王金明 ,米靜雅 ,胡文虎 ,李正東 ,鄒冬華 ,陳憶九
(1.復(fù)旦大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院法醫(yī)學(xué)系,上海 200032;2.司法鑒定科學(xué)研究院 上海市法醫(yī)學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 司法部司法鑒定重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上海市司法鑒定專業(yè)技術(shù)服務(wù)平臺,上海 200063;3.南方醫(yī)科大學(xué)法醫(yī)學(xué)院,廣東 廣州 510515)
損傷形態(tài)特征的測量記錄是法醫(yī)學(xué)鑒定的基礎(chǔ),對活體體表瘢痕進(jìn)行準(zhǔn)確測量是客觀評價(jià)損傷程度的前提。在法醫(yī)學(xué)鑒定實(shí)踐中存在著大量繁瑣的體表測量工作,如何實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確測量并將形態(tài)特征客觀完整地記錄下來是鑒定實(shí)踐中的難點(diǎn)。傳統(tǒng)法醫(yī)學(xué)證據(jù)的收集與固定主要依靠帶標(biāo)準(zhǔn)比例尺的照片來實(shí)現(xiàn),記錄維度的降低無疑會(huì)造成信息的丟失或偏倚,且具有一定的主觀性,使其證據(jù)力下降。此外,法醫(yī)學(xué)證據(jù)大多不可恢復(fù),局部的照片往往無法保留完整的信息,導(dǎo)致復(fù)勘困難,對鑒定造成一定影響。
近年來,非接觸性三維測量方法逐漸應(yīng)用于法醫(yī)學(xué)實(shí)踐以獲取人體的三維信息,主要應(yīng)用于印痕樣損傷匹配[1-4]、交通事故重建[5-7]等領(lǐng)域,同時(shí)能夠有效地彌補(bǔ)CT或MRI等虛擬解剖技術(shù)在體表信息獲取上的缺失[8],具有測量精確、可重復(fù)性高、數(shù)據(jù)易于存儲傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)。本研究旨在通過對主流的兩種三維重建方法——結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法在法醫(yī)學(xué)實(shí)踐中測量的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行綜合評估,以期為體表損傷的快速準(zhǔn)確測量和客觀記錄提供新的思路。
8具尸體,共計(jì)86處損傷,其中:銳器傷18處,包括切割創(chuàng)14處、刺創(chuàng)4處;鈍器傷68處,包括表皮剝脫3處、擦傷46處、皮膚青紫10處、挫裂創(chuàng)9處。
志愿者1名。將22張已知生產(chǎn)規(guī)格信息的矩形貼紙貼于志愿者的體表,其長度和寬度用于模擬線狀瘢痕的測量,其中短距離組(1~10 cm)34處,長距離組(10~40 cm)10處。另外,用記號筆在志愿者體表描繪13處不規(guī)則形狀的圖案用以模擬不規(guī)則形狀的塊狀瘢痕。
本研究所有實(shí)驗(yàn)經(jīng)司法鑒定科學(xué)研究院科學(xué)與倫理委員會(huì)批準(zhǔn)后進(jìn)行。
Go!SCAN 50手持式結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描儀(加拿大Creaform公司),EOS 6D相機(jī)、ImageRUNNER 2520i打印機(jī)(日本Canon公司),ZBook 17移動(dòng)工作站(美國HP公司)。已校準(zhǔn)直尺1把(量程30 cm),瘢痕描繪專用透明薄膜若干張,黑色記號筆1支,標(biāo)尺若干,秒表1塊。
三維掃描及后處理軟件VXelement 6.1(加拿大Creaform公司),攝影測量法重建軟件Agisoft Photo-Scan Professional 1.4.3(俄羅斯Agisoft公司),逆向工程軟件Geomagic Studio 2014(美國3D Systems公司),Photoshop CC軟件(美國Adobe公司),福昕閱讀器9.1(中國福昕公司)。
1.3.1 長度測量方法
尸體損傷和活體的模擬線狀瘢痕均選用校準(zhǔn)后的直尺進(jìn)行測量。
