陸秋懿
(昆山登云科技職業(yè)學(xué)院,江蘇 昆山 215300)
中國是土壤鹽堿化問題最嚴(yán)重的國家之一,鹽堿土壤分布面積大、范圍廣、利用率低[1-2]。通過采取合理措施改良鹽堿土,不僅可以擴(kuò)大適宜農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的耕地面積,而且有助于提高作物的單位面積產(chǎn)量。本文基于國內(nèi)外鹽堿土改良的研究現(xiàn)狀,并結(jié)合我國國情和農(nóng)藝要求,設(shè)計了一種鹽堿土打孔通氣機(jī)的總體結(jié)構(gòu),使機(jī)器滿足疏松土壤,提高土壤通透性,改善土壤環(huán)境的功能。
打孔通氣機(jī)的設(shè)計目標(biāo)是提高打孔質(zhì)量和效率,實現(xiàn)鹽堿土排鹽的機(jī)械化,降低生產(chǎn)成本。具體設(shè)計要求如下:
(1)實現(xiàn)打孔通氣機(jī)打孔環(huán)節(jié)的連續(xù)性,保證工作效率。
(2)消除打孔過程中的成孔的水平偏移,保證成孔垂直性。
(3)運行平穩(wěn),機(jī)械振動小,能耗低。(4)結(jié)構(gòu)盡量簡化,零部件互換性好。
按照鹽堿土改良農(nóng)藝要求和參照其他打孔機(jī)械技術(shù)參數(shù),本文設(shè)計的打孔通氣機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如表1 所示[3-4]。
1.2.1 打孔通氣機(jī)總體結(jié)構(gòu)
打孔通氣機(jī)的總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示,主要包括:機(jī)架、傳動系統(tǒng)、打孔裝置以及隨動裝置。
表1 打孔通氣機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
1.2.2 打孔通氣機(jī)工作原理
在打孔通氣機(jī)工作時,拖拉機(jī)前進(jìn)并由動力輸出軸帶動變速器,通過雙鏈輪帶動小皮帶輪轉(zhuǎn)動,大皮帶輪在皮帶傳動下帶動偏心輪轉(zhuǎn)動,使得長桿帶動打孔針做上下往復(fù)運動。當(dāng)打孔針在地表上方時,支撐臂在重力、彈簧張力和限位螺母作用下保持平衡;當(dāng)打孔針入土?xí)r,土壤水平阻力推動打孔針,使支撐臂逆時針偏轉(zhuǎn)并將螺紋桿向上推,此時彈簧收縮;當(dāng)打孔針出土后,土壤水平阻力消失,彈簧張力推動螺紋桿,在限位螺母的阻擋下,支撐臂順時針偏轉(zhuǎn)到初始位置即停止,并在彈簧作用下保持穩(wěn)定。
2.1.1 設(shè)計要求
機(jī)架是整個打孔通氣機(jī)的重要載體,搭載著變速箱、偏心輪、皮帶輪、打孔針、長桿和限深輪等主要部件。所以,它必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。在設(shè)計時要滿足以下要求:
(1)能承載打孔通氣機(jī)主要部件的重力,不變形。
(2)機(jī)架的焊接部分要保證焊接性能良好,焊縫表面平整,無雜質(zhì)氣孔等缺陷。
(3)簡化機(jī)架結(jié)構(gòu)。在滿足其強(qiáng)度要求的情況下,盡可能簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計以減少成本。
2.1.2 機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計
本機(jī)器承載機(jī)架采用三點懸掛式機(jī)架形式,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖2 所示。打孔通氣機(jī)裝有4 組打孔部件,每組含2 個打孔針,打孔針間距150 mm,因此確定主梁的長度為1 200 mm。承載機(jī)架由前橫梁、中豎梁、后支撐梁、側(cè)豎梁和懸掛臂梁組成。前橫梁選用5 mm×100 mm×100 mm 的Q235 方管,兩端均焊接密封。前橫梁上布置三點懸掛機(jī)構(gòu)和變速箱,中豎梁上放置4 個皮帶輪裝置,后支撐梁上有4 組打孔部件進(jìn)行打孔作業(yè)。
2.2.1 傳動方案的確定
本機(jī)選用皮帶輪傳動(如圖3 所示),拖拉機(jī)動力輸出軸將動力傳遞給變速箱主動齒輪軸后,變速箱從動軸通過雙鏈輪將動力傳遞至小皮帶輪,小皮帶輪與大皮帶輪間選用皮帶輪傳動,帶動裝有偏心軸的大皮帶輪轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)打孔裝置的連續(xù)工作。
