許留云,薛 哲,張智超,胡瀧藝
(1.延安大學化學與化工學院,延安市石油化工承壓設備安全工程重點實驗室,陜西 延安 716000;2.油田氣化工科技公司,陜西 延安 716000)
近年來,隨著我國工業(yè)的飛速發(fā)展,高壓容器的應用廣泛且需求量日益增大。比如在石油化工行業(yè)的應用中[1],液氫高壓容器的設計壓力達40MPa,車載儲氫容器的壓力為35~70MPa,加氫站用儲氫容器的壓力達到98MPa。除此之外,高壓容器在電力工業(yè)和軍事工業(yè)等行業(yè)也有著廣泛的應用。
壓力容器的設計通常都是按照GB 150.1~4-2011《壓力容器》[2]來進行,但是按照這種方式計算出來的結(jié)構(gòu),容器的壁厚較厚,不僅會浪費材料,還會使經(jīng)濟成本增加。本文采用有限元分析軟件ANSYS Workbench,對高壓容器的封頭部分進行參數(shù)化設置,并進行結(jié)構(gòu)靜力學分析,在不降低高壓容器安全性的前提下,減小封頭和接管的壁厚,減輕封頭的整體質(zhì)量,并對其進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以期得出合理的參數(shù)組合,使材料得到合理利用,降低經(jīng)濟成本。
有限元法[3]是用相對比較簡單的問題去代替復雜問題進行求解。將復雜的對象通過有限個比較容易分析的單個元素來表達,這些重新細分的單個元素之間的有限個結(jié)點相互連接,并根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件求解。本文主要采用有限元分析軟件ANSYS Workbench,對高壓容器封頭進行靜力學分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
本文所研究的高壓容器為某煉油廠的反應容器,結(jié)構(gòu)如圖1 所示。容器容積25m3,筒體直徑2200mm,筒體長度5800mm,球形封頭半徑1100mm,封頭材料為Q345R,接管材料為16MnR,設計壓力p=25MPa,設計溫度30 ℃,彈性模量E=2.00e5 MPa,泊松比μ=0.3,許用應力[σ]=342 MPa。其余主要參數(shù)見表1。
圖1 高壓容器結(jié)構(gòu)示意圖
研究了高壓容器封頭在固定約束和內(nèi)壓載荷下的變形情況、應力分布情況和應力強度校核。首先確定高壓容器封頭的結(jié)構(gòu)尺寸(圖2),然后對高壓容器封頭進行幾何建模和網(wǎng)格劃分[4](圖3)。在Mesh 模塊中,利用自動網(wǎng)格劃分技術(shù),采用Sweep和Multizone 方法對該高壓容器封頭進行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格尺寸大小為20mm,總節(jié)點數(shù)為57113,總單元數(shù)為13626。
表1 壓力容器封頭參數(shù)
圖2 高壓容器封頭結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 高壓容器封頭的幾何模型和網(wǎng)格劃分
高壓容器封頭所受的固定約束在封頭截面處,所受載荷為封頭內(nèi)表面壓力載荷。在設計壓力為13MPa 時,高壓容器封頭的變形云圖、應變云圖、應力云圖和剖面應力云圖分別如圖4、圖5、圖6、圖7所示。
圖4 高壓容器封頭變形云圖
圖5 高壓容器封頭應變云圖
圖6 高壓容器封頭應力云圖
圖7 高壓容器封頭的剖面應力云圖
由圖4 可以看出,高壓容器封頭在13MPa 壓力下的最大變形量為0.336mm,且最大變形量在球形封頭的頂部。由圖5 可以看出,高壓容器封頭的應變分布十分均勻,均為0.00033 左右。由圖6 可以看出,高壓容器封頭的應力分布較均勻,最大應力為148.86MPa,低于該材料的屈服應力345MPa,接管應力也遠小于其許用應力324MPa,因此該高壓容器在13MPa 內(nèi)壓下能夠安全運行。由圖7 的高壓容器封頭的剖面應力云圖可以看出,最大應力處于容器封頭與接管連接處。