1.3.2 面積測量方法
采用薄膜記錄法[9],應(yīng)用黑色記號筆在瘢痕描繪專用透明薄膜上將模擬塊狀瘢痕完整地描繪下來,將薄膜置入ImageRUNNER 2520i打印機(jī)中進(jìn)行掃描,設(shè)置分辨率為600dpi,將掃描結(jié)果分別保存為JPG及PDF格式。
1.3.2.1 Photoshop套索像素法[10-11]
將掃描瘢痕描繪薄膜所得到的JPG格式圖片文件導(dǎo)入Photoshop CC軟件,應(yīng)用套索工具點(diǎn)擊描繪的瘢痕輪廓,確認(rèn)選擇區(qū)域范圍。打開直方圖窗口并調(diào)整至擴(kuò)展視圖,查看并記錄選擇區(qū)域內(nèi)的像素?cái)?shù),同時(shí)對1 cm×1 cm(1 cm2)標(biāo)記區(qū)進(jìn)行相同的操作,測量1 cm2標(biāo)記區(qū)的像素?cái)?shù)。待測瘢痕面積(cm2)=瘢痕輪廓選擇區(qū)域的像素?cái)?shù)/1cm2標(biāo)記區(qū)的像素?cái)?shù)。
1.3.2.2 PDF閱讀軟件法[9]
將掃描瘢痕描繪薄膜所得到的PDF格式圖片文件導(dǎo)入福昕閱讀器9.1中,在注釋欄模塊中選擇測量面積選項(xiàng),描繪瘢痕圖像輪廓,得到虛擬面積,同時(shí)對1 cm2標(biāo)記區(qū)進(jìn)行相同的操作,測量1 cm2標(biāo)記區(qū)的虛擬面積。待測瘢痕面積(cm2)=瘢痕輪廓選擇區(qū)域的虛擬面積/1cm2標(biāo)記區(qū)的虛擬面積。
1.4.1 結(jié)構(gòu)光三維掃描法建模
應(yīng)用Go!SCAN 50手持式結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描儀對上述研究對象進(jìn)行掃描,設(shè)置掃描分辨率為1mm,連續(xù)掃描至無肉眼可見空洞。在VXelement 6.1軟件及后處理模塊VXmodel中優(yōu)化、簡化掃描網(wǎng)格,移除噪點(diǎn)及孤立面片,生成高質(zhì)量帶色彩紋理的三維模型,以O(shè)BJ格式導(dǎo)出。
1.4.2 單相機(jī)攝影測量法建模
應(yīng)用EOS 6D相機(jī)在距離研究對象60~70 cm處對其進(jìn)行360°環(huán)繞拍照,共選取24張照片,每張照片間隔約15°,照片重疊度在80%以上,相機(jī)感光度調(diào)至100,光圈調(diào)至4,相機(jī)焦距固定為50mm。
應(yīng)用Agisoft PhotoScan Professional 1.4.3軟件對照片進(jìn)行三維建模,操作流程如圖1所示,經(jīng)歷對齊照片、建立密集點(diǎn)云、生成網(wǎng)格、映射紋理四步后生成三維模型。由于照片重建模型不具有度量信息,以事先安放的標(biāo)尺為基準(zhǔn)確定縮放因子,對三維模型進(jìn)行縮放,以O(shè)BJ格式導(dǎo)出。
圖1 單相機(jī)攝影測量法的操作流程Fig.1 The operation flow of single-camera photogrammetry
1.4.3 數(shù)據(jù)測量
將結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法重建的OBJ格式模型導(dǎo)入Geomagic Studio 2014軟件中。尸體損傷和活體的模擬線狀瘢痕的測量利用軟件內(nèi)分析工具選擇邊界點(diǎn),自動(dòng)計(jì)算兩點(diǎn)間沿體表曲面的距離。用多邊形工具欄里的曲線裁剪工具選擇瘢痕范圍,利用分析工具自動(dòng)計(jì)算瘢痕的曲面面積。
1.5.1 檢驗(yàn)三維測量方法在尸體損傷測量中的準(zhǔn)確性
由同一操作人員應(yīng)用結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法構(gòu)建體表損傷三維模型,在Geomagic Studio 2014軟件中完成損傷的測量,并應(yīng)用直尺法測量損傷,測量值保留至0.1 cm,所有損傷以長×寬[D1(cm)×D2(cm),代表損傷范圍]表示。由于尸體損傷無可參考的標(biāo)準(zhǔn)值,本研究以直尺法的測量值設(shè)定為參考值,將兩種三維測量方法與直尺法得到的長度進(jìn)行對比分析。
1.5.2 檢驗(yàn)三維測量方法在活體瘢痕測量中的準(zhǔn)確性和可靠性
