顧 文，張健華

（1.江蘇方天電力技術有限公司，南京 211102；2.常州思普銳電力科技有限公司，江蘇 常州 213399）

0 引言

隨著能源清潔低碳轉(zhuǎn)型的推進，光伏、風電等新能源已成為許多地區(qū)增長最快的電力來源[1-2]。配電網(wǎng)接入了大量的分布式光伏，其非計劃性孤島可能造成電氣設備的損壞，危害配電網(wǎng)運檢人員的人身安全[3-4]。因此，分布式光伏必須具備孤島檢測功能，能夠在配電網(wǎng)出現(xiàn)孤島現(xiàn)象時及時檢測到并斷開與配電網(wǎng)的連接[5]。

孤島檢測可分為通信法、主動檢測法和被動檢測法[3-10]。通信法利用通信信號檢測是否發(fā)生孤島，可靠性高且適用于大量分布式光伏并網(wǎng)的系統(tǒng)，但實現(xiàn)成本高，并且涉及復雜的設計[4-5]。主動檢測方法是在系統(tǒng)中注入一個小擾動，分析輸出參數(shù)的變化來實現(xiàn)孤島檢測，但此類方法中注入的擾動會降低系統(tǒng)的電能質(zhì)量[6]。被動檢測方法通過監(jiān)測電網(wǎng)的參數(shù)，如電壓、電流、頻率等來檢測孤島事件，這種方法易于實現(xiàn)且不影響系統(tǒng)的電能質(zhì)量，但是存在較大的檢測死區(qū)，其檢測精度受閾值的影響較大[7-10]。如果將允許擾動的閾值設置得較低，則會出現(xiàn)錯誤跳閘的問題；如果閾值設置得過高，則可能無法檢測到孤島現(xiàn)象。

針對以上問題，本文提出一種基于離散小波變換信號分析的分布式光伏發(fā)電孤島檢測方法。該方法基于采樣的電壓、電流信號，通過分析小波功率與PCC（公共連接點）頻率的變化來判斷孤島現(xiàn)象。在系統(tǒng)不同狀況下，用自適應模糊邏輯控制設置基于PCC電壓和逆變器電流的閾值，克服了閾值選擇困難的問題。測試系統(tǒng)在MATLAB中運用Sim Power System模塊庫和小波工具箱進行仿真，對本文所提方法的有效性和可行性進行驗證。隨著科技的不斷進步，近年來投運的每臺分布式光伏逆變器均提倡配備防孤島檢測裝置，研究分布式光伏孤島檢測方法具有重要意義。

1 小波變換及其在電力系統(tǒng)中的應用

小波變換[11-13]是一種類似傅里葉變換的線性變換，是對給定信號時頻的局部化，短時傅里葉變換也可以實現(xiàn)相同的功能，但是窗口的大小不隨頻率而變化。小波變換分析法又稱為小波時間和頻率變換法，在這種方法中高頻頻譜較窄，低頻頻譜較寬。在多數(shù)應用中，比如模式識別、數(shù)據(jù)壓縮等，用小波變換分析過濾掉信號中不需要的高頻分量。離散小波算法有2個階段：一個是正向階段或分解階段，也稱為離散小波變換；另一個階段是重構階段，用來計算反向變換。正向算法用線性濾波器把信號分解成低頻和高頻成分，然后把這些濾波器和下采樣結(jié)合起來；重構算法是逆向過程，把濾波器和上采樣相結(jié)合。離散小波變換的離散方程式可以定義為：

隨著小波變換信號處理技術的發(fā)展，用小波變換檢測絕緣缺陷可以進一步保護包括電力變壓器和旋轉(zhuǎn)機器的功率器件。小波信號已經(jīng)應用于監(jiān)控電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量問題以及檢測電力系統(tǒng)的瞬時故障等狀態(tài)。

前面提出的方法大多數(shù)是脫機方法。最近提出了使用智能控制技術，如神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊邏輯或二者相結(jié)合的實時小波變換法。這些方法能夠有效區(qū)別電力系統(tǒng)中不同類型的故障以及出現(xiàn)故障的位置。由于變壓器和發(fā)電機保護作用，新型技術還可以預測出故障是內(nèi)部故障還是外部故障。

