田金玲
(大同師范高等??茖W(xué)校 數(shù)學(xué)系,山西 大同,037039)
矩陣中有些身份特殊的矩陣,它們有著一般矩陣不具備的良好性質(zhì),文章總結(jié)了其中兩類特殊矩陣,正交矩陣以及對合矩陣經(jīng)過變化之后,得到的矩陣還是同種類型矩陣的性質(zhì)特點,通過比對它們的性質(zhì),以求進(jìn)一步提高對此類矩陣的認(rèn)識。
預(yù)備知識:定義1一個n階實矩陣A叫作一個正交矩陣,如果AAT=ATA=E[1]。
定義2一個n階矩陣A叫作一個對合矩陣,如果A2=E[2]。
性質(zhì)1.1 如果A是一個正交矩陣,那么AT也是一個正交矩陣。
證明:因為A是一個正交矩陣,所以AAT=AT A=E,于 是 有(AT)AT=AAT=E,同 時 另 有AT(AT)T=AAT=E,故可知AT是一個正交矩陣。
性質(zhì)1.2如果A是一個對合矩陣,那么AT也是一個對合矩陣[3]。
證明:由A是一個對合矩陣可知A2=E,于是(AT)2=(A2)T=ET=E,故AT也是一個對合矩陣。
性質(zhì)2.1如果A是一個正交矩陣,那么A-1也是一個正交矩陣[4]。
證明:因為A是一個正交矩陣,所以
AAT=AT A=E,由逆矩陣的定義可知,此時A可逆,并且A-1=AT,由性質(zhì)1.1可知,A是一個正交矩陣,則AT也是一個正交矩陣,所以A-1是一個正交矩陣。
性質(zhì)2.1如果A是一個對合矩陣,那么A-1也是一個對合矩陣。
證明:因為A是一個對合矩陣,故A2=E,即AA=E,顯然有A-1=A,而A是一個對合矩陣,故A-1也是一個對合矩陣。
性質(zhì)3.1如果A是一個正交矩陣,那么A的伴隨矩陣A*也是一個正交矩陣。
證明:因為AA*=|A|E,故A*=|A|A-1,那么(A*)T A*=(|A|A-1)T|A|A-1=|A|(A-1)T|A|A-1=|A|2(A-1)T A-1。由性質(zhì)2.1知A是一個正交矩陣,則A-1也是一個正交矩陣,故由此得(A-1)T A-1=E,再由A是一個正交矩陣得到AT A=E,兩邊同時取行列式得 |AT A|=E,所以 |AT||A|=1,|A||A|=1,|A|2=1,代入|A|2(A-1)T A-1=E即可得到|A|2(A-1)T A-1=1E=E,于是有(A*)T A*=E。同理可得A*(A*)T=E,故A*也是一個正交矩陣。
性質(zhì)3.2如果A是一個對合矩陣,那么A*也是一個對合矩陣。
證明:因為(A*)2=(|A|A-1)=|A|2=(A-1)2=|A|2(A-1)2=|A|2(A2)-1,由于A是一個對合矩陣,故有A2=E,于是|A|2(A2)-1=|A|2E,另外,由于A2=E,對此式兩邊同時取行列式可得|A|2=E,進(jìn)一步 有 |A||A|=1,即 |A|2=1,所 以 推 得|A|2E=E,所以(A*)2=E,于是就有A*也是一個對合矩陣。
性質(zhì)4.1如果A是一個正交矩陣,那么An(n為正整數(shù))也是正交矩陣。
證明:因為A是一個正交矩陣,顯然AT=A-1,于 是(An)T An=(AT)N An=(A-1)n An=E,同理可得An(An)=E,于是得出An也是正交矩陣。
性質(zhì)4.2如果A是一個對合矩陣,那么An(n為正整數(shù))也是一個對合矩陣[5]。
證明:因為(An)2=A2n=(A2)n,已知A是一個對合矩陣,故有A2=E,于是可以推得(A2)n=En=E,所以(An)2=E,所以A(nn為正整數(shù))也是一個對合矩陣。
性質(zhì)5.1如果A,B是正交矩陣,那么分塊矩陣也是一個正交矩陣[6]。
證明:因為A,B是正交矩陣,所以AAT=AT A=E,BBT=BTB=E,于是
PTP=同理可得PPT=E,所以得到也是一個正交矩陣。
性質(zhì)5.2如果A,B都是對合矩陣,那么分塊矩陣也是一個對合矩陣。
性質(zhì)6.1如果A,B都是正交矩陣,那么分塊矩陣為正整數(shù))也是一個正交矩陣。
性質(zhì)6.2如果A,B都是對合矩陣,那么分塊矩陣為正整數(shù))也是一個對合矩陣。
證明:因為A,B都是對合矩陣,由性質(zhì)5.2的結(jié)論可知也是一個對合矩陣,即所 以En=E,所以分塊矩陣為正整數(shù))也是一個對合矩陣。
性質(zhì)7.1如果P,Q是n階實矩陣,而分塊矩陣是一個正交矩陣,那么P,Q也是正交矩陣。
性質(zhì)7.2如果P,Q是n階矩陣,而分塊矩陣是一個對合矩陣,那么P,Q也是對合矩陣。
性質(zhì)8.1如果A是一個正交矩陣,B也是一個正交矩陣,那么AB也是正交矩陣。
證明:因為A,B均為正交矩陣,所以AAT=AT A=E,BBT=BTB=E,于 是 有(AB)T(AB)=BT AT AB=BT(AT A)B=BTEB=BTB=E,同 理 可得(AB)T(AB)=E,于是得到AB也是正交矩陣。
