梁冬冬
(四川大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院, 成都 610064)
設(shè)H為無限維可分的復(fù)Hilbert空間,u為定義在H上的泛函.類似于有限維空間上的偏微分方程,我們也可以建立一個(gè)以u(píng)為未知函數(shù)的H上的偏微分方程.我們稱這樣的微分方程為無限維空間上的偏微分方程. 這一類微分方程來源于量子場(chǎng)論、晶體的固態(tài)理論及具有無限多個(gè)自由度的系統(tǒng)、無限維隨機(jī)控制理論等[1-8].
在有限維空間中,我們可以利用概率論的方法研究偏微分方程,推廣這種方法也可以去研究無限維空間的偏微分方程. 比如:文獻(xiàn)[2-3] 利用隨機(jī)微分方程得到了無窮維空間中的線性拋物偏微分方程的解,即Feynman-Kac 表示. 文獻(xiàn)[4]利用正、倒向隨機(jī)微分方程將線性Feynman-Kac 公式推廣到了非線性拋物方程的情形. 文獻(xiàn)[5]推廣了這種方法,并利用非耦合的正、倒向隨機(jī)方程得到了無窮維空間的半線性拋物方程的初值問題的mild解,進(jìn)而利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法研究了對(duì)應(yīng)的隨機(jī)最優(yōu)控制問題.
另一方面,有界開集上的無限維空間中的拋物偏微分方程的初邊值問題也引起了部分學(xué)者的關(guān)注.例如文獻(xiàn) [6] 利用停時(shí)對(duì)正向隨機(jī)微分方程的解過程做了反射,得到了有界開集上的無窮維空間上的線性拋物偏微分方程的齊次邊值問題解的存在唯一性.然而,非齊次方程的邊值問題還未解決.當(dāng)前,無限維空間中的微分方程的研究多局限在研究空間中的拋物方程.利用這種方法獲得的較好的結(jié)果見文獻(xiàn)[7],該文解決了耦合的正倒向隨機(jī)方程的適定性問題,并利用正、倒向隨機(jī)微分方程的解來表示無窮維的HJB 方程. 但是,用這種方法,解的表示公式越來越復(fù)雜,因而可以求解的偏微分方程的類型受到了極大的限制,比如本文中的無限維空間的波方程和Schr?dinger 方程就無法求解. 由于無限維橢圓方程的L2理論不完善,本文利用Guassian-Sobolev 空間,結(jié)合關(guān)于橢圓方程的假設(shè)條件,使用半群方法得到了無限維空間中的波方程和Schr?dinger 方程解的存在性、唯一性.
(1)
以L2(H,μ)表示H上在測(cè)度μ下平方可積的函數(shù)全體,?φ,ψ∈L2(H,μ),在L2(H,μ)中定義內(nèi)積
定理 2.1[8]對(duì)任意x,y∈D(A),Q∞是唯一的使得下列等式成立的算子.?x,y∈D(A*),
〈Q∞x,A*y〉+〈Q∞A*x,y〉=-〈Qx,y〉.
令EA(H)=span{e〈h,x〉;h∈D(A*)}.由測(cè)度的 Fourier 變換可得EA(H)在L2(H,μ)中稠密.
定義2.2任意k∈N,定義映射
Dk:EA(H)?L2(H,μ)→L2(H,μ),φ→Dkφ,
以L2(H,μ;H)表示H上所有的H-值的在測(cè)度μ下平方可積的映射全體. ?φ,ψ∈L2(H,μ;H), 以如下方式定義內(nèi)積:
則L2(H,μ;H)在以上內(nèi)積下是一個(gè)Hilbert 空間.
定義2.3以如下方式定義算子
D:EA(H)?L2(H,μ)→L2(H,μ;H),
引理 2.4[8]任意φ,ψ∈EA(H),?k∈N,有下列等式成立:
引理 2.5[8]任意k∈N,Dk和D為可閉算子.