線狀瘢痕長度的測量:由3名具有法醫(yī)學(xué)體表測量經(jīng)驗(yàn)并接受三維測量方法培訓(xùn)的操作人員完成。3名操作人員均應(yīng)用直尺法和兩種三維測量方法對模擬線狀瘢痕測量1次。用于模擬線狀瘢痕的貼紙長寬具有出廠規(guī)格信息,可以作為標(biāo)準(zhǔn)值。將兩種三維測量方法和直尺法的測量值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比分析,用以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法在瘢痕測量中的準(zhǔn)確性及其應(yīng)用于法醫(yī)臨床活體測量的可能性。
塊狀瘢痕面積的測量:3名操作人員均分別應(yīng)用結(jié)構(gòu)光三維掃描法、單相機(jī)攝影測量法這兩種三維測量方法和Photoshop套索像素法、PDF閱讀軟件法這兩種傳統(tǒng)瘢痕面積測量方法對13處不規(guī)則模擬塊狀瘢痕進(jìn)行測量,每個(gè)圖形測量3次,同時(shí)記錄所需時(shí)間。由于不規(guī)則形狀的瘢痕沒有標(biāo)準(zhǔn)值,本研究將Photoshop套索像素法測量結(jié)果設(shè)定為參考值[9-11],對各組測量結(jié)果進(jìn)行對比分析。
所有數(shù)據(jù)處理在SPSS 24.0軟件內(nèi)進(jìn)行。
1.6.1 對比分析
在尸體損傷的測量中,計(jì)算結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法的測量值與直尺法測量值之間的差值,計(jì)算差值的平均值、最大值、最小值和標(biāo)準(zhǔn)差。對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行Shapiro-Wilk(S-W)檢驗(yàn),根據(jù)數(shù)據(jù)是否符合正態(tài)分布對結(jié)構(gòu)光三維掃描法與直尺法、單相機(jī)攝影測量法與直尺法的測量值進(jìn)行兩兩配對的t檢驗(yàn)或者Wilcoxon秩和檢驗(yàn),檢驗(yàn)水準(zhǔn)α=0.05。
在活體不規(guī)則形狀模擬塊狀瘢痕的測量中,以Photoshop套索像素法測得的面積為參考值,對所有測量數(shù)據(jù)進(jìn)行S-W檢驗(yàn),根據(jù)數(shù)據(jù)是否符合正態(tài)分布對結(jié)構(gòu)光三維掃描法與Photoshop套索像素法、單相機(jī)攝影測量法與Photoshop套索像素法、PDF閱讀軟件法和Photoshop套索像素法進(jìn)行兩兩配對的t檢驗(yàn)或者Wilcoxon秩和檢驗(yàn),檢驗(yàn)水準(zhǔn)α=0.05。
1.6.2 測量方法的準(zhǔn)確度分析
1.6.3 測量信度分析
對不同操作者及同一操作者前后3次測量對測量塊狀瘢痕面積結(jié)果的影響選用雙向隨機(jī)、絕對一致性且單一度量的組內(nèi)相關(guān)系數(shù)(intraclass correlation coefficient,ICC)進(jìn)行一致性評價(jià),用于驗(yàn)證兩種三維測量方法結(jié)果的可重復(fù)性和穩(wěn)定性。
1.6.4 耗時(shí)分析
分別記錄3名操作人員應(yīng)用不同測量方法在數(shù)據(jù)采集、后處理和測量階段所花費(fèi)的時(shí)間,取平均值。
2.1.1 三維測量方法在尸體損傷測量中的準(zhǔn)確性
圖2展示了單相機(jī)攝影測量法和結(jié)構(gòu)光三維掃描法測得的數(shù)據(jù)與直尺法測得的參考值之間的差異,兩種三維測量方法測量結(jié)果均分布于直線周圍,沒有出現(xiàn)明顯的離散點(diǎn)。單相機(jī)攝影測量法與直尺法差值的最大值為2.5cm,平均值為0.36cm;結(jié)構(gòu)光三維掃描法與直尺法差值的最大值為1.3 cm,平均值為0.23 cm。S-W檢驗(yàn)結(jié)果為0.859,P<0.05,樣本不符合正態(tài)分布,故采用Wilcoxn秩和檢驗(yàn),結(jié)果顯示兩種三維測量方法與直尺法測量結(jié)果之間差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。
