李天揚(yáng)， 溫步瀛， 王懷遠(yuǎn)

(福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院， 福建省新能源發(fā)電與電能變換重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 福建 福州 350108)

0 引言

隨著全球能源危機(jī)和環(huán)境問題的日益加劇， 基于可再生能源的分布式發(fā)電系統(tǒng)覆蓋率不斷提高. 但是與傳統(tǒng)電網(wǎng)中的同步發(fā)電機(jī)相比， 作為分布式能源與電網(wǎng)連接的樞紐， 并網(wǎng)逆變器存在容量小、 缺乏慣性和阻尼特性等缺陷. 隨著大量分布式能源接入電網(wǎng)， 電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性問題變得日益嚴(yán)峻[1-2].

借鑒同步發(fā)電機(jī)的一次調(diào)頻和一次調(diào)壓特性， 有學(xué)者提出了下垂控制策略[3-4]. 在孤島模式下， 各分布式電源可以根據(jù)自身的額定容量實(shí)現(xiàn)負(fù)荷功率的均分. 在并網(wǎng)模式下， 基于下垂控制的并網(wǎng)逆變器可以為受擾動(dòng)的電網(wǎng)提供一定的功率支撐.

然而， 基于下垂控制的并網(wǎng)逆變器仍然沒有慣性支撐能力. 因此， 虛擬同步發(fā)電機(jī)(virtual synchronous generator, VSG)控制策略被提出[5-8]， 通過在逆變器控制算法中加入轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程， 增大系統(tǒng)的慣性， 提高了系統(tǒng)對(duì)頻率和電壓的支撐能力. 但是常規(guī)的VSG無法應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的工況， 需要對(duì)VSG的結(jié)構(gòu)或參數(shù)設(shè)定加以改進(jìn). 文[9-11]通過改變有功環(huán)的控制結(jié)構(gòu)， 改善逆變器輸出頻率和功率的動(dòng)態(tài)特性. 文[12]通過在線優(yōu)化整定虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼系數(shù). 文[13]在頻率偏離穩(wěn)態(tài)值時(shí)采用較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 在頻率返回穩(wěn)態(tài)值時(shí)采用較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性. 文[14]在頻率恢復(fù)穩(wěn)態(tài)時(shí)基于頻率偏差量增大阻尼系數(shù)， 使頻率更快恢復(fù)穩(wěn)定.

虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼系數(shù)是VSG有功環(huán)中兩個(gè)重要的參數(shù). 本研究在VSG中加入頻率預(yù)測(cè)模塊， 獲取受擾動(dòng)后頻率的最低或最高值. 基于預(yù)測(cè)的頻率值， 在擾動(dòng)初期增大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼系數(shù)的整定范圍， 為自適應(yīng)參數(shù)控制策略提供基礎(chǔ)， 從而改善頻率和輸出功率的響應(yīng)特性. 最后， 通過仿真驗(yàn)證所提控制策略的有效性.

1 VSG控制結(jié)構(gòu)

VSG的主電路拓?fù)浜涂刂瓶驁D如圖1所示. 逆變器直流側(cè)電壓由分布式電源和儲(chǔ)能單元提供. 圖中： Lf為逆變器濾波電感； Cf為濾波電容； Rg和Lg為電網(wǎng)側(cè)的線路阻抗；ea、eb、ec為逆變器橋臂中點(diǎn)電壓；ia、ib、ic為逆變器輸出電流；ua、ub、uc為逆變器輸出電壓；uga、ugb、ugc為電網(wǎng)側(cè)電壓；E和δ分別為從VSG模塊得到的參考電壓幅值和功角指令值， 經(jīng)過電壓電流閉環(huán)控制得到三相調(diào)制波ema、emb、emc.

