侯磊,董一洋,耿黎明*
1 海軍裝備部駐武漢地區(qū)第二軍事代表室,湖北 武漢 430064 2 中國艦船研究設(shè)計(jì)中心,湖北 武漢 430064
隱蔽性和機(jī)動性是潛艇的主要研究方向,降低水下輻射噪聲和提高下潛深度是提升上述性能的重要措施。
潛艇低速巡航時(shí),機(jī)械噪聲是最主要的噪聲源,有效控制機(jī)械噪聲是潛艇實(shí)現(xiàn)安靜化的首要環(huán)節(jié)。在運(yùn)轉(zhuǎn)工況下,機(jī)械設(shè)備通過基座激勵船體結(jié)構(gòu)振動,并經(jīng)耐壓殼體向水中輻射噪聲。為此,隔振器、撓性接管、聲學(xué)覆蓋層等被廣泛應(yīng)用于潛艇的減振降噪。浮筏是潛艇機(jī)械噪聲控制措施的綜合體現(xiàn)。實(shí)際上,浮筏是一種特殊的隔振系統(tǒng),其機(jī)理是利用浮筏裝置中彈性元件的阻尼和中間質(zhì)量來控制并衰減振動能量,從而減小傳遞至耐壓殼體的振動能量[1]。然而,在安靜化進(jìn)程中,潛艇將再次面臨輻射噪聲能量新級差[2],僅依靠改良浮筏隔振系統(tǒng)、加大結(jié)構(gòu)剛度和阻尼,所能實(shí)現(xiàn)的機(jī)械噪聲控制力度有限。
為了保證潛艇的安全性,并有效控制結(jié)構(gòu)重量,必須采用高強(qiáng)度鋼來建造耐壓結(jié)構(gòu)。然而,高強(qiáng)度鋼對缺陷偏差的高度敏感性使其對制造工藝要求嚴(yán)苛,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)在焊接裝配過程中易于產(chǎn)生裂紋;較高的屈強(qiáng)比和較低的相對疲勞強(qiáng)度使結(jié)構(gòu)的塑性裕度下降,抵抗裂紋產(chǎn)生和擴(kuò)展的能力降低[3]。因此,高強(qiáng)度鋼耐壓船體設(shè)計(jì)需盡量消除結(jié)構(gòu)硬點(diǎn),消除局部高應(yīng)力狀態(tài)[4]。
浮筏基座作為連接浮筏與耐壓船體的結(jié)構(gòu),一方面與耐壓船體共同承擔(dān)外壓載荷的作用,另一方面又是艙內(nèi)機(jī)械噪聲向外傳遞的主要途徑。在進(jìn)行高強(qiáng)度鋼艙段浮筏基座設(shè)計(jì)時(shí),需要由被動的減振降噪轉(zhuǎn)向主動的,并兼顧結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和重量、聲學(xué)阻抗適配和振動等多因素,進(jìn)行結(jié)構(gòu)聲學(xué)設(shè)計(jì)。
本文擬對某典型浮筏基座進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。該基座作為浮筏上機(jī)械設(shè)備振動向艇外傳遞的主要途徑,其聲學(xué)設(shè)計(jì)聚焦于結(jié)構(gòu)的振動特性。通過改變基座結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)參數(shù),分析其對基座阻抗、固有頻率、重量、耐壓船體強(qiáng)度的影響,經(jīng)過多方案迭代,得到該基座的聲學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
浮筏的振動經(jīng)由基座傳遞到耐壓船體,基座的阻抗將直接影響結(jié)構(gòu)的振動。提高基座阻抗值和阻抗均勻性,能有效改善耐壓船體的輻射噪聲[5-6]。從聲學(xué)角度出發(fā),要求基座的結(jié)構(gòu)形式、幾何參數(shù)、結(jié)構(gòu)剛度等能夠?qū)崿F(xiàn)提高阻抗值和阻抗均勻性的目的[7]。
對于由高強(qiáng)度鋼建造的耐壓船體,局部高應(yīng)力部位主要為結(jié)構(gòu)剛度和連續(xù)性發(fā)生變化的位置[8-9]。浮筏基座作為艙段內(nèi)剛度較大的強(qiáng)結(jié)構(gòu),約束著耐壓船體在外壓作用下的變形。從力學(xué)角度出發(fā),要求盡可能降低基座對耐壓船體強(qiáng)度所產(chǎn)生的影響。