圖2 直尺法和兩種三維測量方法對86處尸體損傷測量結(jié)果的分布散點(diǎn)圖Fig.2 Scatter plots of the measurement results of 86 cadaver injuries by the ruler method and two 3D measuring methods
2.1.2 三維測量方法在活體瘢痕測量中的準(zhǔn)確性
使用PDF閱讀軟件法、結(jié)構(gòu)光三維掃描法及單相機(jī)攝影測量法測量活體體表13處不規(guī)則模擬塊狀瘢痕的面積,所測結(jié)果與Photoshop套索像素法測得結(jié)果之間差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05,表1)。
表1 不同測量方法在活體瘢痕測量中的準(zhǔn)確性Tab.1 The accuracy of different measuring methods in scar measurement(n=13,±s,cm2)
表1 不同測量方法在活體瘢痕測量中的準(zhǔn)確性Tab.1 The accuracy of different measuring methods in scar measurement(n=13,±s,cm2)
測量方法Photoshop套索像素法PDF閱讀軟件法結(jié)構(gòu)光三維掃描法單相機(jī)攝影測量法面積17.06±14.72 17.13±15.01 17.15±14.23 16.85±14.11
使用直尺法、結(jié)構(gòu)光三維掃描法及單相機(jī)攝影測量法在測量短距離組(1~10cm)時(shí),3組數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值的差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),而直尺法在測量長距離組(10~40 cm)時(shí)測量結(jié)果的均值小于標(biāo)準(zhǔn)值(t=8.076,P<0.05)。3種方法測量結(jié)果的RMSE值在短距離組與長距離組趨勢一致,均為結(jié)構(gòu)光三維掃描法<單相機(jī)攝影測量法<直尺法(表2)。
表2 直尺法、結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法的測量準(zhǔn)確度分析結(jié)果Tab.2 The measurement accuracy analysis results of the ruler method,structured-light scanning and single-camera photogrammetry (cm)
信度ICC分析結(jié)果如表3所示,雖然兩種三維測量方法技術(shù)原理不同,但其組內(nèi)與組間的ICC值均大于0.99,結(jié)果具有一致性,不同操作者及同一操作者前后3次操作測量結(jié)果一致,具有良好的重復(fù)性和穩(wěn)定性。
表3 不同測量方法的重測信度Tab.3 Retest reliability of different measuring methods
使用兩種傳統(tǒng)的瘢痕面積測量方法與兩種三維測量方法測量瘢痕面積時(shí),在數(shù)據(jù)采集和測量階段所需要時(shí)間相似,但在后處理階段單相機(jī)攝影測量法耗時(shí)顯著長于其他方法(表4)。
表4 不同測量方法所需的測量時(shí)間Tab.4 The measurement time consumed by different measuring methods (s)
結(jié)構(gòu)光三維掃描法單相機(jī)攝影測量法276 169 237 1396 791 664
人體體表損傷與瘢痕的準(zhǔn)確測量和記錄是法醫(yī)學(xué)日常工作的重要組成部分。在損傷記錄方面,無論是照片還是對損傷測量后作出的敘述性描述都有主觀性強(qiáng)、專家依賴性高、信息還原度低等不足。在拍照不規(guī)范的情形下,可能無法準(zhǔn)確記錄損傷的形態(tài)和位置,同時(shí)由于法醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)的不可重復(fù)性,一旦發(fā)生重新鑒定,往往不具備復(fù)核的條件。因此,探尋符合法醫(yī)學(xué)鑒定實(shí)際需要的體表精確測量和永久保存的技術(shù)方法具有實(shí)踐意義。
