■李 垚 楊 彬 趙國鈺

隨著物聯(lián)網(wǎng)、傳感和通信技術(shù)快速發(fā)展，現(xiàn)代果園的在線與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正逐步應(yīng)用，果園的數(shù)字化、信息化管理正逐步形成。利用物聯(lián)網(wǎng)開展果園精細(xì)生產(chǎn)和品質(zhì)管理，已成為一個(gè)重要的發(fā)展方向。

合慶火龍果產(chǎn)業(yè)基地位于浦東新區(qū)合慶鎮(zhèn)朝陽村，結(jié)合上海電信5G技術(shù)，利用傳感技術(shù)、射頻技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)等，進(jìn)行信息采集、處理和傳輸，建成了一套火龍果產(chǎn)業(yè)基地的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)可以穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

一、果園物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的作用

（一）水果生長狀態(tài)環(huán)境信息的感知。在大面積、區(qū)域化的果園中，水果的生長狀態(tài)受到多種環(huán)境因素的影響。該系統(tǒng)可以跟蹤和收集水果生長相關(guān)的多種信息，如果園的土壤溫濕度、土壤pH值、土壤電導(dǎo)率、空氣溫濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、光照、CO2濃度以及圖像信息等。

（二）果園害蟲種類與數(shù)量信息的智能遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)能連續(xù)監(jiān)測(cè)到黏紙上的害蟲數(shù)量，并利用圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行害蟲識(shí)別，以便對(duì)果園害蟲及時(shí)、精準(zhǔn)防治。

（三）果園的凍害監(jiān)測(cè)預(yù)警。在現(xiàn)有水果凍害指標(biāo)基礎(chǔ)上，結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了水果凍害的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)與及時(shí)預(yù)警。

（四）自動(dòng)控制。系統(tǒng)可以自動(dòng)控制噴水、噴藥，也可以自動(dòng)調(diào)節(jié)控制果園光照、通風(fēng)。

（五）數(shù)據(jù)管理。對(duì)采集的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)數(shù)據(jù)建模、預(yù)測(cè)，構(gòu)建專家系統(tǒng)。

二、果園物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀

近年來，研究人員圍繞著物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)開展了大量的研究工作，有力地推動(dòng)了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在果園的應(yīng)用。

（一）物聯(lián)網(wǎng)信息感知技術(shù)。信息感知技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息透徹感知的關(guān)鍵技術(shù)。柳平增等人通過設(shè)計(jì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)信息感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)田土壤溫濕度、土壤pH值、土壤電導(dǎo)率、空氣溫濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、光照、CO2濃度等環(huán)境信息的精準(zhǔn)感知。王文山等人以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了果園環(huán)境信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)選用MSP430系列處理器。

（二）物聯(lián)網(wǎng)傳輸技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)傳輸技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定安全傳輸?shù)暮诵募夹g(shù)。目前主流的數(shù)據(jù)傳輸方式有 ZigBee、GPRS、WIFI、LoRa和北斗等。李旭等基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的果園環(huán)境信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種環(huán)境信息數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)收集、傳輸和上位機(jī)信息處理控制的自動(dòng)化，具有及時(shí)、高效、準(zhǔn)確、運(yùn)行成本低等特點(diǎn)。該系統(tǒng)可用于分析果樹的長勢(shì)以及環(huán)境變化對(duì)果樹的影響，從而進(jìn)行綜合環(huán)境監(jiān)控和調(diào)節(jié)，為研究果樹生長及時(shí)提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息。

（三）信息處理技術(shù)。信息處理技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理和數(shù)據(jù)服務(wù)的基礎(chǔ)。周國民等針對(duì)果園環(huán)境采集數(shù)據(jù)的交換和共享規(guī)范缺乏的問題，采用可變數(shù)據(jù)采集指標(biāo)項(xiàng)的設(shè)計(jì)方法，在分析果園環(huán)境數(shù)據(jù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種果園環(huán)境采集數(shù)據(jù)表示格式。姜猛等人以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)了蘋果樹病蟲害決策支持系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)果樹病蟲害的科學(xué)診斷、預(yù)測(cè)，為果農(nóng)提供了預(yù)警、防控服務(wù)。

三、合慶火龍果產(chǎn)業(yè)基地物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)管理

合慶火龍果產(chǎn)業(yè)基地物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)由感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層三層結(jié)構(gòu)組成。感知層位于物聯(lián)網(wǎng)的最底層，包括M2M網(wǎng)關(guān)、M2M模組、攝像頭、讀碼器、RFID、傳感器、傳感器網(wǎng)絡(luò)等。網(wǎng)絡(luò)層位于第二層，包括固定通信網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)及其他網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)用層位于第三層，包括綠色農(nóng)業(yè)、地圖顯示、溫濕度監(jiān)控、智能開關(guān)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等部分，將前面采集到的數(shù)據(jù)信號(hào)等各種信息通過接口轉(zhuǎn)到PC機(jī)的客戶界面終端上。

（一）信息傳感

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)采用了土壤傳感器、水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備、氣象檢測(cè)設(shè)備、攝像頭等信息感知裝置。