圖1 VSG主電路拓?fù)浜涂刂瓶驁DFig.1 Topology and control block diagram of VSG

有功環(huán)通過模仿同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程， 使逆變器具有轉(zhuǎn)子慣性和阻尼作用. VSG有功環(huán)可表示為

(1)

式中：J為虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；Pref和Pe為VSG的有功功率給定值和輸出功率；ω為輸出角速度，ω0為額定角速度；Dp為虛擬阻尼系數(shù).

2 頻率預(yù)測(cè)模塊

電力系統(tǒng)頻率是電能質(zhì)量的重要指標(biāo)之一. 當(dāng)系統(tǒng)中發(fā)生功率不平衡擾動(dòng)時(shí)， 快速準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)擾動(dòng)后的頻率特征值， 有助于后續(xù)控制策略的改進(jìn). 頻率在線預(yù)測(cè)的關(guān)鍵是準(zhǔn)確獲取頻率變化過程中的最低值或最高值. 隨著人工智能的發(fā)展， 深度學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域. 相對(duì)于淺層學(xué)習(xí)方法， 深度學(xué)習(xí)擁有更強(qiáng)的特征提取、 分類和預(yù)測(cè)能力. 文[15]提出將深度學(xué)習(xí)與電力系統(tǒng)頻率預(yù)測(cè)相結(jié)合， 從而可以快速獲取擾動(dòng)后系統(tǒng)的頻率曲線.

頻率預(yù)測(cè)模塊的具體流程為： 分別構(gòu)建預(yù)測(cè)量為頻率最低值和頻率最高值的深度學(xué)習(xí)模型， 算法選用可以處理時(shí)間序列數(shù)據(jù)的長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)， 輸入特征量選取與輸出頻率相關(guān)的參數(shù)， 包括逆變器的輸出有功和無功， 有功和無功的給定值以及負(fù)荷水平. 通過Python調(diào)用Matlab/Simulink軟件建立仿真模型. 當(dāng)預(yù)測(cè)量為頻率最低值時(shí)， 第一次將負(fù)荷從2.000 kW突增至2.005 kW， 第二次負(fù)荷從2.000 kW突增至2.010 kW， 即每次負(fù)荷增加量依次增加5 W， 最后負(fù)荷從2.000 kW增至10.000 kW， 總共得到1 600個(gè)仿真樣本， 包括預(yù)測(cè)模型的輸入特征量和輸出量頻率.

利用Matlab對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理， 并隨機(jī)分為1 200個(gè)訓(xùn)練樣本和400個(gè)測(cè)試樣本. 將訓(xùn)練樣本放入LSTM模型進(jìn)行訓(xùn)練， 直到訓(xùn)練誤差滿足要求， 獲得擾動(dòng)后的頻率預(yù)測(cè)模型. 再將測(cè)試樣本放入到訓(xùn)練完成的預(yù)測(cè)模型中， 根據(jù)輸出的絕對(duì)誤差e判斷所建模型是否符合要求. 絕對(duì)誤差e的定義如下：

e=fp-fa

(2)

式中：fp為預(yù)測(cè)的頻率最低值或最高值；fa為實(shí)際的頻率最低值或最高值. 若e≥± 0.01 Hz， 則調(diào)整模型中的參數(shù)， 直到e小于設(shè)定值要求， 最后得到可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)系統(tǒng)頻率的模塊.

3 VSG參數(shù)自適應(yīng)控制策略

3.1 虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量控制策略

在VSG中， 當(dāng)系統(tǒng)中輸入功率和輸出功率不平衡時(shí)， 儲(chǔ)能裝置通過充放電為系統(tǒng)提供等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 即模擬轉(zhuǎn)子動(dòng)能的變化， 從而平抑?jǐn)_動(dòng)后出現(xiàn)的功率缺額， 減緩頻率的變化速度. 當(dāng)J較小時(shí)， 系統(tǒng)無法為頻率提供足夠的慣性支撐. 當(dāng)J增大后， 頻率的振蕩幅度降低， 但是功率的超調(diào)會(huì)增大， 不僅使儲(chǔ)能系統(tǒng)承受較大的功率沖擊， 同時(shí)VSG的輸出功率也可能超出逆變器的額定容量限制， 而且逆變器不具備同步發(fā)電機(jī)較強(qiáng)的過載能力， 電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性可能會(huì)受到影響. 因此需要合理設(shè)計(jì)J的取值范圍和控制策略.