EBERT等[13-14]率先將光學(xué)掃描技術(shù)應(yīng)用于印痕樣損傷與致傷工具的匹配,并基于光學(xué)掃描、CT、MRI和組織學(xué)穿刺技術(shù)開發(fā)了兩代Virtobot系統(tǒng)。人體損傷的數(shù)字化構(gòu)模不僅可以永久地將損傷信息完整保留,而且可以提供多維度的計(jì)量分析和形態(tài)學(xué)比較。但早期條紋式光學(xué)掃描儀大多體積大、操作復(fù)雜、耗時(shí)長,無法對活體進(jìn)行掃描[15],難以滿足實(shí)際檢案的需要。SHAMATA等[16]應(yīng)用PicoScan結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描儀對活體體表損傷進(jìn)行三維重建并取得較好結(jié)果,但其操作復(fù)雜且必須進(jìn)行分段式掃描操作。以運(yùn)動(dòng)到結(jié)構(gòu)(structure from motion)方法為基礎(chǔ)的數(shù)字?jǐn)z影測量法較傳統(tǒng)攝影測量法有著無需放置標(biāo)志點(diǎn)、操作靈活的優(yōu)勢。LEIPNER等[17]應(yīng)用一個(gè)由64個(gè)數(shù)碼相機(jī)組成的多鏡頭攝影測量系統(tǒng)Botscan快速獲取信息并構(gòu)建人體體表三維模型,并在隨后的研究中證明該系統(tǒng)的精度高于傳統(tǒng)直尺測量方式[18]。KOTTNER等[19]提出了另一個(gè)多相機(jī)的攝影測量系統(tǒng)VirtoScan,將重建結(jié)果與ATOS掃描儀進(jìn)行對比,結(jié)果平均誤差僅為0.36 mm。KHALIL[20]提出一種單相機(jī)攝影測量方法,基于同一相對固定物體的不同視角拍攝照片即能獲取三維模型。但單相機(jī)攝影測量法影響因素眾多,其測量精度及在鑒定實(shí)踐中的適用性尚未可知。
本研究采用的手持式結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描儀具備傳統(tǒng)固定式條紋光學(xué)掃描儀所不具備的便攜性和掃描速度,可以完成對活體對象的全身掃描,同時(shí),采用傳統(tǒng)鑒定時(shí)使用的非量測相機(jī)及普通標(biāo)尺構(gòu)建單相機(jī)攝影測量系統(tǒng),對兩種方法在法醫(yī)學(xué)實(shí)踐中測量的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行綜合評估。研究發(fā)現(xiàn),86處尸體損傷中,結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法的測量值誤差平均值在0.5cm以下,最大誤差為2.5cm(出現(xiàn)在單相機(jī)攝影測量法對大面積表皮剝脫的測量中)。兩種三維測量方法測量值均與傳統(tǒng)測量方法測量值之間差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,說明采用結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法作為尸體損傷測量的工具是準(zhǔn)確可靠的。準(zhǔn)確測量不規(guī)則形狀瘢痕面積是法醫(yī)臨床檢案中的難點(diǎn),本研究將結(jié)構(gòu)光三維掃描法、單相機(jī)攝影測量法的測量結(jié)果與目前常用的Photoshop套索像素法、PDF閱讀軟件法測量結(jié)果進(jìn)行對比,統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)光三維掃描法、單相機(jī)攝影測量法的測量結(jié)果與Photoshop套索像素法相比差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,說明兩種三維測量方法適用于活體體表不規(guī)則形狀瘢痕面積的測量。