2.2.2 變速箱的傳動比與動力參數(shù)
打孔通氣機(jī)的傳動比是:
式(1)中:i為打孔通氣機(jī)傳動比;n0為變速箱主動齒輪軸轉(zhuǎn)速,r/min;n2為大皮帶輪轉(zhuǎn)速,r/min。其中,n0取拖拉機(jī)的額定轉(zhuǎn)速760 r/min,n2與曲柄AC轉(zhuǎn)速相等,n2=ω=250 r/min,得i=3.04。
本機(jī)設(shè)計二級減速,一級為變速箱減速,一級為皮帶輪減速,則dp2>dp1,z1>z2,其中:z1為變速箱主動齒輪齒數(shù);z2為變速箱從動齒輪齒數(shù);dp1為小帶輪節(jié)圓直徑,mm;dp2為大帶輪節(jié)圓直徑,mm。
根據(jù)傳動系統(tǒng)設(shè)計圖如圖3 所示,可知:
式(2)中:ε 為彈性滑動系數(shù),取0.02。
由打孔通氣機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖(如圖1 所示)可知,偏心軸安裝在大皮帶輪上形成曲柄AC,則dp2>2l2,取dp2=300 mm,dp1=240 mm,得z2=2.38z1,故本文設(shè)計z1=15,z2=36。
各軸轉(zhuǎn)速:
Ⅰ軸轉(zhuǎn)速n0=760 r/min
Ⅱ軸轉(zhuǎn)速
各軸功率:
Ⅰ軸功率p1=p0η滾=58.5 kW
Ⅱ軸功率p2=p1η滾η齒=54.74 kW
各軸扭距:
式中:η滾為滾動軸承效率;η齒為齒輪傳動效率。
2.2.3 齒輪設(shè)計
根據(jù)傳動系統(tǒng)設(shè)計圖(如圖3 所示),選用錐齒輪傳動。變速箱為一般農(nóng)機(jī)傳動機(jī)構(gòu),速度不高,故選用11 級的精度(GB10095-88)。由表可選擇小齒輪的材料為20GiMnTi,大齒輪材料為20GiMnTi,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,硬度為HRC=50~55;選用小圓錐齒輪Z1=15,大圓錐齒輪Z2=36,正交布置,∑=90°。
圓錐齒輪的大端模數(shù)m的值為標(biāo)準(zhǔn)值,可按GB12368-90 選??;壓力角α=20°,m≥1 mm 時,齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)為ha*=1,c*=0.2。
分度圓的錐角δ:
齒頂高h(yuǎn)a:
齒根高h(yuǎn)f:
分度圓直徑d:
齒頂圓直徑da:
齒根圓直徑df:
錐距R:
分度圓齒厚S:
頂隙C:
齒頂角θa:
齒根角θf:
當(dāng)量齒數(shù)Zν:
頂錐角δa:
根錐角δf:
當(dāng)量分度圓半徑rν:
當(dāng)量齒輪齒頂圓半徑rνa:
當(dāng)量齒輪齒頂圓壓力角ανa:
重合度εα:
平均分度圓直徑dm:
2.2.4 箱體設(shè)計
本變速箱是封閉在剛性殼體內(nèi)由齒輪傳動組成的獨立體,包括箱體(1 個)、傳動軸(2 根)、小圓錐齒輪(1 個)、大圓錐齒輪(1 個)、端蓋(若干個)以及其他標(biāo)準(zhǔn)件和一些小零部件。其主要功用是進(jìn)行動力的傳輸,通過圓錐齒輪進(jìn)行傳動,輸入軸與輸出軸位置布置成相交的場合。
變速箱的結(jié)構(gòu)要緊湊,保證在打開后蓋更換齒輪時,使箱體稍加傾斜而不會漏掉潤滑油。箱體各部件要保證密封,防止漏油。
本文箱體壁厚取13 mm;箱蓋壁厚取13 mm;軸承旁連接螺栓選直徑10 mm 的螺栓;檢查孔蓋螺栓直徑,軸承座外徑需要考慮軸承外圈直徑,一般為D+(5~5.5)d,其中d為軸承螺栓直徑。軸承旁凸臺半徑、軸承旁凸臺高度由結(jié)構(gòu)決定。箱體外壁至軸承座端面的距離、齒輪頂圓到箱體內(nèi)壁的距離、鑄造外圓角、內(nèi)圓角等也需要考慮,與箱體的壁厚相關(guān)。
(1)行位公差:同軸度,位置度,垂直度問題。
(2)尺寸公差:法蘭與箱體孔的配合,一般采用基孔制H8/h7;軸承與法蘭孔(端蓋)配合,一般采用基軸h8;油封與軸的配合f8。
(3)材料選擇:箱體類(包括端蓋)選用HT200。
為了滿足打孔通氣機(jī)的功能要求,本文選取三點懸掛式機(jī)架,確定了皮帶輪傳動方案,對該機(jī)變速箱的傳動比和動力參數(shù)進(jìn)行校核,并對選用的錐齒輪完成了材料的選用和結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計,最終對變速箱箱體進(jìn)行核算,完成了該打孔機(jī)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計。