利用SDOF 模型研究了內(nèi)部簡(jiǎn)化爆炸載荷作用下球殼的彈性及彈塑性動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程:提出了球殼的徑向位移解析解及其最大值;發(fā)現(xiàn)了影響位移最大值所處載荷階段的臨界時(shí)刻;分析了準(zhǔn)靜態(tài)壓力對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中最大位移及后期準(zhǔn)靜壓階段振幅的影響。并且當(dāng)載荷分界點(diǎn)時(shí)刻晚于臨界時(shí)刻時(shí),獲得了通過(guò)臨界準(zhǔn)靜壓用以判斷徑向位移最大值出現(xiàn)時(shí)刻的區(qū)域圖。然而,該圖僅適用于三角脈沖沖量恒定、且結(jié)構(gòu)的幾何、材料參數(shù)等均為特定值的情況,存在很大局限性。
關(guān)于球殼徑向位移響應(yīng)的解析求解[9-10]、平面應(yīng)力、平面應(yīng)變圓環(huán)的相關(guān)研究[5-6,15]均屬于一維問題,有限長(zhǎng)圓柱殼在兩端面滑動(dòng)-滑動(dòng)邊界條件下的響應(yīng)[16]與軸向位置無(wú)關(guān)也屬于一維問題。但有限長(zhǎng)圓柱殼在兩端面自由-自由、簡(jiǎn)支-簡(jiǎn)支邊界條件下的響應(yīng)[16]與軸向位置有關(guān)屬于二維問題??紤]柱殼理論求解的可行性,本文中研究柱殼響應(yīng)的一維問題,研究的對(duì)象為內(nèi)部中心受到沿其軸向線性裝藥的無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼,屬于平面應(yīng)變問題。本文模型可等效為平面應(yīng)變圓環(huán)[15],或可等效為處于兩光滑剛性墻體間的有限長(zhǎng)圓柱殼即兩端面受到軸向位移約束的有限長(zhǎng)圓柱殼[16],不考慮結(jié)構(gòu)缺陷、屈曲和拉伸頸縮。
與文獻(xiàn)[10]不同,本文中對(duì)無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼結(jié)構(gòu)在內(nèi)爆炸載荷作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行研究。從準(zhǔn)靜壓與三角脈沖峰值比和三角脈沖作用時(shí)間入手,并結(jié)合結(jié)構(gòu)的呼吸頻率,通過(guò)兩個(gè)無(wú)量綱量獲得徑向位移最大值所處載荷階段的分區(qū)圖,適用性更廣泛。從已開展的研究來(lái)看,三角脈沖載荷以及準(zhǔn)靜壓載荷對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響均較大,然而綜合考慮這兩者對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響的相關(guān)研究較少,本文中綜合考慮載荷的三角脈沖載荷以及準(zhǔn)靜壓載荷的影響,獲得載荷參數(shù)及無(wú)量綱參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)彈性動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響規(guī)律,有助于深入認(rèn)識(shí)爆炸載荷下圓柱殼的動(dòng)態(tài)響應(yīng)規(guī)律。本文的研究思路對(duì)于球殼的一維響應(yīng)問題也有一定參考價(jià)值。
考慮爆炸載荷準(zhǔn)靜壓階段對(duì)無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響,采用球殼相關(guān)研究[9-11]中應(yīng)用的爆炸載荷模型。圖1(a)為簡(jiǎn)化爆炸載荷p(t),含有三角脈沖階段及后續(xù)準(zhǔn)靜壓階段:
式中:pm1為三角脈沖峰值,TL為載荷分界點(diǎn)時(shí)刻即三角脈沖作用時(shí)間,pm2為準(zhǔn)靜壓,取λ=pm2/pm1,0≤λ<1??紤]有限元建模因素,無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼也可等效為平面應(yīng)變圓環(huán),圖1(b)為內(nèi)部受到均勻分布式簡(jiǎn)化爆炸載荷的無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼橫切面。無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼的幾何尺寸為:中線半徑r=41 mm,徑向厚度h=2 mm;材料參數(shù)為:密度ρ=7 830 kg/m3,彈性模量E=200 GPa,泊松比μ=0.3。徑向位移為ur,周向應(yīng)力為σθ。
對(duì)于內(nèi)部中心爆炸載荷作用下的無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼,SDOF運(yùn)動(dòng)方程為[5,15]:
式中:ω為呼吸振動(dòng)頻率,振動(dòng)周期為T=2π/ω。
假定在彈性運(yùn)動(dòng)階段結(jié)構(gòu)變形小,因此無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼的中線半徑變化微小,可認(rèn)為振動(dòng)頻率ω近似為常量。由式(1)~(2),可得無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼徑向位移響應(yīng)的解析解:
式(3)在形式上與爆炸載荷下球殼彈性階段的位移解[9]相同,但在球殼研究中ω2=2E/[ρr2(1?μ)]。
反映無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼結(jié)構(gòu)幾何及材料特性的有獨(dú)立參數(shù)h、r、ρ、E、μ及相關(guān)參數(shù)ω,反映載荷特征的有獨(dú)立參數(shù)TL、pm1、pm2及相關(guān)參數(shù)λ,這些均屬于動(dòng)力響應(yīng)影響因素。本節(jié)中將針對(duì)徑向位移最大值ur,max綜合研究ω、TL、pm1、pm2及λ 等關(guān)鍵因素的影響規(guī)律。
無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼與球殼同為對(duì)稱結(jié)構(gòu),有相似之處。在球殼的相關(guān)研究中,孫琦等[9-10]通過(guò)式(4)~(7)給出了球殼的臨界時(shí)刻tc及徑向位移最大值。這些同樣適用于無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼,但兩者的呼吸振動(dòng)頻率ω 不同。對(duì)于本文結(jié)構(gòu),tc=18.0μs、TL=tc時(shí)徑向位移最大值恰好出現(xiàn)在載荷分界點(diǎn)處,即三角脈沖與準(zhǔn)靜壓階段的交界處,在徑向位移曲線上第一個(gè)波峰剛好出現(xiàn)在載荷分界點(diǎn)處:
無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼的徑向位移響應(yīng)也需根據(jù)TL與tc的關(guān)系,分三種情況。
(1)當(dāng)TL<tc即ωTL<7/3時(shí),徑向位移最大值首次出現(xiàn)時(shí)刻處于準(zhǔn)靜壓階段,此時(shí)準(zhǔn)靜壓階段徑向位移最大值為:
(2)當(dāng)TL=tc即ωTL=7/3時(shí),徑向位移最大值首次出現(xiàn)時(shí)刻處于載荷分界點(diǎn)處,分界點(diǎn)處徑向位移最大值為:
(3)當(dāng)TL>tc即ωTL>7/3時(shí),徑向位移響應(yīng)曲線在三角脈沖和準(zhǔn)靜壓階段均有波峰出現(xiàn),三角脈沖階段的徑向位移最大值為:
因而,徑向位移最大值為ur,max-qs和ur,max-tri兩者中的大者。由此,孫琦等[9-10]提出了臨界準(zhǔn)靜壓pm2,c,當(dāng)滿足TL>tc、pm2=pm2,c時(shí)ur,max-qs=ur,max-tri。圖2為首個(gè)脈沖沖量恒定、不同pm1時(shí)的臨界準(zhǔn)靜壓曲線[10],可以通過(guò)pm2,c判斷TL>tc時(shí)徑向位移最大值首次出現(xiàn)時(shí)刻所處的載荷階段:曲線上方區(qū)域Ⅰ,徑向位移最大值出現(xiàn)于準(zhǔn)靜壓階段;曲線下方區(qū)域Ⅱ,徑向位移最大值出現(xiàn)于三角脈沖階段;區(qū)域Ⅲ內(nèi)pm2>pm1,不符合實(shí)際情況,不予考慮。圖2 適用于結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)r及材料參數(shù)ρ、E、v特定且首個(gè)脈沖沖量恒定的情況。
