何付軍 火箭軍士官學(xué)校
研究軸承故障參數(shù)對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)的影響,首先需要弄清楚滾動(dòng)體在進(jìn)入故障和離開故障時(shí)的系統(tǒng)振動(dòng)變化,為了更清楚的揭示這一變化規(guī)律,本節(jié)從最常用的矩形故障模型入手,在單轉(zhuǎn)子的右端引入相同的軸承外圈故障,通過計(jì)算得出轉(zhuǎn)子右端加速度的波形圖,如圖1 所示。
從圖1 中可以看出,非規(guī)則故障相比于矩形凹槽,在加速度波形圖上所反映的最大的差別在于滾動(dòng)體通過故障區(qū)域時(shí)的波形變化,矩形凹槽故障所表現(xiàn)的是一條直線,而非規(guī)則故障所表現(xiàn)的是一條非規(guī)則曲線,由圖可知矩形故障所顯示的雙沖擊現(xiàn)象非常明顯,但是與實(shí)際情況存在較大差別。下圖能夠很好地反映滾珠通過故障時(shí)轉(zhuǎn)子右端加速度的變化。
設(shè)定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為600r/min,故障位于右端軸承外圈滾道上且故障深度h 為1mm,故障周向?qū)挾萀D分別取1mm、3mm、5mm時(shí),外圈不同類型故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子右端加速度變化曲線。從圖中可以看出,滾動(dòng)體進(jìn)出矩形故障區(qū)域和非規(guī)則故障區(qū)域的瞬間產(chǎn)生了相同的振動(dòng)響應(yīng),在通過故障區(qū)域時(shí),由于故障形貌不同,因而加速度變化有所不同。不同軸承故障周向?qū)挾人鶎?duì)應(yīng)的加速度變化范圍存在差別,隨著軸承故障寬度的增加,滾動(dòng)體在進(jìn)入和離開故障的時(shí)間間隔增大,系統(tǒng)的雙沖擊現(xiàn)象會(huì)更明顯,而且可以看出滾動(dòng)體離開故障前的加速度變化也在增大,說明沖擊力和沖擊能量隨著故障寬度增大而增加,滾動(dòng)體對(duì)外圈的沖擊越劇烈。
圖2(a)、(b)分別為轉(zhuǎn)子右端豎直方向的平均振幅、均方根變化曲線,可以發(fā)現(xiàn)外圈故障時(shí),相同故障深度情況下,非規(guī)則故障產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)要大于矩形故障。無論是什么類型的故障,振動(dòng)加速度都是隨著故障寬度的增加而增加,對(duì)于非規(guī)則故障來說,故障寬度大小對(duì)振動(dòng)的影響更大,另外在圖中可以看出,當(dāng)故障超過4mm 時(shí),振動(dòng)沖擊會(huì)顯著增大。
假設(shè)故障位于右端軸承內(nèi)圈滾道上且故障深度h 為1mm,圖2(a)為矩形故障周向長(zhǎng)度LD 分別為1mm、3mm、5mm 時(shí),轉(zhuǎn)子右端的加速度變化曲線,圖2(b)為非規(guī)則故障時(shí)對(duì)應(yīng)的加速度變化。同樣,從圖(a)和(b)中可以看出,當(dāng)滾動(dòng)體進(jìn)出故障的瞬間產(chǎn)生了沖擊脈沖,由于故障形貌不同。加速度變化曲線產(chǎn)生了較大差異。另外,隨著故障寬度的增加,滾動(dòng)體在進(jìn)入和離開故障的時(shí)間間隔也在增大,故障越小,產(chǎn)生的瞬間沖擊越大,這可能與內(nèi)圈自身轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所處載荷區(qū)域位置不同造成的。
圖1 不同故障形貌的外圈故障及其響應(yīng)
圖2 故障寬度對(duì)豎直加速度的影響(外圈)
內(nèi)圈出現(xiàn)故障時(shí),矩形故障計(jì)算出來的數(shù)值要高于非規(guī)則故障計(jì)算結(jié)果,隨著故障寬度增大,不同軸承故障寬度所對(duì)應(yīng)的加速度變化差別較小,系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的振幅基本保持不變。
本文分別計(jì)算了系統(tǒng)軸承在內(nèi)圈含有矩形故障和非規(guī)則故障情況下,所產(chǎn)生的振動(dòng)響應(yīng)。分析了故障的軸向?qū)挾葘?duì)于系統(tǒng)振動(dòng)的影響,結(jié)果表明,在內(nèi)圈含有故障的情況下,相同程度的矩形故障所產(chǎn)生的沖擊要明顯高于非規(guī)則故障,對(duì)于內(nèi)圈而言故障寬度對(duì)于系統(tǒng)振動(dòng)影響不大。