當(dāng)電力系統(tǒng)中出現(xiàn)功率不平衡時(shí)， 同步發(fā)電機(jī)通過釋放轉(zhuǎn)子動(dòng)能彌補(bǔ)功率缺額. 在頻率變化過程中， 頻率只會(huì)在較小的范圍內(nèi)波動(dòng). 而儲(chǔ)能裝置則可以在較大范圍內(nèi)進(jìn)行功率的釋放和吸收， 因此只需較小的儲(chǔ)能容量即可達(dá)到與同步發(fā)電機(jī)相同的調(diào)頻能力[16]. 電網(wǎng)運(yùn)行準(zhǔn)則規(guī)定， 系統(tǒng)頻率變化范圍為49～51 Hz. 故同步發(fā)電機(jī)所能釋放的轉(zhuǎn)子動(dòng)能最大值為

(3)

當(dāng)系統(tǒng)中頻率變化時(shí)， 使儲(chǔ)能裝置所釋放的能量與同步發(fā)電機(jī)所釋放的轉(zhuǎn)子能量相同， 即儲(chǔ)能裝置只需配置ΔEmax的能量， 就可以產(chǎn)生與同步發(fā)電機(jī)相同的慣量作用效果.

上述整定原則是基于無法預(yù)測(cè)系統(tǒng)受擾動(dòng)后頻率變化的波動(dòng)范圍， 所以采用頻率允許的最大變化量1 Hz來整定儲(chǔ)能容量. 在VSG控制系統(tǒng)中加入頻率預(yù)測(cè)模塊后， 當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)功率不平衡時(shí)， 通過預(yù)測(cè)模塊快速預(yù)測(cè)頻率變化量的最大值. 系統(tǒng)實(shí)際所需儲(chǔ)能容量可表示為

(4)

式中： Δfp是頻率實(shí)際預(yù)測(cè)的最大變化量. 當(dāng)Δfp<1 Hz時(shí)，J擁有更大的取值范圍：

(5)

由式(5)可知， 當(dāng)實(shí)際頻率變化范圍小于額定值時(shí)， 在儲(chǔ)能系統(tǒng)所釋放的最大能量不變的前提下， 使得J擁有更大的整定范圍. 但是J越大， 二階系統(tǒng)響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng)， 因此需要根據(jù)調(diào)節(jié)時(shí)間的限制設(shè)定J的另一個(gè)最大值Jmax2. 具體的整定方法將在下一節(jié)給出.

將式(1)變形可得:

(6)

由式(6)可知, 頻率的變化率與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比. 在頻率的加速階段， 采用較大的J， 從而限制頻率變化率的增加. 在頻率的減速階段， 采用較小的J， 可使頻率變化率增大， 從而使頻率更快恢復(fù)穩(wěn)態(tài)區(qū)間[13]. 自適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量控制策略為

(7)

式中：Jmin為J的最小值；Jmax為J的最大值， 其值取Jmax1和Jmax2兩者之間的較小值， 這樣既能保證儲(chǔ)能設(shè)備提供足夠的能量， 又能保證控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間符合要求.

3.2 阻尼系數(shù)控制策略

上一小節(jié)提到逆變器連接電網(wǎng)后正常工作的條件為： 系統(tǒng)頻率維持在49～51 Hz. 同時(shí)， 阻尼系數(shù)應(yīng)與逆變器的額定容量成正比配置. 假設(shè)單臺(tái)逆變器的額定容量Sn=10 kV·A. 當(dāng)電網(wǎng)頻率最大變化1 Hz， 逆變器輸出有功功率最多變化100%(ΔPmax=10 kW). 根據(jù)上述原則， 整定VSG的初始阻尼系數(shù)為

(8)

式中： ΔPmax是有功功率最大變化量； Δωmax和Δfmax分別是角速度和頻率最大變化量， Δfmax=1 Hz.