1.攝像頭及其供電設(shè)備。本系統(tǒng)采用了18套?？抵悄芮蛐蛿z像頭。其特點(diǎn)：采用10倍小型高清晰度彩色攝像機(jī)；室內(nèi)監(jiān)控全角度、無盲點(diǎn)；具有大方、精巧、緊湊、強(qiáng)度高、便于安裝布線等優(yōu)點(diǎn)；水平360°轉(zhuǎn)動(dòng)，精密步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精確；旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)鏡頭變倍倍數(shù)自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)聚焦、自動(dòng)白平衡。本系統(tǒng)的攝像頭供電設(shè)備采用了風(fēng)力發(fā)電、太陽能發(fā)電雙供電模式，充分利用了海邊易刮風(fēng)的特性，保障了攝像頭穩(wěn)定供電。攝像頭及供電設(shè)備的產(chǎn)品組件包括：12V200W風(fēng)力發(fā)電機(jī)、18V150W太陽能晶體電池板、18W海康智能球型攝像頭、12V150Ah可充電蓄電池、12W無線網(wǎng)橋接受端、系統(tǒng)控制器。

2.土壤傳感器。本系統(tǒng)采用了兩套土壤傳感器，土壤傳感器包含土壤溫濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集器兩部分。土壤濕度傳感器由不銹鋼探針和防水探頭構(gòu)成,對(duì)表層和深層土壤進(jìn)行墑情的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)和在線測(cè)量。數(shù)據(jù)采集器可檢測(cè)土壤中的pH值、溫濕度、氮磷鉀含量。土壤傳感器體積小、耗電量低、可24小時(shí)不間斷采集數(shù)據(jù)。

3.水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備。本系統(tǒng)采用了兩套水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備，全天侯監(jiān)控果園水質(zhì)情況。

4.氣象檢測(cè)設(shè)備。采用了一套氣象檢測(cè)設(shè)備，全天侯監(jiān)控火龍果產(chǎn)業(yè)基地的氣象情況。

（二）基于GIS技術(shù)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與控制

1.基于GIS技術(shù)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。本系統(tǒng)建立了火龍果產(chǎn)業(yè)基地的全景地圖，通過全景地圖，可方便靈活查看攝像頭、土壤溫濕度檢測(cè)設(shè)備、水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備、氣象檢測(cè)設(shè)備等物聯(lián)網(wǎng)的信息。

2.攝像頭智能控制。火龍果產(chǎn)業(yè)基地的每個(gè)大棚及展示廳均安裝了?？禂z像頭，在智能設(shè)備控制界面，提供了靈活的攝像頭操作頁面，它包括大棚選擇、方向鍵控制、焦距控制。

3.溫室大棚開關(guān)智能控制。溫室大棚開關(guān)智能控制在原有手動(dòng)切換基礎(chǔ)上，添加了一個(gè)自動(dòng)控制鍵，采用5G傳輸遠(yuǎn)程控制信號(hào)。由于采用了物理邏輯開關(guān)控制，確保線路不會(huì)短路，并帶有繼電保護(hù)器，即使突發(fā)情況也能安全運(yùn)行。在開關(guān)過程中，自動(dòng)切換攝像頭，可觀看天窗和遮陽篷運(yùn)動(dòng)情況。

（三）數(shù)據(jù)管理

數(shù)據(jù)管理在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中占據(jù)著重要的位置，后臺(tái)管理系統(tǒng)是一個(gè)面向角色權(quán)限的管理系統(tǒng)，不同權(quán)限的用戶管理著不同的數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)信息安全。后臺(tái)管理系統(tǒng)包含設(shè)備信息數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、大屏生產(chǎn)分析數(shù)據(jù)。管理頁面包含權(quán)限管理、數(shù)據(jù)管理、信息管理、設(shè)備管理和大屏數(shù)據(jù)幾塊菜單。后臺(tái)數(shù)據(jù)可查看或修改。

四、加強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及數(shù)據(jù)管理對(duì)策

（一）及時(shí)總結(jié)果園物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在使用過程的經(jīng)驗(yàn)，增加投入，加強(qiáng)果園技術(shù)人員的培訓(xùn)，做好推廣應(yīng)用。

（二）因果園野外環(huán)境條件相對(duì)惡劣，對(duì)其所使用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備要求高穩(wěn)定性，須提高物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件的可靠性、穩(wěn)定性。

（三）加強(qiáng)果園物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，重視5G通信技術(shù)的應(yīng)用，在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中融入機(jī)器學(xué)習(xí)。機(jī)器學(xué)習(xí)是智慧農(nóng)業(yè)終極發(fā)展目標(biāo)，將機(jī)器學(xué)習(xí)智能植入果園智能系統(tǒng)，讓智能系統(tǒng)的領(lǐng)域知識(shí)動(dòng)態(tài)地自更新、自尋優(yōu)，可大大提高果園信息系統(tǒng)的智能化水準(zhǔn)和大大改善農(nóng)業(yè)信息化服務(wù)質(zhì)量。