為研究壓力對高壓容器受力及變形的影響,筆 者 研 究 了 高 壓 容 器 在13MPa、16MPa、19MPa、22MPa、25MPa 下的變形、應變和應力分布情況,分別如圖8、圖9 和圖10 所示。
圖8 最大變形隨壓力的變化圖
圖9 最大應變隨壓力的變化圖
圖10 最大應力隨壓力的變化圖
由圖8 可以看出,高壓容器封頭的最大應力隨高壓的增加呈線性關(guān)系。從圖9 和圖10 可以看出,高壓容器封頭的最大應變和最大應力,隨壓力增加也呈線性增加,且最大應變?yōu)?.0014mm·mm-1,最大應力為286.26MPa,未超過該材料的屈服應力345MPa。在25MPa 下該高壓容器仍可安全運行。
結(jié)構(gòu)優(yōu)化是從ANSYS 提供的多種優(yōu)化方案中選擇最優(yōu)方案。一般意義上,設計有功能設計和優(yōu)化設計兩種形式。其中,優(yōu)化設計是在滿足設計要求的前提下,求出一種最優(yōu)方案[5],并且這種方案所需要的經(jīng)濟成本最小。
在高壓容器的設計中,既要考慮高壓容器的強度要求,也要考慮經(jīng)濟成本。因此在完成高壓容器相關(guān)的設計及應力分析后,還應對高壓容器進行優(yōu)化設計,以盡量減小壁厚材料等,使其在滿足強度要求的同時,盡可能地減小經(jīng)濟成本。
在ANSYS Workbench 18.0 中,利用Design Exploration 對高壓容器封頭進行參數(shù)優(yōu)化時,將幾何模型加載至Design Modeler 中,進行參數(shù)設置。將接管壁厚h1 與封頭壁厚h 作為設計變量,高壓容器封頭重量WT 作為目標函數(shù),采用一階優(yōu)化方法,即對目標函數(shù)添加罰函數(shù),將有約束的多變量非線性規(guī)劃問題變成無約束的非線性規(guī)劃問題,以因變量對設計變量的偏導數(shù)來決定搜索方向,自動運行優(yōu)化程序。在優(yōu)化的每一次循環(huán)中,都對模型重新劃分網(wǎng)格,以完成優(yōu)化分析[6]。經(jīng)過上述分析后,得到接管壁厚范圍為4~13.4mm,封頭壁厚為90~130mm。
在設置參數(shù)并完成優(yōu)化后,計算機設計出了多種方案以供選擇,可從中篩選出最優(yōu)選擇。本次設計中,一共可以得到18 組設計點,其中最優(yōu)設計點如圖11 所示。
圖11 最優(yōu)設計點結(jié)果
由最優(yōu)組合可以看出,本次設計的高壓容器封頭半徑可減小為1198.4mm,即封頭壁厚減小了98.4mm,壁厚減薄14.4%;接管半徑減小為53.435,即接管壁厚減小了7.435mm,壁厚減小7.1%;封頭和接管總質(zhì)量減輕到6409kg,重量減輕了15.7%。優(yōu)化后,容器封頭的應力校核為320.17MPa,小于其屈服應力值,可安全運行。
本文對高壓容器封頭進行了靜力學分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到以下結(jié)論:
1)受內(nèi)壓的高壓容器的最大應力和變形發(fā)生在封頭和接管連接處;
2)高壓容器封頭的變形、應變和應力,隨壓力增加呈線性增加;
3)完成設計的壓力容器通過ANSYS Workbench 進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。在應力校核合格范圍內(nèi),可將封頭壁厚減薄14.4%,接管壁厚減薄7.1%,封頭和接管質(zhì)量減輕15.7%,以降低經(jīng)濟成本。