為進(jìn)一步確定體表三維測量方法相較于傳統(tǒng)直尺測量在測量準(zhǔn)確度上是否具有優(yōu)勢,本研究利用模擬線狀瘢痕貼紙的出廠規(guī)格信息作為標(biāo)準(zhǔn)值,使用RMSE評估測量方法的精確度,RMSE值越小,表示該測量方法越精確。在短距離組及長距離組的測量中,結(jié)構(gòu)光三維掃描法均表現(xiàn)出最高的測量精度,單相機(jī)攝影測量法次之,而傳統(tǒng)直尺法測量結(jié)果在長距離組與標(biāo)準(zhǔn)值之間差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,說明隨著測量長度的增加,傳統(tǒng)的直尺測量方法受體表曲率和位置的影響增加,產(chǎn)生的操作誤差增加。而兩種三維測量方法的誤差僅限于邊界點(diǎn)選擇誤差和測量系統(tǒng)本身誤差,基本不受測量部位和測量長度的影響,測量結(jié)果更為準(zhǔn)確。
此外,運(yùn)用于鑒定實(shí)踐的測量方法應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性和可重復(fù)性,本研究對不同操作人員的測量結(jié)果和同一操作人員3次測量的結(jié)果進(jìn)行重測信度分析,結(jié)果顯示各組ICC值均大于0.99。因此,結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法的測量結(jié)果具有可重復(fù)性和穩(wěn)定性,在實(shí)踐中應(yīng)用具有可行性。
在實(shí)際檢案中,測量時(shí)間、操作難度及硬件設(shè)備要求也是影響測量方法應(yīng)用效率的重要因素。在數(shù)據(jù)采集方面,單相機(jī)攝影測量法所需時(shí)間最短,操作簡單,只需在離目標(biāo)一定距離處全方位記錄拍照,具有極佳的操作靈活性和普及性,符合各個(gè)場景下法醫(yī)學(xué)實(shí)踐的需要,同時(shí)無需額外購買設(shè)備,任何數(shù)碼相機(jī)甚至是手機(jī)都可以完成數(shù)據(jù)采集。然而,單相機(jī)攝影測量法的后處理時(shí)間很長,并且隨著照片數(shù)量及重建點(diǎn)云密度的增加而延長,同時(shí)對計(jì)算機(jī)硬件要求也進(jìn)一步提高,無法立刻觀測重建模型,不具有實(shí)時(shí)性。此外,單相機(jī)攝影測量法重建影響因素較多,依據(jù)比例尺縮放的過程及相機(jī)本身的鏡頭畸變會(huì)對重建精度造成一定的影響,在穩(wěn)定性和測量精度上相比結(jié)構(gòu)光三維掃描法稍差。既往研究[21]認(rèn)為,掃描過程活體出現(xiàn)的不自主伸縮、呼吸運(yùn)動(dòng)將會(huì)影響光學(xué)掃描的精度。本研究中結(jié)構(gòu)光三維掃描法的測量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值之間差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,證明在掃描速度足夠快和受試者主觀配合的情況下,結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描可以避免活體運(yùn)動(dòng)偽差的影響,在活體瘢痕測量中具有可行性。結(jié)構(gòu)光三維掃描法具有實(shí)時(shí)性,操作者通過實(shí)時(shí)產(chǎn)生的三維圖像調(diào)整掃描過程,從而得到最佳掃描結(jié)果,可以實(shí)時(shí)完成測量工作,目前一些針對法醫(yī)學(xué)工作開發(fā)的軟件已能完成病例化的操作模式。但結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描無法獲取黑色信息,易受到光照條件的影響,光柵無法深入創(chuàng)口內(nèi)部,造成毛發(fā)及創(chuàng)口內(nèi)部細(xì)節(jié)的缺失,三維模型的色彩還原度不如單相機(jī)攝影測量法[22]。
綜上所述,結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測量法這兩種三維測量方法對法醫(yī)學(xué)體表損傷與瘢痕的測量均準(zhǔn)確可靠,同時(shí)還永久保留了體表三維信息,在案件發(fā)生爭議時(shí)能夠進(jìn)行有效溯源,相較于傳統(tǒng)測量記錄方式是一種更加直觀、客觀的法庭證據(jù)。但兩種三維測量方法各自仍存在一定缺陷,在測量時(shí)對于損傷和瘢痕邊緣的提取仍然基于手動(dòng)選取,還需進(jìn)一步建立自動(dòng)識別選取邊緣的方法。