同樣， 該整定原則是基于無法預(yù)測(cè)系統(tǒng)受擾動(dòng)后頻率變化范圍， 所以用頻率最大變化量1 Hz來整定阻尼系數(shù). 該整定方法可以保證逆變器輸出功率不會(huì)超過容量上限， 但是整定的Dp可能過小， 從而無法提供足夠的阻尼功率抑制頻率和功率波動(dòng). 根據(jù)自動(dòng)控制原理[17]， 當(dāng)二階系統(tǒng)處于欠阻尼范圍內(nèi)時(shí)， 系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間隨著Dp的增大而減小， 故適當(dāng)增大Dp， 可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性.

在VSG中加入頻率預(yù)測(cè)模塊后， 用預(yù)測(cè)的實(shí)際頻率最大偏差量代替系統(tǒng)所允許的最大偏差量. 當(dāng)實(shí)際最大偏差量Δfp小于額定值Δfmax時(shí)，Dp能取到比初始值更大的值：

(9)

式中： Δωp是預(yù)測(cè)的角速度最大偏差量.

但是當(dāng)Dp較大時(shí)， 二階系統(tǒng)可能會(huì)從欠阻尼系統(tǒng)變?yōu)檫^阻尼系統(tǒng)， 從而減緩系統(tǒng)響應(yīng)速度， 因此需要根據(jù)系統(tǒng)阻尼比范圍的要求設(shè)定Dp的另一個(gè)最大值Dmax2， 整定方法在下節(jié)給出. 自適應(yīng)阻尼參數(shù)的最終整定值如下式所示：

Dmax=min{Dmax1,Dmax2}

(10)

由式(10)可得，Dmax取Dmax1和Dmax2兩者之間的較小值， 這樣既能保證逆變器輸出有功不會(huì)超過其額定值， 又能保證二階系統(tǒng)運(yùn)行在欠阻尼范圍內(nèi)， 從而使控制系統(tǒng)具有適當(dāng)?shù)淖枘岷洼^快的響應(yīng)速度.

4 參數(shù)整定

4.1 孤島運(yùn)行模式

在孤島模式下， 電網(wǎng)無法為逆變器的輸出頻率提供支撐， 因此主要的控制目標(biāo)是使VSG的輸出頻率具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)特性. 根據(jù)式(1)可得， 孤島模型下頻率變化量與有功功率變化量之間的關(guān)系：

(11)

選取實(shí)際響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)輸出之間的誤差Δ=0.02， 通過式(11)可以得到自然振蕩角頻率ωni和阻尼比ζi以及二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間tsi：

(12)

根據(jù)GB/T 31464-2015《電網(wǎng)運(yùn)行準(zhǔn)則》[18]， 發(fā)生頻率故障時(shí)， 機(jī)組的調(diào)頻功能需要在3 s內(nèi)開始響應(yīng). 令有功-頻率環(huán)G1(s)的調(diào)節(jié)時(shí)間tsi<1 s， 取Dp=5 N·m·s·rad-1， 可得Jmax2=0.56 kg·m2. 為使二階系統(tǒng)保持在欠阻尼范圍內(nèi)， 令0<ζi<1， 取ki=1 200，Dp=Dmax2=30 N·m·s·rad-1， 可得Jmin, i=0.187 5 kg·m2.

