国产日韩欧美一区二区三区三州_亚洲少妇熟女av_久久久久亚洲av国产精品_波多野结衣网站一区二区_亚洲欧美色片在线91_国产亚洲精品精品国产优播av_日本一区二区三区波多野结衣 _久久国产av不卡

404 Not Found


nginx
404 Not Found

404 Not Found


nginx
404 Not Found

404 Not Found


nginx
404 Not Found

404 Not Found


nginx
404 Not Found

404 Not Found


nginx
404 Not Found

404 Not Found


nginx

冠心病介入治療新技術(shù)研究進(jìn)展

2020-01-08 11:13:11李曉冉趙笑男李俊峽
關(guān)鍵詞:導(dǎo)絲球囊冠脈

李曉冉,趙笑男,李俊峽

隨著冠狀動脈粥樣硬化性心臟?。ü谛牟。┙槿肫骶叩母倪M(jìn)、介入技術(shù)的進(jìn)步,冠心病介入數(shù)量不斷增加。然而,與介入器械、技術(shù)的快速發(fā)展不相匹配的是,經(jīng)皮冠狀動脈介入治療(PCI)模式仍無大的改觀,術(shù)者仍需在射線下完成操作,增加了介入醫(yī)師的職業(yè)危害,因而亟待研發(fā)新技術(shù)以減少術(shù)者及患者的X線暴露?,F(xiàn)將冠心病介入治療最新方法進(jìn)展做一綜述。

1 CTA影像與CAG圖像實時融合技術(shù)

Roguin等在2009年EUROINTERVENTION上報告了將冠狀動脈(冠脈)計算機(jī)斷層成像血管造影(CTA)影像與冠脈造影(CAG)圖像實時融合的研究。將CTA數(shù)據(jù)導(dǎo)入血管機(jī)的工作站,運用與實時透視圖像相融合的多影像技術(shù),提取患者血管的影像作為參考圖輸出到介入室屏幕,圖像的投照角度、縮放和實時透視完全匹配,輸出的影像與實時透視相融合,在冠狀動脈的慢性閉塞(CTO)病變PCI時予以實時指導(dǎo),使術(shù)者在PCI過程中可以“有的放矢”,從而彌補(bǔ)CAG時無法顯示閉塞血管走形的不足,提高手術(shù)效率和安全性。

章明等[1]報導(dǎo)1例CTA與CAG實時融合技術(shù)在CTO介入治療中的應(yīng)用。手術(shù)前,將CTA資料導(dǎo)入GE IGS 530中,在軟件幫助下,Small Vessels模擬重建冠脈閉塞段,用Auto Coronary Analysis及EP XpressCT協(xié)議完成冠脈圖像三維重建。根據(jù)CTA采集的信息,應(yīng)用Segment other object重建脊柱和氣管。將冠脈三維圖像與脊柱或氣管進(jìn)行解剖位置匹配。然后將X線采集的患者氣管、脊柱解剖位置信息和CAG信息與CTA匹配、融合。融合圖像實時輸出到屏幕,在調(diào)整造影投照角度同時,融合圖像也改變相應(yīng)角度,呈現(xiàn)相應(yīng)的融合冠脈圖像,在融合圖像的引導(dǎo)下,可以判斷導(dǎo)絲在冠脈閉塞管腔內(nèi)的位置、走行方向,以便術(shù)中指導(dǎo)介入治療。

閆繼鋒等同樣利用CTA/CAG融合技術(shù)實時指導(dǎo)開通CTO病變13例,結(jié)果發(fā)現(xiàn)手術(shù)成功率得到一定程度的提高,在手術(shù)時間、X光曝光量、造影劑用量等方面則明顯下降。

融合影像技術(shù)通過計算機(jī)融合技術(shù)將多種影像信息融合,提供較單一影像更為豐富的綜合影像信息,使各影像技術(shù)間“優(yōu)勢互補(bǔ)”,有利于對介入進(jìn)行實時指導(dǎo),特別是對CTO病變導(dǎo)絲位置的判定具有重要意義。但目前冠脈CTA圖像與CAG實時融合存在圖像不匹配的情況,特別是在冠脈遠(yuǎn)段融合程度下降,不能很好指導(dǎo)導(dǎo)絲方向;同時由于心臟跳動的位移也影響了導(dǎo)絲操作的精確性。相信隨著影像技術(shù)的不斷進(jìn)步可能會出現(xiàn)精準(zhǔn)度更高的融合圖像,未來在CTO介入治療中會發(fā)揮更為重要的作用。

2 使用經(jīng)食道超聲引導(dǎo)CTO-PCI

美國醫(yī)生報告1例CTO病例[2],患者為RCA開口處CTO行PCI失敗病例,由于開口齊頭閉塞正向開通及雙側(cè)造影受限,因此術(shù)者采用逆行策略,但由于RCA無法造影,故術(shù)中無法確定逆行導(dǎo)絲是否進(jìn)入主動脈內(nèi)。而經(jīng)食道超聲可以觀察到主動脈及左右冠脈開口,因此術(shù)者決定使用經(jīng)食道超聲確定導(dǎo)絲位置。術(shù)中在3D超聲心動圖的引導(dǎo)下,運用逆向技術(shù),最終使用Conquest Pro 12導(dǎo)絲成功穿過RCA開口,進(jìn)入主動脈內(nèi)。在二維超聲心動圖上觀察到左右冠開口處的導(dǎo)管,并成功在IVUS評估血管直徑后植入支架。此案例說明經(jīng)食管超聲心動圖可應(yīng)用于冠脈開口位置的判斷與導(dǎo)絲定位,在一定程度替代了造影功能,為開口處CTO的處理提供了新思路。