定義2.6?φ,ψ∈Dom(D),定義內(nèi)積如下:
則Dom(D)在這個(gè)內(nèi)積下是一個(gè)Hilbert 空間,稱為Sobolev 空間,記為W1,2(H).
以L2(H,μ;L2(H))表示H上的在μ測(cè)度下平方可積的L2(H)-值映射全體,L2(H)表示H上所有的Hilbert-Schmidt 算子全體.?φ,ψ∈L2(H,μ;L2(H)),在L2(H,μ;L2(H))中以如下方式定義內(nèi)積:
定義2.7按如下方式定義映射D2,
D2:EA(H)?L2(H,μ)→L2(H,μ;L2(H)),
φ→D2φ,
其中D2φ為φ的二階導(dǎo)數(shù),作用為:?α,β∈H,
αk,βh分別表示α,β在H的基下的坐標(biāo).
〈φ,ψ〉W2,2=〈φ,ψ〉W1,2+〈D2φ,D2ψ〉L2(H,μ;L2(H)),
則Dom(D2)∩Dom(D)在這個(gè)內(nèi)積下為一個(gè)Hilbert 空間,記為W2,2(H). 注意到空間W2,2(H)中的函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)關(guān)于測(cè)度μ在幾乎處處的意義下只是一個(gè)Hilbert-Schmidt 算子.
定義2.8定義算子DQ如下:
DQ:EA(H)?L2(H,μ)→L2(H,μ;H),
?x∈H
(2)
?φ,ψ∈EA(H),以如下方式定義內(nèi)積:
定義2.12按照如下方式定義一個(gè)算子
φ→Lφ,
引理 2.13[8]對(duì)任意φ,ψ∈EA(H),以下等式成立:
?φ∈EA(H),不妨設(shè)φ(x)=e〈h,x〉,h∈D(A),
兩次利用引理2.13 的(ii)容易得到
定義2.14在空間EA(H)中按照如下方式定義范數(shù).?ψ∈EA(H),
因而
〈x,ADφ(x)〉)|μ(dx)≤
考慮如下方程,?g∈L2(H,μ), ?x∈H,
(3)
利用算子L將方程(3)形式地寫成
Lφ=g
(4)
注意到方程(3)和(4)本質(zhì)上不是同一個(gè)方程.算子L的作用方式一般不是方程(3)的左邊項(xiàng)的形式.然而它們的解之間確實(shí)有著很強(qiáng)的關(guān)系.
若φ∈S滿足方程(4),在(4)式兩邊乘以ψ后在H上積分得
左邊項(xiàng)利用引理2.13式(ii)知?ψ∈S,
(5)
反之,若存在φ∈S滿足式(5),由引理 2.13(ii)得
由S在空間L2(H,μ)中的稠密性得(4).
定義3.1設(shè)g∈L2(H,μ).φ∈S稱為方程(4)的解,若任意ψ∈S,φ滿足積分恒等式(5).
在無窮維空間中,橢圓方程的解很難直接得到,主要原因在于無窮維空間上橢圓的能量估計(jì)一般不成立.而且,在何時(shí)成立著能量估計(jì)也尚不清楚. 本文在橢圓方程的解的基礎(chǔ)之上去研究波方程和Schr?dinger方程.
證明 由范數(shù)和雙線性函數(shù)F的定義,容易得到結(jié)論.
定理3.5對(duì)任意g∈L2(H,μ),λ∈C, Reλ≥λ0,方程(4)有唯一弱解.
證明 根據(jù)命題3.4,利用Lax-Milgram定理易
得定理3.5的結(jié)論.
當(dāng)方程(4)的弱解正則性足夠高時(shí),弱解就是定義3.1中的解了. 然而遺憾的是,無論是(4)的解還是弱解,都不是方程,g∈L2(H,μ),
(6)
的解,即幾乎處處的x∈H滿足方程(6).
證明 由命題2.15易得.
接下來,我們考慮如下形式的波方程,
(7)
應(yīng)用前文所定義的算子L,我們將方程(7)形式上寫成下列方程:
(8)
u=(u1,u2)T,φ=(φ1,φ2)T.