2 孤島檢測算法

小波變換是一種功能強大的提取信息的工具，已經(jīng)廣泛用于電力系統(tǒng)保護算法中[14]。本文利用小波變換實現(xiàn)了孤島檢測。該技術主要是基于多貝西母小波的離散小波變換，尺度函數(shù)為5級。在檢測和定位不同類型故障時，母小波的選擇起到非常重要的作用。本例中主要檢測和分析PCC的電壓和電流信號。多貝西濾波器具有獨特的性能[15]，已經(jīng)廣泛用于解決值域范圍廣的問題，例如分形問題和信號不連續(xù)問題。運用小波變換的多尺度細化可以研究信號的局部特征，局部特征代表了時域的暫態(tài)信號。離散小波變換可以對一個信號產(chǎn)生多種分析方案，如圖1所示，圖中h和g分別代表高通和低通濾波器。在第一階段中，發(fā)送信號到這2個濾波器中，高通濾波器輸出小波或詳細系數(shù)。低通濾波器輸出的近似信號輸送到第二階段，在連續(xù)階段重復相同的過程，直到達到分解級別，本文采用5級分解。

圖1 小波變換的多分辨率分析

所提出的技術是建立在終端節(jié)點電壓和電流信號的小波系數(shù)基礎上的。電壓和電流信號的系數(shù)相乘可以計算得到小波功率，計算過程如下：

式中：PW為小波功率；N為離散矢量的長度；cCDi為第i個采樣電流的級數(shù)系數(shù)；cVDi為第i個采樣電壓的級數(shù)系數(shù)。

將小波變換法應用到與電網(wǎng)相連的單相逆變器測試系統(tǒng)中，如圖2所示，在這種情況下，計算并監(jiān)控5級小波功率來檢測孤島現(xiàn)象。用閾值法檢測電網(wǎng)斷路器是否斷開，還可以檢查PCC的頻率，判斷電力系統(tǒng)中的孤島是否發(fā)生，算法流程如圖3所示。

圖2 與電網(wǎng)相連的單相逆變器系統(tǒng)

圖3 基于反孤島算法的小波變換流程

在一階近似系統(tǒng)中，設置閾值為通用閾值T：

式中：σ為小波功率系數(shù)平均絕對偏差，由小波功率系數(shù)除以0.672 5得到；n為小波系數(shù)的樣本數(shù)。

本文不使用標準偏差，而是使用平均絕對偏差。在系統(tǒng)正常運行或孤島運行時，不同負載條件下，用自適應模糊邏輯控制設置基于PCC電壓和逆變器電流的閾值。

IEEE 1547—2003標準表明非計劃性孤島應該在2 s內(nèi)檢測出來。當電網(wǎng)開關斷開后（孤島狀態(tài)），如果電壓和頻率不在標準范圍內(nèi)，則立即斷開分布式光伏系統(tǒng)。用此法檢測小波功率的系數(shù)，當系數(shù)超過閾值時，輸出單位脈沖作為標記。如果輸出脈沖持續(xù)到檢測點的頻率超過標準范圍，則判斷孤島發(fā)生，光伏系統(tǒng)在0.05 s內(nèi)斷開。

本文所提方法主要考慮系統(tǒng)的頻率和電壓，該點的頻率和大電網(wǎng)頻率相同，不受阻抗的影響；同時，單個并網(wǎng)逆變器的輸出阻抗很小，基本可以忽略不計，故本文所提方法與系統(tǒng)的電壓和阻抗的關聯(lián)很小。當PCC與變壓器之間存在線路時，該方法仍然適用。

3 仿真及結(jié)果分析

本節(jié)對上述孤島檢測方法進行仿真驗證。電壓和電流信號用離散小波變換進行分解，閾值法采用5級小波功率系數(shù)。利用MATLAB中Sim Power System模塊庫和小波工具箱搭建電路如圖4所示，濾波器的參數(shù)、電網(wǎng)側(cè)的阻抗和圖4等效電路的開關頻率fcarrier如表1所示。