4.2 并網(wǎng)運(yùn)行模式

在并網(wǎng)模式下， 電網(wǎng)是無窮大電源， 從而為逆變器的輸出頻率提供支撐. 當(dāng)出現(xiàn)電網(wǎng)頻率擾動(dòng)或逆變器給定功率擾動(dòng)時(shí)， VSG的輸出功率可能會(huì)發(fā)生振蕩或超調(diào)， 因此主要目標(biāo)是使VSG的輸出功率具有較好的響應(yīng)特性. 并網(wǎng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示， 圖中E∠δ為分布式電源的電壓，E為相電壓有效值，Z為VSG到公共耦合點(diǎn)之間的等值阻抗，R和X分別為等值電阻和等值電抗，U∠0為公共耦合點(diǎn)的電壓.

為簡(jiǎn)化分析， 將有功環(huán)和無功環(huán)當(dāng)作近似解耦. 假設(shè)系統(tǒng)等效輸出阻抗為感性， 即X遠(yuǎn)大于R. 同時(shí)

忽略內(nèi)環(huán)響應(yīng)對(duì)有功環(huán)的影響和功率計(jì)算的延時(shí)影響. VSG的輸出有功功率閉環(huán)控制框圖如圖3所示， 其中:Kp=3EU/X.

圖2 VSG并網(wǎng)模式的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) Fig.2 Simplified structure of VSG grid connection mode

圖3 VSG的輸出功率閉環(huán)控制框圖Fig.3 Output power closed-loop control block of VSG

由控制框圖可得VSG輸出功率的閉環(huán)傳遞函數(shù)：

(13)

式(13)為典型的二階系統(tǒng)， 由此可以得到自然振蕩角頻率ωng和阻尼比ζg以及調(diào)節(jié)時(shí)間tsg：

(14)

由式(12)和式(14)可得， 并網(wǎng)模式下功率環(huán)G2(s)的調(diào)節(jié)時(shí)間tsg和孤島模式下有功-頻率環(huán)G1(s)的調(diào)節(jié)時(shí)間tsi表達(dá)式相同， 令G2(s)的調(diào)節(jié)時(shí)間tsg<1 s， 取Dp=5 N·m·s·rad-1， 從而可得Jmax2=0.56 kg·m2. 令并網(wǎng)模式下功率環(huán)保持在欠阻尼范圍內(nèi)， 令0<ζg<1， 取Kp=7.7×105，Dp=Dmax2=30 N·m·s·rad-1， 可得Jmin, g=0.09 kg·m2.

5 仿真驗(yàn)證

表1 VSG系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

為驗(yàn)證所提控制策略的有效性， 通過Matlab/Simulink搭建仿真模型， 仿真參數(shù)如表1所示. 在孤島模式下， 通過某時(shí)刻突變負(fù)載， 模擬系統(tǒng)負(fù)荷變動(dòng)所引發(fā)的頻率穩(wěn)定性問題. 對(duì)于負(fù)載突增的算例， 初始時(shí)刻接入有功負(fù)載2 kW， 0.6 s時(shí)負(fù)載突增至10 kW. 常數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取J=0.3， 常數(shù)阻尼系數(shù)取Dp=5 N·m·s·rad-1. 在J和Dp分別取常數(shù)時(shí)， 加入頻率的預(yù)測(cè)模型， 負(fù)載突增到10 kW后， 頻率的最低值為49.82 Hz. 對(duì)于自適應(yīng)J控制策略， 取穩(wěn)態(tài)值J=0.3 kg·m2， Δfp=0.18 Hz， 代入式(3)和式(5)， 得到Jmax1=1.65>Jmax2=0.56 kg·m2， 故取Jmax=0.56 kg·m2. 對(duì)于自適應(yīng)Dp控制策略， 取Δfp=0.18 Hz， 代入式(9)， 可得Dmax1=27.78

四種控制策略的效果如圖4所示. 頻率的穩(wěn)態(tài)區(qū)間設(shè)定為± 0.02 Hz. 當(dāng)J和Dp分別為常數(shù)時(shí)， 頻率的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間最大， 分別為0.36%和0.29 s. 當(dāng)J采用自適應(yīng)策略，Dp為常數(shù)時(shí)， 其超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間減少為0.28%和0.11 s. 當(dāng)J為常數(shù)，Dp采用自適應(yīng)策略時(shí)， 其超調(diào)量為0.22%， 調(diào)節(jié)時(shí)間也明顯減少至0.06 s. 當(dāng)J和Dp都采用自適應(yīng)控制時(shí)， 頻率的超調(diào)量最小， 為0.18%.