圖2 準(zhǔn)靜態(tài)壓力臨界值[10]Fig. 2 Critical value of quasi-static pressure[10]
在無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼的研究中,當(dāng)ωTL>7/3時(shí),如三角脈沖階段與準(zhǔn)靜壓階段徑向位移最大值恰好相等,由式(5)、(7)可得到:
式(8)以ωTL為自變量、λ=pm2/pm1為因變量。圖3(a)為ωTL∈[7/3,25]時(shí)的λ-ωTL曲線:曲線上方區(qū)域ur,max-qs>ur,max-tri,即準(zhǔn)靜壓階段徑向位移最大;曲線下方區(qū)域ur,max-qs<ur,max-tri,即三角脈沖階段徑向位移最大。不同類型炸藥λ∈[0,1],如TNT炸藥λ≈0.1。對(duì)圖3(a)曲線上、下方的有效區(qū)域進(jìn)行分區(qū),獲得便于直觀判斷徑向位移達(dá)到最大值時(shí)所處載荷階段的分區(qū)圖,用來(lái)判斷當(dāng)ωTL>7/3時(shí)徑向位移最大值首次出現(xiàn)時(shí)刻所處載荷階段,如圖3(b)所示。如點(diǎn)(ωTL,λ)處于圖3(a)曲線上方,即圖3(b)中綠色區(qū)域,則徑向位移最大值出現(xiàn)在準(zhǔn)靜壓階段;如點(diǎn)(ωTL,λ)處于圖3(a)曲線下方,即圖3(b)中黃色區(qū)域,則徑向位移最大值出現(xiàn)在三角脈沖階段;如點(diǎn)(ωTL,λ)在圖3(a)曲線上,則三角脈沖階段的徑向位移最大值與準(zhǔn)靜壓階段的相等。圖3(b)適用于載荷參數(shù)和圓柱殼的幾何、材料參數(shù)為任意值的情況,在后續(xù)動(dòng)力響應(yīng)分析中起到主要指導(dǎo)作用。
圖3 當(dāng)ωT L>7/3時(shí)徑向位移達(dá)到最大值時(shí)所處載荷階段的分區(qū)Fig.3 Zoning diagram of theload stage when theradial displacement reaches the maximum value at ωT L>7/3
確定徑向位移最大值所處載荷階段后,討論ur,max的影響因素及其具體影響規(guī)律。本文中所用力學(xué)分析模型均已經(jīng)過(guò)數(shù)值模擬校驗(yàn)。
如ur,max出現(xiàn)在三角脈沖載荷階段,即ur,max=ur,max-tri,則ωTL∈(7/3,∞)。由式(7)可知,ur,max-tri與pm1成正比,與pm2無(wú)關(guān)。圖4(a)為TL=50μs、pm2=10 MPa、pm1分別為50、75、100 MPa 時(shí)的徑向位移曲線,對(duì)應(yīng)的(ωTL,λ)分別為(6.461,0.2)、(6.461,0.133)、(6.461,0.1),這些點(diǎn)均處于圖3(b)的黃色區(qū)域,所以徑向位移最大值出現(xiàn)在三角脈沖載荷階段。徑向位移曲線的第一個(gè)波峰處于三角脈沖階段,且該峰值為徑向位移最大值,與pm1成正比。隨著TL的增大,徑向位移最大值ur,max-tri也增大。圖4(b)為pm1=100 MPa、pm2=10 MPa、TL分別為30、40、50μs時(shí)的徑向位移曲線,對(duì)應(yīng)的(ωTL,λ)分別為(3.876 6,0.1)、(5.168 8,0.1)、(6.461,0.1),這些點(diǎn)均處于圖3(b)的黃色區(qū)域,所以徑向位移最大值出現(xiàn)在三角脈沖載荷階段。徑向位移曲線僅有第一個(gè)波峰處于三角脈沖階段,且該峰值為徑向位移最大值,隨著TL的增大而增大,原因是三角脈沖階段作用時(shí)間的增長(zhǎng)導(dǎo)致相同時(shí)間段內(nèi)圓環(huán)受到更大的沖量。
圖4 徑向位移曲線Fig.4 Radial displacement curves
如ur,max出現(xiàn)在載荷分界點(diǎn)處,即ur,max=ur,max-c,此時(shí)徑向位移最大值ur,max=pm1/(ρhω2),ur,max與pm1成正比,且與pm2無(wú)關(guān)。圖5為TL=18μs、pm2=10 MPa、pm1分別為50、100、150 MPa 即ωTL=7/3時(shí)的徑向位移曲線,三角脈沖階段徑向位移最大值與準(zhǔn)靜壓階段徑向位移最大值相等。徑向位移曲線的第一個(gè)波峰處于載荷分界點(diǎn)處,且該峰值為徑向位移最大值,與pm1成正比。