定義算子G如下:
u→Gu,
其中
進(jìn)一步,利用算子G將方程(8)寫成下式:
在M中重新定義內(nèi)積如下:?u1,u2∈M,設(shè)u1=(u11,u12)T,u2=(u21,u22)T,則
〈u1,u2〉=〈u11,u21〉L2+〈u12,u22〉L2+
假設(shè)4.1令λ∈C.方程λω-Lω=f的弱解ω滿足:
(i)f∈L2(H)時(shí),ω∈S;
(i)f∈S時(shí),ω∈D((L)2).
注意到當(dāng)H是一個(gè)有限維空間時(shí),假設(shè)4.1就是橢圓方程弱解的正則性,成立;當(dāng)算子Q和A均是有限秩算子,且二者的值域空間相同時(shí),由偏微分方程弱解的正則性易知假設(shè)4.1也成立.
引理4.2若假設(shè)4.1中成立,則對(duì)任意F=(f1,f2)T∈M,λ∈C,Reλ2≥λ0,|λ|>1,方程(λI-G)U=F有唯一解U∈S,且解U滿足估計(jì)式.
證明 ?F=(f1,f2)T∈M,令U=(u1,u2)T.方程(λI-G)U=F等價(jià)于
設(shè)方程λ2I-Lωi=fi的弱解為ωi.則ωi∈S,i=1,2. 令u1=λω1+ω2,u2=λω2+Lω1.則U=(u1,u2)T為方程(λI-G)U=F的解. 事實(shí)上,我們有
λu1-u2=λ2ω1+λω2-λω2-Lω1=
λ2ω1-Lω1=f1,
λu2-Lu1=λ2ω2+λω1-λω1-Lω2=
λ2ω2-Lω2=f2.
因此,?λ∈C,Reλ2≥λ,λI-G為滿射.
對(duì)任意F=(f1,f2)T∈S×S,λ∈C,|λ|>1,方程(λI-G)U=F的解U=(u1,u2)T∈S×S.為計(jì)算方便,將L2(H,μ)和L2(H,μ;H)中的內(nèi)積簡記為〈·,·〉則
〈f1,f2〉-〈Lf1,f1〉+〈f2,f2〉=
〈f1-Lf1,f1〉+〈f2,f2〉=
〈λu1-u2-λLu1+Lu2,λu1-u2〉+
〈λu2-Lu1,λu2-Lu1〉≥
|λ|2〈u1,u1〉-2Reλ〈u1,u2〉+
(1+|λ|2)〈u2,u2〉-
|λ|2〈Lu1,u1〉+〈Lu1,Lu1〉-〈Lu2,u2〉≥
|λ|2〈u1,u1〉-2|λ|〈u1,u2〉+
〈Lu1,Lu1〉-〈Lu2,u2〉≥
(|λ|2-|λ|)〈u1,u1〉+
(1+|λ|2-|λ|)〈u2,u2〉+
定理 4.3當(dāng)假設(shè)4.1成立時(shí),算子G能生成M上的一個(gè)C0半群{T(t)}t≥0,滿足‖T(t)‖≤et,?t≥0.
所以G能生成C0半群{T(t)}t≥0.證畢.
證明 設(shè)T(t)是G所生成的C0半群.令
(u1,u2)T=T(t)(φ1,φ2)T,
則u1為(8)的解.
考慮方程
(9)
利用算子L將方程(9)形式上寫為下列方程:
(10)
定理5.1當(dāng)假設(shè)4.1中的 (i) 成立時(shí),iL能生成L2(H,μ)上的一個(gè)C0半群.
證明 因EA(H)?Dom(L)=Dom(iL),則S在L2(H,μ)中稠密,這里Dom(iL)表示iL的定義域.由引理 2.13(ii),得Re
推論5.2在定理5.1 的條件下,方程(10)存在唯一解u∈C1([0,∞),S).
四川大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2021年1期