高強(qiáng)度鋼艙段浮筏基座設(shè)計(jì)需要兼顧上述2個(gè)方面的要求:聲學(xué)上的阻抗適配需要提高基座剛度,力學(xué)上的剛度匹配則希望基座的剛度控制在合適范圍內(nèi)。綜合考慮,為了避免在高強(qiáng)度鋼耐壓殼體上產(chǎn)生結(jié)構(gòu)硬點(diǎn),使殼板產(chǎn)生局部高應(yīng)力狀態(tài),給結(jié)構(gòu)安全性帶來隱患,對高強(qiáng)度鋼艙段浮筏基座結(jié)構(gòu)開展了針對性設(shè)計(jì):1)摒棄了傳統(tǒng)艙段大型基座將面板和腹板直接與耐壓船體焊接的結(jié)構(gòu)形式,面板不再與耐壓船體殼板相連,僅在兩端與平面艙壁水平桁連接;2)取消腹板,在每檔肋位處設(shè)置實(shí)肋板連接基座面板與耐壓船體肋骨;3)面板之下沿縱向設(shè)置縱筋以提高結(jié)構(gòu)剛度。采用上述結(jié)構(gòu)形式的浮筏基座,在設(shè)計(jì)中應(yīng)滿足如下要求:
1) 0~1 000 Hz頻段內(nèi)艙段浮筏基座隔振器安裝部位原點(diǎn)輸入機(jī)械阻抗應(yīng)不小于規(guī)定值;
2) 艙段浮筏基座前兩階固有頻率應(yīng)錯開其上機(jī)械設(shè)備的特征頻率20%以上;
3) 基座的耐壓船體艙段強(qiáng)度應(yīng)滿足規(guī)范要求;
4) 基座結(jié)構(gòu)重量增加量在可接受范圍內(nèi)。
選取艙段浮筏基座及與之相連的耐壓圓柱殼和內(nèi)部平面艙壁作為研究對象,如圖1所示。耐壓圓柱殼的肋距為600 mm?;姘搴穸葹?5 mm,其上設(shè)置有5個(gè)隔振器連接艙段浮筏與基座,隔振器安裝墊板厚30 mm。每檔肋位處設(shè)置30 mm厚的實(shí)肋板連接基座面板與耐壓船體肋骨,實(shí)肋板面板寬60 mm,厚35 mm。基座面板之下,在隔振器激勵點(diǎn)中心位置沿耐壓船體縱向設(shè)置30 mm厚、200 mm高的縱筋。材料的彈性模量為196 GPa,泊松比為0.3,密度為7 850 kg/m3。
圖 1 基座有限元模型Fig.1 Finite element model of the foundation
有限元模型以船寬方向?yàn)閄軸,船長方向?yàn)閅軸,型深方向?yàn)閆軸。模型均采用Shell單元。艙段兩端設(shè)置簡支邊界條件。在隔振器安裝墊板中心位置施加沿Z軸的單位激勵力。
考慮基座結(jié)構(gòu)的對稱性,僅分析P1~P5這5個(gè)激勵點(diǎn)作用下的阻抗,各激勵點(diǎn)均位于隔振器安裝中心位置。提取各點(diǎn)的原點(diǎn)速度響應(yīng),計(jì)算相應(yīng)的原點(diǎn)阻抗和1/3倍頻阻抗,并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比。圖2給出了激勵點(diǎn)P1的阻抗計(jì)算結(jié)果。
圖 2 激勵點(diǎn)P1的阻抗分析結(jié)果Fig.2 Impedance analysis results of exciting point P1
計(jì)算結(jié)果表明,在0~500 Hz和950~1 000 Hz頻率范圍內(nèi),激勵點(diǎn)P1的阻抗計(jì)算值均低于標(biāo)準(zhǔn)值。激勵點(diǎn)P2~P5的分析情況也與之類似。因此,需開展原始基座結(jié)構(gòu)的改進(jìn)優(yōu)化。
為了提高基座在各激勵點(diǎn)處的阻抗值和阻抗均勻性,對基座結(jié)構(gòu)形式和幾何參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,開展了多方案的阻抗分析計(jì)算。
1) 增加基座面板厚度;
2) 在基座面板之下半檔肋位處增設(shè)橫筋;
3) 增加各激勵點(diǎn)處基座實(shí)肋板的厚度;
4) 增加各實(shí)肋板面板寬度,將實(shí)肋板面板連接起來;
5) 在基座面板之下局部位置增設(shè)縱筋。經(jīng)過多方案試算,最終確定的改進(jìn)方案為:基座面板厚度增為40 mm,半檔肋位處增設(shè)高2 00 mm、厚30 mm的橫筋,激勵點(diǎn)處的實(shí)肋板厚度增為50 mm,將各肋位的實(shí)肋板連接到一起,基座局部位置增設(shè)縱筋?;倪M(jìn)方案的有限元模型如圖3所示。