圖5 徑向位移曲線Fig.5 Radial displacement curves
如ur,max出現(xiàn)在準(zhǔn)靜壓階段,即ur,max=ur,max-qs,由式(5)進(jìn)行變換得到:
由式(9)可以看出:λ 為定值時(shí)徑向位移最大值與pm1成正比;當(dāng)pm1為常數(shù)時(shí),dur,max-qs/dλ>0,隨著λ 的增大,準(zhǔn)靜壓階段的徑向位移最大值也增大。圖6為λ=0.2、TL<tc和TL>tc時(shí)徑向位移最大值出現(xiàn)在準(zhǔn)靜壓階段時(shí)的徑向位移曲線。圖6(a)中,ωTL=0.6461<7/3,因此徑向位移最大值出現(xiàn)在準(zhǔn)靜壓階段。圖6(b)中,對(duì)應(yīng)的(ωTL,λ)均為(3.876 6,0.2),處于圖3(b)曲線的綠色區(qū)域,因此徑向位移最大值出現(xiàn)在準(zhǔn)靜壓階段。圖6(a)中位移曲線的所有波峰均出現(xiàn)在準(zhǔn)靜壓階段,圖6(b)中位移曲線第二個(gè)及其后的波峰均出現(xiàn)在準(zhǔn)靜壓階段,由于準(zhǔn)靜壓階段響應(yīng)為彈性等幅振動(dòng),因此該階段峰值均為徑向位移最大值。
圖6 徑向位移曲線Fig.6 Radial displacement curves
準(zhǔn)靜壓階段的響應(yīng)為彈性等幅振動(dòng),其振幅A為:
與球殼的解[9-10]形式一致,但球殼研究中通過(guò)枚舉法討論準(zhǔn)靜壓對(duì)A的影響。因而,本文中從解析解入手,分析三角脈沖峰值pm1及準(zhǔn)靜壓pm2對(duì)準(zhǔn)靜壓階段彈性等幅振動(dòng)的振幅A的影響規(guī)律。
如僅考慮三角脈沖峰值pm1對(duì)振幅A的影響,將式(10)展開可得:
式(11b)是以pm1為自變量的二次函數(shù),其二次項(xiàng)系數(shù)非負(fù),當(dāng)且僅當(dāng)ωTL=0時(shí)等號(hào)成立:
因此拋物線開口向上。式(11b)的對(duì)稱軸表達(dá)式,同樣也適用于式(11a):
考慮pm1引起的λ 變化,即pm2為常數(shù)。圖7(a)為以ωTL為橫坐標(biāo)、1/λ 為縱坐標(biāo)時(shí)式(13)的曲線圖,其中曲線下方為振幅A關(guān)于1/λ 的單調(diào)遞減區(qū)域,曲線上方為單調(diào)遞增區(qū)域;圖7(b)對(duì)圖7(a)中的有效區(qū)域進(jìn)行了分區(qū),其中紅色區(qū)域內(nèi)振幅A隨著λ 的增大而增大,綠色區(qū)域內(nèi)振幅A隨著λ 的增大而減小。
圖7 由p m1導(dǎo)致的準(zhǔn)靜壓階段振幅單調(diào)性分區(qū)Fig.7 Monotonic zoning diagram of amplitude in quasi-static pressure stage caused by p m1
為了確定具體工況下pm1對(duì)準(zhǔn)靜壓階段振幅的影響規(guī)律,先需要確定分區(qū)圖7(b)曲線上的坐標(biāo),選取TL=5μs時(shí)舉例說(shuō)明,此時(shí)ωTL=0.646 1,在圖7(b)對(duì)應(yīng)為(ωTL,1/λ)=(0.646 1,1.309),則λ=0.763 9。圖8(a)為pm2=20 MPa、TL=5μs時(shí)振幅A隨λ 的變化曲線:振幅隨著[0,0.763 9]內(nèi)λ 的增大而減?。ㄒ妶D7(b)中綠色區(qū)域),隨著[0.763 9,1]內(nèi)λ 的增大而增大(見圖7(b)中紅色區(qū)域)。圖8(b)為[0.5,1]區(qū)間的振幅變化曲線,可明顯看出λ=0.763 9附近的振幅變化過(guò)程。
圖8 當(dāng)λ 不同時(shí)準(zhǔn)靜壓階段的振幅變化曲線Fig.8 Amplitude variation curves of quasi-static pressure stage with different λ
如僅考慮準(zhǔn)靜壓pm2對(duì)A的影響,由式(11a)、(11b)可得:
考慮pm2引起的λ 變化,即pm1為常數(shù)。如以λ 為自變量,式(14)的對(duì)稱軸表達(dá)式為:
圖9(a)為式(15)的曲線圖,圖9(b)為其有效區(qū)域的分區(qū)。其中,藍(lán)色區(qū)域內(nèi),振幅A隨著λ 的增大而減??;紅色區(qū)域內(nèi),振幅A隨著λ 的增大而增大;而黃綠相間區(qū)域內(nèi),振幅A隨著λ 的增大會(huì)先減?。S色區(qū)域)后增大(綠色區(qū)域)。
圖9 由p m2 導(dǎo)致的準(zhǔn)靜壓階段振幅的單調(diào)性分區(qū)Fig.9 Monotonic zoning diagram of amplitudein quasi-static pressurestage caused by p m2
當(dāng)ωTL<7/3時(shí),選取TL=10μs,則ωTL=1.292 2,在圖9(a)曲線上確定坐標(biāo)(ωTL,λ)=(1.292 2,0.469 0),則振幅A隨著(0,0.469 0)內(nèi)λ 的增大而減?。ㄒ妶D9(b)中黃色區(qū)域),隨著(0.469 0,1)內(nèi)λ 的增大而增大(見圖9(b)綠色區(qū)域)。圖10為TL=10μs下由pm2引起λ 變化導(dǎo)致的準(zhǔn)靜壓階段振幅變化曲線。
當(dāng)ωTL=7/3時(shí),則TL=18μs,在圖9(a)曲線上確定坐標(biāo)(ωTL,λ)=(7/3,1),振幅A隨著λ 的增大而減?。ㄒ妶D9(b)中藍(lán)色區(qū)域)。圖10為TL=18μs下由pm2引起λ 變化導(dǎo)致的準(zhǔn)靜壓階段振幅變化曲線。
圖10 當(dāng)λ 不同時(shí)準(zhǔn)靜壓階段的振幅變化曲線Fig.10 Amplitude variation curves of quasi-static pressure stage with different λ
當(dāng)ωTL>7/3時(shí),選取TL=35μs,則ωTL=4.522 7,在圖9(a)曲線上確定坐標(biāo)(ωTL,λ)=(4.522 7,?0.028 6),振幅A隨著λ 的增大而增大(見圖9(b)中紅色區(qū)域)。圖10為TL=35μs下由pm2引起λ 變化導(dǎo)致的準(zhǔn)靜壓階段振幅變化曲線。
綜合考慮了載荷的三角脈沖階段以及準(zhǔn)靜壓階段對(duì)無(wú)限長(zhǎng)圓柱殼結(jié)構(gòu)彈性動(dòng)態(tài)響應(yīng)的作用效果,從準(zhǔn)靜壓與三角脈沖峰值比λ 入手,并結(jié)合結(jié)構(gòu)的振動(dòng)頻率ω 和三角脈沖作用時(shí)間TL,獲得了關(guān)鍵參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)彈性動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響規(guī)律。通過(guò)力學(xué)分析獲得可以直觀判斷徑向位移最大值出現(xiàn)時(shí)刻所處載荷階段的分區(qū),還得到三角脈沖峰值和準(zhǔn)靜壓峰值引起的準(zhǔn)靜壓階段振幅單調(diào)性變化分區(qū)。
(1)當(dāng)ωTL<7/3時(shí),徑向位移最大值ur,max出現(xiàn)在準(zhǔn)靜壓階段;當(dāng)ωTL=7/3時(shí),ur,max剛好出現(xiàn)在載荷的分界點(diǎn)處;當(dāng)ωTL>7/3時(shí),存在兩個(gè)無(wú)量綱量ωTL、λ,對(duì)ur,max所處載荷階段產(chǎn)生決定性作用,受自身振動(dòng)頻率及載荷參數(shù)共同影響。
(2)若徑向位移最大值ur,max出現(xiàn)在三角脈沖階段,則ur,max與三角脈沖峰值成正比,且隨著三角脈沖載荷作用時(shí)間的增加而增加,與準(zhǔn)靜壓峰值無(wú)關(guān)。若ur,max出現(xiàn)在載荷分界點(diǎn)處,則ur,max與三角脈沖峰值成正比,與準(zhǔn)靜壓峰值無(wú)關(guān)。若ur,max出現(xiàn)在準(zhǔn)靜壓階段,當(dāng)準(zhǔn)靜壓與三角脈沖峰值之比λ 為定值時(shí),則ur,max與三角脈沖峰值成正比;當(dāng)三角脈沖峰值為定值時(shí),隨著λ 的增大ur,max也增大。
(3)三角脈沖峰值、準(zhǔn)靜壓以及TL均對(duì)準(zhǔn)靜壓階段彈性等幅振動(dòng)的振幅變化規(guī)律有影響,導(dǎo)致其具有不同的單調(diào)變化區(qū)域。