蘭志勇

一、現(xiàn)狀調(diào)查

翻箱機(jī)是行走的四軸機(jī)器人，除了通過(guò)滑觸線導(dǎo)電軌提供動(dòng)力電源，無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)通信外，并無(wú)其他管路連接，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抱箱、取箱蓋、讀RFID等動(dòng)作，系統(tǒng)設(shè)計(jì)并在機(jī)器人上安裝空壓氣自制設(shè)備。由于翻箱機(jī)工作周圍環(huán)境粉塵較大，并且在南方天氣較為潮濕，常常導(dǎo)致空壓氣帶水，導(dǎo)致氣動(dòng)閥、氣缸、閥島等進(jìn)水，損壞設(shè)備。

二、原因分析

空壓氣的自制過(guò)程是空壓機(jī)吸入環(huán)境空氣，進(jìn)行壓縮、冷卻，將高壓氣水混合物排入儲(chǔ)氣罐，經(jīng)儲(chǔ)氣罐底部排水后，高壓的空壓氣從儲(chǔ)罐中上部引出干凈、干燥的空壓氣供機(jī)器人使用。由于生產(chǎn)環(huán)境粉塵大、濕度大，導(dǎo)致吸入空壓機(jī)的空氣中含有大量的粉塵和水分混合物，所以儲(chǔ)氣罐的底部較臟，自動(dòng)排水閥經(jīng)常失靈（自動(dòng)排水閥是靠浮球工作的，水位高時(shí)浮球抬起，閥開;水位低時(shí)浮球下落，閥關(guān);當(dāng)管路中是污物和塵土?xí)r，排水閥不能動(dòng)作）。

除了排水閥臟了不能排水外，還有一種情況是，自動(dòng)排水閥是好的，但也排不了水。通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)翻箱機(jī)是間歇工作的，常常本次工作結(jié)束后儲(chǔ)罐水已排空，但儲(chǔ)罐底部留有污物和粉塵，當(dāng)下一次再開機(jī)冷凝水來(lái)時(shí)，和前一次殘留的污物和成泥巴，導(dǎo)致儲(chǔ)氣罐底部的冷凝水排放管（細(xì)而長(zhǎng)1米，管徑10毫米）堵塞。雖然空壓氣有壓力但在儲(chǔ)氣罐和排水閥之間形成氣封，即儲(chǔ)氣罐上部是空壓氣，底部是水，自動(dòng)排水閥里是空氣，無(wú)法排水，如下圖1-1。

當(dāng)冷凝水無(wú)法及時(shí)排放時(shí)，儲(chǔ)氣罐里的冷凝水達(dá)到出氣口時(shí)，水就會(huì)進(jìn)入閥島，導(dǎo)致氣閥動(dòng)作失靈，氣缸動(dòng)作卡滯，甚至損壞閥島。

三、整改實(shí)施

針對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，雖然更換新的自動(dòng)排水閥和清理儲(chǔ)氣罐的污物后能繼續(xù)使用，但什么時(shí)候再堵塞不排水無(wú)從知道，往往發(fā)現(xiàn)時(shí)為時(shí)已晚，給翻箱機(jī)的正常工作帶來(lái)極大的風(fēng)險(xiǎn)，為此，我們決定做如圖1-2的改動(dòng)，就是在自動(dòng)排水閥上端增加一個(gè)手動(dòng)排水閥，有兩個(gè)好處，其一，定期打開排水，檢查儲(chǔ)氣罐里是否積水;其二，在打開排水時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)氣罐里有壓力時(shí)，可以對(duì)儲(chǔ)氣罐底部的污物進(jìn)行排放清洗，使自動(dòng)排水閥工作更可靠。

由于排放的冷凝水中夾雜著煙塵、污物，有一定的腐蝕性，如果選擇手動(dòng)排水閥為金屬材質(zhì)容易損壞，所以我們選擇塑料材質(zhì)的手動(dòng)閥，由于現(xiàn)場(chǎng)原管道為10MM的空壓氣管，經(jīng)多次比較后我們選擇凈水器3分快接球閥，如圖1-3。

四、效果驗(yàn)證

經(jīng)過(guò)以上的改動(dòng)，半年來(lái)，我們每星期對(duì)翻箱機(jī)儲(chǔ)氣罐進(jìn)行手動(dòng)排氣，每次都能排出一些積水和污物，由于將該動(dòng)作列為定期的維修保養(yǎng)工作，所以翻箱機(jī)的工作更有保障。