性質(zhì)8.2如果A是一個對合矩陣,B也是一個對合矩陣,同時A與B可交換,那么AB也是一個對合矩陣[7]。
證明:因為A與B可交換,于是有AB=BA成立,所以(AB)2=ABAB=BAAB=BA2B,由于A是一個對合矩陣,故有A2=E,進(jìn)一步將其代入上式又可得BA2B=BEB=BB=B2,又由于B是一個對合矩陣,即B2=E,于是得到(AB)2=E,所以AB也是一個對合矩陣。
性質(zhì)9.1如果A是一個正交矩陣,B也是一個正交矩陣,那么A-1B也是正交矩陣[8]。
證明:因為A,B都是正交矩陣,故AT=A-1,BT=B-1,而(A-1)T=(AT)-1,于 是 有(A-1B)T=BT(A-1)T=B-1(AT)-1=B-1(A-1)-1=(A-1B)-1,根據(jù)逆矩陣的定義可以得到(A-1B)-1(A-1B)=(A-1B)(A-1B)-1=E,故(A-1B)T(A-1B)=(A-1B)(A-1B)T=E,這樣就證得A-1B也是正交矩陣。
性質(zhì)9.2如果A是一個對合矩陣,B也是一個對合矩陣,并且A-1與B可交換,那么A-1B也是對合矩陣。
證明:因為A,B都是對合矩陣,所以A2=E,B2=E,又因為A-1與B可交換,所以A-1B=BA-1,于是(A-1B)2=A-1BA-1B=BA-1A-1B=B(AA)-1B=B(A2)-1B=BEB=B2=E,所以A-1B也是對合矩陣。
性質(zhì)10.1如果A是一個正交矩陣,B也是一個正交矩陣,那么AB-1也是正交矩陣[9]。
證明:仿照性質(zhì)9.1的證明過程,顯然可得AB-1也是正交矩陣。
性質(zhì)10.2如果A是一個對合矩陣,B也是一個對合矩陣,并且A與B-1可交換,那么AB-1也是對合矩陣。
證明:仿照性質(zhì)9.2的證明過程,顯然可得AB-1也是對合矩陣。
性質(zhì)11.1如果A是一個正交矩陣,B也是一個正交矩陣,那么ATB也是正交矩陣[10]。
證明:因為A,B都是正交矩陣,故AT=A-1,BT=B-1,而(A-1)T=(AT)-1,于 是 有(ATB)T=BT(AT)T=B-1(A-1)T=B-1(AT)-1=(ATB)-1,再 根 據(jù)逆矩陣的定義可以得到(ATB)-1(ATB)=(ATB)(ATB)-1=E,所 以(ATB)T(ATB)=(ATB)(ATB)T=E,這樣就證得ATB也是正交矩陣。
性質(zhì)11.2如果A是一個對合矩陣,B是一個對合矩陣,并且AT與B可交換,則ATB也是對合矩陣。
證明:因為A,B都是對合矩陣,所以A2=E,B2=E,又因為AT與B可交換,所以ATB=BAT,于是(ATB)2=ATBATB=BAT ATB=B(AT)2B=B(A2)TB=BEB=B2=E,所 以ATB也 是 對 合矩陣。
性質(zhì)12.1如果A是一個正交矩陣,B也是一個正交矩陣,那么BAT也是正交矩陣。
證明:仿照性質(zhì)11.1的證明過程,顯然可得ABT也是正交矩陣。
性質(zhì)12.2如果A是一個對合矩陣,B是一個對合矩陣,并且A與BT可交換,則ABT也是對合矩陣。
證明:仿照性質(zhì)11.2的證明過程,顯然可得ABT也是對合矩陣。
性質(zhì)13.1如果A是一個正交矩陣,B也是一個正交矩陣,那么B-1AB也是正交矩陣。
證明:因為A,B都是正交矩陣,故AT=A-1,BT=B-1,而(A-1)T=(AT)-1,于 是 有(B-1AB)=BT AT(B-1)T=B-1A-1(BT)-1=B-1A-1(B-1)-1=(B-1AB)-1,再根據(jù)逆矩陣的定義便可得(B-1AB)-1(B-1AB)=(B-1AB)(B-1AB)-1=E,從而有(B-1AB)T(B-1AB)=(B-1AB)(B-1AB)T=E,這樣就證得B-1AB也是正交矩陣。
性質(zhì)13.2如果A是一個對合矩陣,B為可逆矩陣,則B-1AB也是一個對合矩陣。
證明:因為(B-1AB)2=B-1ABB-1AB=B-1AEAB=B-1A2B,由于A是一個對合矩陣,故有A2=E,于是上式可繼續(xù)化簡得B-1A2B=B-1EB=B-1B=E,即有(B-1AB)2=E,所以B-1AB也是一個對合矩陣。
性質(zhì)14.1如果A是一個正交矩陣,B是一個正交矩陣,且為反對稱矩陣,則A+B是正交矩陣[11]。
證明:因為A,B均為正交矩陣,那么我們可以分別得到AAT=AT A=E,BBT=BTB=E,同時由于為反對稱矩陣,又有成立,于是就有進(jìn)一步可得,
應(yīng)用以上條件,于是有(A+B)T(A+B)=(AT+BT)(A+B)=AT A+ATB+BT A+BTB=E+E+O=E,同理可得(A+B)(A+B)T=E,于是得到A+B為正交矩陣。