周冰

摘 要：汽車起重機由于工作時不受時間地點的限制，可以在工地、山區(qū)、港口等地方進行大型的施工作業(yè)，因而在許多領域發(fā)揮了極大的作用，對我國經濟發(fā)展起著積極促進作用。但由于工作環(huán)境較為惡劣，自身結構較為復雜，使得汽車起重機極易出現(xiàn)故障問題，給施工造成影響?；诖耍疚奶窖衅涑Ｒ姷墓收霞霸\斷方法，指出其存在的問題，并給出今后的研究方向。

關鍵詞：汽車起重機;故障監(jiān)測;診斷技術;發(fā)展方向

汽車起重機的主要任務是對大型材料完成起重、運輸、裝卸等工作，通過這一器械可以完成僅靠人力無法實現(xiàn)的各種重型操作，在一定程度上減輕了工人的體力勞動，有效地提高了工作的效率。但由于汽車起重機自身構造極其復雜、工作環(huán)境得不到有效保障、操作人員技術不過關、對機器缺少相應的維護措施等因素，使得汽車起重機在工作過程中常常會出現(xiàn)各種問題。因而，研究汽車起重機常見的故障問題以及診斷方法，并根據所存在的問題給出發(fā)展策略就顯得尤為重要。不僅可以降低人員的傷亡，還可以使工作效率得到保障。

1 常見的故障問題及相應的診斷方法

1.1 汽車起重機支腿系統(tǒng)出現(xiàn)的故障問題

為了增加起重機在起重時的工作能力，起重機一般設有支腿，并且要求支腿堅固，且收縮方便。但在平時的工作中，支腿比較容易出現(xiàn)各種問題，例如，出現(xiàn)收縮緩慢或者不動、行駛時不受控制伸出等現(xiàn)象。對于收縮緩慢或不動這一問題，具體的診斷方法是，檢查液壓系統(tǒng)是否異常;檢查溢流閥，看是否存在螺絲松動、閥座損害或者灰塵較多、閥門位置異常、針閥磨損、彈簧損壞等現(xiàn)象;檢查手操作閥，是否存在閥桿磨損的現(xiàn)象;檢查支腿油缸是否存在問題。而對于支腿不受控制這一問題，則要檢查手動控制閥，看液態(tài)單向閥是否存在問題;檢查支腿升降油缸，看缸內是否存在磨損問題。

1.2 起重機升降系統(tǒng)故障問題

起重機的主要工作就是利用升降系統(tǒng)來完成對材料的起重和運輸工作，但是長時間的工作，就會使得升降系統(tǒng)出現(xiàn)起升無力的現(xiàn)象。針對這一問題，要判斷是否由于液壓馬達泄油量太大，使得容積效率明顯下降;檢查控制元件溢流閥是否泄油;并且檢查馬達卸油口泄油情況;檢查起升溢流閥，看o形圈是否存在損壞等。

1.3 吊臂伸縮出現(xiàn)異常

汽車起重機在工作過程中，需要通過吊臂的長度來改變重物的起升高度，而要調節(jié)吊臂的長度就需要吊臂能夠熟練地完成伸縮工作。但是吊臂在伸縮過程中經常出現(xiàn)抖動或者伸縮困難的現(xiàn)象，針對這一故障，就需要檢查油壓表，判斷是阻尼孔還是液壓泵出現(xiàn)問題;檢查伸縮臂與基本臂之間的潤滑情況以及滑塊的磨損情況;其次檢查伸縮缸上的滑輪是否異常，伸縮缸上平衡閥內的彈簧是否發(fā)生形變;最后檢查鋼繩伸縮系統(tǒng)，判斷問題所在。

2 故障診斷中存在的問題

2.1 汽車起重機的診斷模式較為落后

在我國目前現(xiàn)存的汽車起重機故障診斷模式中，常用的手段是對出現(xiàn)問題的起重機進行相應的診斷和維修。但這一模式往往存在較大的問題，就實際情況而言非常不合理。具體表現(xiàn)為如下幾個方面，由于汽車起重的成本非常高昂，所以對于小型施工單位而言具備的起重機數量是非常有限的。因而在施工過程中如果機器出現(xiàn)異常，就會影響施工進度，對工人和企業(yè)的利益造成極大的影響;而且，由于起重機結構復雜，所以出現(xiàn)故障后難以確定具體的故障位置，這就給維修造成困難;在實際的維修過程中，部分維修點會從中收取高額的維修費，使得不少人對此望而卻步，不敢去專業(yè)的維修點進行維修。歸根結底還是由于診斷模式存在問題，相關企業(yè)應該以此為契機，不斷發(fā)展技術，做好故障監(jiān)測工作。

2.2 汽車起重機的故障診斷方法不合理

汽車起重機由于零部件較多，所以在使用過程中不可避免的會出現(xiàn)各種部件相互摩擦的情況，造成零件的磨損，進而引發(fā)起重機出現(xiàn)故障。由于起重機的一種功能會由不同的零件來控制，所以導致同一故障的原因可能與同一零件不是一一對應的關系。所以，傳統(tǒng)的診斷方法并不能有效地判斷出故障的具體位置和情況，因而需要維修人員根據這些特點對故障進行認真分析，采取相應的消除方法，從而準確地查找出故障原因。

2.3 現(xiàn)有的診斷技術無法順應時代要求

研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在采用的汽車起重機故障診斷技術是維修人員根據所學的理論知識來進行實戰(zhàn)操作，并在維修過程中不斷地吸取教訓，總結經驗。在實戰(zhàn)過程中，維修人員往往采用的是對比原理表來找出問題部位，通過更換零件來完成修復工作。在這個過程中，若維修人員的經驗不足，或者判斷出現(xiàn)偏差都會導致維修結果不理想，給個人和企業(yè)造成嚴重的影響。因而需要相關的維修人員和部門改進技術方法，充分利用互聯(lián)網技術來發(fā)展自身，提高工作能力。

3 汽車起重機故障監(jiān)測與診斷技術發(fā)展前景

從上文所述的汽車起重機在出現(xiàn)故障后應用的診斷模式和方法上可以發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的故障監(jiān)測和診斷技術還存在許多問題，不能科學、高效地解決出現(xiàn)的問題，反而會造成人力和物力方面的浪費。基于此，需要結合大數據時代的特點，利用互聯(lián)網建立多Agent模型，來對起重機進行故障監(jiān)測與診斷。有了多Agent系統(tǒng)，就能對汽車起重機進行有效的遠程監(jiān)控。當汽車起重機開始運轉時，監(jiān)控人員就能對起重機的各部分零件進行有效的探查，判斷零件的狀態(tài);當零件出現(xiàn)松動、磨損、斷裂等現(xiàn)象時，監(jiān)控人員就能及時掌握這一情況，對機器發(fā)出叫停指令，避免造成人員傷亡并且極大的降低了損失;當起重機安全完成施工任務后，就可斷開監(jiān)測系統(tǒng)，避免造成資源的浪費。使用這種技術，可以有效地完成機器的監(jiān)測和故障診斷問題，減少了不必要的資源浪費。

4 結束語

隨著時代的進步與發(fā)展，傳統(tǒng)的故障監(jiān)測與診斷技術是不能滿足時代的要求的，需要利用智能化的手段去發(fā)展和完善這一系統(tǒng)，使得高汽車起重機能夠更好地在各個領域發(fā)揮作用。

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