圖 3 基座改進(jìn)方案有限元模型Fig.3 Finite element model of the improved foundation scheme
改進(jìn)后激勵點(diǎn)P1的阻抗計(jì)算結(jié)果如圖4所示。結(jié)果表明,激勵點(diǎn)P1在全頻段的阻抗計(jì)算值基本滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。激勵點(diǎn)P2~P5的阻抗計(jì)算結(jié)果如圖5所示。
浮筏基座改進(jìn)方案第1、2階固有模態(tài)的計(jì)算結(jié)果如圖6所示?;皟呻A模態(tài)分別為43.309和79.182 Hz,與浮筏上機(jī)械設(shè)備的108 Hz特征頻率的差值超過20%,滿足設(shè)計(jì)要求。
為了分析浮筏基座對耐壓船體應(yīng)力狀態(tài)的影響,在極限壓力作用下,通過有限元模型分別計(jì)算了高強(qiáng)度鋼艙段在無基座、原始基座、改進(jìn)基座方案下的應(yīng)力狀態(tài),計(jì)算結(jié)果如表1所示。由表可見,浮筏基座提高了耐壓船體的應(yīng)力狀態(tài),采用結(jié)構(gòu)形式改進(jìn)后的基座,耐壓船體的強(qiáng)度能夠滿足規(guī)范要求。改進(jìn)后的基座給耐壓船體應(yīng)力狀態(tài)帶來的影響小于原始基座。
圖 4 基座改進(jìn)方案激勵點(diǎn)P1阻抗分析結(jié)果Fig.4 Impedance analysis results of exciting point P1 of the improved foundation scheme
圖 5 基座改進(jìn)方案激勵點(diǎn)P2~P5阻抗分析結(jié)果Fig.5 Impedance analysis results of exciting point P2-P5 of the improved foundation scheme
圖 6 基座前兩階固有模態(tài)Fig.6 First two intrinsic modes of the foundation
由表1可見,肋骨面板周向應(yīng)力受基座影響較大,在基座附近明顯增大。如果再考慮肋骨初撓度在肋骨面板處產(chǎn)生的附加應(yīng)力,對于改進(jìn)基座方案,依據(jù)相應(yīng)規(guī)范計(jì)算其影響值為-153.7 MPa,因此,肋骨面板疊加修正后的應(yīng)力值為-599.7 MPa,應(yīng)力值小于高強(qiáng)度鋼的屈服強(qiáng)度。
表 1 基座對耐壓船體強(qiáng)度的影響Table 1 Influence of the foundation on the pressure hull strength
本文以高強(qiáng)度鋼艙段某典型浮筏基座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案為研究對象,綜合權(quán)衡聲學(xué)阻抗適配和力學(xué)剛度匹配要求,采用不與耐壓殼體連接的結(jié)構(gòu)形式,通過有限元建模分析,對該結(jié)構(gòu)的阻抗特性和固有頻率進(jìn)行了計(jì)算,并通過結(jié)構(gòu)參數(shù)調(diào)整和多方案計(jì)算,得到了符合設(shè)計(jì)要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。計(jì)算結(jié)果表明:
1) 改進(jìn)后的浮筏基座提高了基座阻抗幅值,降低了基座固有頻率與設(shè)備特征頻率的耦合性和振動響應(yīng),基座結(jié)構(gòu)聲學(xué)特性基本滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。
2) 考慮基座影響的耐壓船體結(jié)構(gòu),其殼板和肋骨的強(qiáng)度能夠滿足規(guī)范要求,基座的重量增加量在可接受范圍內(nèi)。