對(duì)于負(fù)載突減的算例， 初始時(shí)刻接入有功負(fù)載10 kW， 0.6 s時(shí)負(fù)載突減至2 kW. 控制效果如圖5所示. 四種控制策略的效果基本與負(fù)載突增時(shí)相同. 相對(duì)于其余三種控制策略， 當(dāng)J和Dp都采用自適應(yīng)策略時(shí)， 頻率能更快恢復(fù)穩(wěn)態(tài).

并網(wǎng)模式下， 0.4 s時(shí)VSG的有功功率指令值Pref從4 kW調(diào)整為10 kW. VSG的輸出功率和頻率分別如圖6和圖7所示. 當(dāng)Pref改為10 kW時(shí)， 頻率最高值為50.09 Hz. 對(duì)于自適應(yīng)J策略， 同樣取J=0.3 kg·m2， Δfp=0.09 Hz， 代入式(3)和式(5)， 得Jmax1=3.30>Jmax2=0.56 kg·m2， 取Jmax=0.56 kg·m2. 對(duì)于自適應(yīng)Dp策略， 取Δfp=0.09 Hz， 代入式(9)， 得Dmax1=55.56>Dmax2=30 N·m·s·rad-1， 故取Dmax=30 N·m·s·rad-1.

由圖6可得， 當(dāng)有功功率指令突然增大時(shí)， 恒定參數(shù)控制、 自適應(yīng)J和常數(shù)Dp控制、 常數(shù)J和自適應(yīng)Dp控制、 自適應(yīng)J和Dp協(xié)調(diào)控制的有功超調(diào)量分別為29%、 16%、 12%、 8%， 調(diào)節(jié)時(shí)間分別約為0.38、 0.23、 0.26、 0.19 s.

圖6 有功指令突增時(shí)輸出有功曲線Fig.6 Output power curves when active power command increases

由圖7可得， 自適應(yīng)J和常數(shù)Dp控制時(shí)， 頻率的超調(diào)量相對(duì)于恒定參數(shù)控制減少至0.16%. 常數(shù)J和自適應(yīng)Dp控制時(shí)， 頻率的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都進(jìn)一步降低， 為0.11%和0.06 s. 自適應(yīng)J和Dp協(xié)調(diào)控制時(shí)， 超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間分別為0.10%和0.06 s.

綜上分析， 在孤島模式和并網(wǎng)模式下， 提出的自適應(yīng)J和Dp協(xié)調(diào)控制算法都能使VSG的頻率和輸出有功更快恢復(fù)穩(wěn)定， 提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性.

6 結(jié)語(yǔ)

在VSG控制結(jié)構(gòu)中加入基于LSTM的頻率預(yù)測(cè)環(huán)節(jié)， 預(yù)測(cè)系統(tǒng)受擾動(dòng)后頻率的最低值或最高值. 利用頻率的預(yù)測(cè)值， 在保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的同時(shí)， 使逆變器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量系數(shù)和阻尼系數(shù)擁有更大的整定范圍. 在參數(shù)取值范圍擴(kuò)大的基礎(chǔ)上， 利用逆變器參數(shù)實(shí)時(shí)可變的特點(diǎn)， 提出自適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼系數(shù)協(xié)調(diào)控制策略. 通過Matlab/Simulink分別在孤島和并網(wǎng)模式下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)， 所提的自適應(yīng)參數(shù)控制策略與固定參數(shù)策略相比， 在受到相同擾動(dòng)下， 逆變器的頻率和輸出功率的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都相應(yīng)減少， 動(dòng)態(tài)性能得到改善.