圖4 單相測試系統(tǒng)的等效電路

表1 分布式光伏測試系統(tǒng)的參數(shù)

模擬負載為RLC（電阻-電感-電容）負載，在這種負載條件下孤島效應是最難檢測的。本文中，對4種不同組合的RLC負載和一類非線性負載進行測試。當負載品質(zhì)因數(shù)Q為2.5或者大于2.5時，多數(shù)孤島檢測方法很難檢測出孤島。因此Q=2.5是最差的負載檢測情況。表2給出了不同的R，L，C的組合情況，采樣PCC的電壓、頻率和逆變器輸出的電流信號作為控制器的輸入。在控制器內(nèi)部，電壓和電流信號用小波變換分解，使用5級小波分解，并計算5級小波功率。因為可以顯示時間信息，因此小波變換比傅里葉變換更有優(yōu)勢。

表2 并聯(lián)RLC負載參數(shù)

當孤島現(xiàn)象發(fā)生時，PCC的電壓和頻率將會發(fā)生改變。采樣頻率為6.4 kHz時，圖5給出了方案1的小波功率系數(shù)。將這個信號傳遞給控制器并與閾值相比較，當小波功率系數(shù)大于閾值時，控制器輸出一個單位脈沖，同時發(fā)出指示信號，表明電網(wǎng)側(cè)斷路器已斷開，孤島發(fā)生。頻率在孤島檢測算法中是一個重要因素，頻率信號由單相鎖相環(huán)電路測量，檢測時間周期為0.05 s?？刂菩盘柮?.05 s檢查一次頻率和小波功率，如果2個值都超過了預先設定閾值，則發(fā)送跳閘信號使光伏系統(tǒng)停止運行。

圖5 方案1的小波功率

該算法能夠有效辨別電力系統(tǒng)的孤島現(xiàn)象和瞬態(tài)故障。圖6給出了瞬態(tài)故障的例子。電路斷路器在0.15 s斷開，0.19 s重合閘。雖然在此期間控制器開始輸出脈沖信號，但是電網(wǎng)又重新連上，系統(tǒng)恢復到了正常狀態(tài)。在這種情況下，孤島檢測控制器沒有使光伏系統(tǒng)停止運行，表明該算法可以有效區(qū)分瞬態(tài)故障和孤島現(xiàn)象。對余下幾種線性負載和非線性負載進行測試。方案2和方案3成功地檢測出了孤島現(xiàn)象，結(jié)果如圖7和圖8所示。非線性負載的結(jié)果如圖9所示。

由仿真結(jié)果可知：

圖6 電力系統(tǒng)瞬態(tài)故障時的小波功率

圖7 方案2的小波功率

圖8 方案3的小波功率

圖9 非線性負載的小波功率

（1）所提的離散小波孤島檢測方法比傳統(tǒng)的被動孤島檢測法更快、更穩(wěn)定。當負載功率和逆變器的輸出功率相匹配時，該算法能夠準確地檢測出孤島現(xiàn)象。

（2）與傅里葉變換不同，小波變換更適用于電力系統(tǒng)的故障信號和擾動信號為非周期性信號，或者基波中包含脈沖成分的情況。時域信息使該方法更加具有優(yōu)勢。

（3）小波變換對故障信號的類型有很強的適應性。在孤島檢測部分，如果負載功率和逆變器輸出功率相匹配，PCC點的頻率不會發(fā)生很大的變化。運用該算法時應考慮到這一點，在這種情況下，檢測小波功率的時間變長，然后斷開光伏系統(tǒng)。

4 結(jié)語

本文提出了一種基于離散小波變換的分布式光伏孤島檢測方法。采用離散小波變換分解電壓和電流信號獲得小波功率，根據(jù)小波功率與PCC頻率是否超過閾值來判斷孤島現(xiàn)象。仿真結(jié)果表明，所提的被動孤島檢測方法可以區(qū)分瞬態(tài)故障和孤島狀態(tài)，且在負載品質(zhì)因數(shù)很高時也可以有效運行。該方法能夠應用于大量分布式光伏并網(wǎng)的孤島檢測而不影響配電網(wǎng)的電能質(zhì)量。