3 磁導(dǎo)航系統(tǒng)(magnetic navigation system,MNS)

2004年Ernst等[3]首先將磁導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于心臟電生理標(biāo)測和導(dǎo)管消融。2012年,一項對比磁導(dǎo)航引導(dǎo)和人工操控的回顧性分析顯示[4],MNS引導(dǎo)下的導(dǎo)管消融與傳統(tǒng)方法消融治療心律失常的療效接近,卻顯著減少了透視時間和射線劑量。

目前由Siemens(西門子)和美國Stereotaxi公司聯(lián)合開發(fā)的MNS是世界上最新的心臟介入治療系統(tǒng)。MNS中的平板磁導(dǎo)航系統(tǒng)由兩側(cè)的半球形磁體組成,每個磁體又由200余個小磁體構(gòu)成,當(dāng)兩側(cè)磁體旋轉(zhuǎn)時可產(chǎn)生不同方向的磁場,引導(dǎo)導(dǎo)絲按設(shè)定方向行進(jìn),并在既定靶點處自動精確定位。MNS的基本設(shè)備包括:①磁體;②磁導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng);③磁導(dǎo)航專用導(dǎo)絲等附件;④血管造影系統(tǒng)。由于MNS系統(tǒng)產(chǎn)生的磁場不足MRI的10%,因此在使用時無需很強(qiáng)的屏蔽,同樣造成的干擾也較少。

通過計算機(jī)對冠脈進(jìn)行三維重建的影像作為引導(dǎo),MNS可利用固有磁場引力控制導(dǎo)絲向設(shè)定方向行進(jìn),從而使導(dǎo)絲通過閉塞血管、迂曲血管,并始終與血管走形方向保持同軸,最終達(dá)到穿越閉塞段的目的,且不易出現(xiàn)血管夾層、穿孔等并發(fā)癥。整個術(shù)程可在控制室內(nèi)操控觸摸屏或操縱桿控制完成。一旦圖像融合技術(shù)、磁體導(dǎo)絲操控性等問題得到解決,MNS很可能成為CTO PCI的重要方式之一。

4 機(jī)器人系統(tǒng)

早期PCI機(jī)器人為RNS(remote navigation system),RNS由床旁操作單元和手術(shù)控制單元兩部分組成。床旁操作單元使用固定式基座,“Y”型接頭安放在基座上,“Y”型接頭近心端連接導(dǎo)引導(dǎo)管,“Y”型閥側(cè)孔用于注射對比劑和監(jiān)測壓力,“Y”型接頭尾端用于送入器具,如導(dǎo)絲、球囊、支架等;動力裝置一部分用于旋轉(zhuǎn)并送入鋼絲、一部分送入球囊或支架。手術(shù)控制單元在控制室,術(shù)者通過操作手術(shù)控制單元來下達(dá)指令,使床旁操作單元完成器具置入動作。2005年Beyar[5]通過動物實驗證實了RNS的安全性。2006年以色列海法醫(yī)院研制的RNS采用多組摩擦輪分別遞送導(dǎo)引導(dǎo)絲和球囊、支架。2014年寧波柳葉刀醫(yī)療科技有限公司開發(fā)了國內(nèi)心血管介入手術(shù)機(jī)器人,由手術(shù)爪、遠(yuǎn)程操控的模擬器和監(jiān)控設(shè)備三部分組成。醫(yī)生在手術(shù)室通過監(jiān)控操控模擬器,使手術(shù)爪隨之動作,控制導(dǎo)管、導(dǎo)絲和球囊及支架的運動,最終完成心臟介入手術(shù),其精度誤差在mm以內(nèi)。目前國內(nèi)中科鴻泰公司首次運用觸覺力學(xué)反饋機(jī)制,體外研究表明對于迂曲病變?nèi)杂休^好的通過能力,希望能在復(fù)雜病變的處理上呈現(xiàn)優(yōu)秀表現(xiàn)。

5 CorPath200機(jī)器人系統(tǒng)

在RNS基礎(chǔ)上經(jīng)過改進(jìn),美國Corindus Vascular Robotics公司開發(fā)了CorPath200系統(tǒng),是全球首例FDA批準(zhǔn)的機(jī)器人輔助PCI。與RNS的工作原理相似,CorPath200也由兩部分組成,床旁操作單元為模塊式設(shè)計,由安裝在手術(shù)床護(hù)欄上的可靈活移動的機(jī)械臂和操控盒組成。操控盒與機(jī)械臂末端的驅(qū)動接口相連,盒內(nèi)動力裝置分別操控指引導(dǎo)管、指引導(dǎo)絲,球囊或支架,接收指令后完成推送、牽拉和旋轉(zhuǎn)動作,細(xì)微動作可精確到1 mm。CorPath200的手術(shù)控制單元為移動工作站式,采用觸摸屏控制臺和兩個操縱桿對手術(shù)器械和DSA設(shè)備進(jìn)行操控,術(shù)者的指令通過系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為設(shè)備的動作以完成PCI。

2011年Granada[6]報道了CorPath200的臨床研究,入選8例簡單病變的冠心病患者。結(jié)果顯示,8例患者導(dǎo)絲、球囊、支架均順利通過病變,完成支架置入手術(shù),無設(shè)備相關(guān)并發(fā)癥,與手術(shù)臺面射線劑量(61.57±54.95)μGy相比,工作艙內(nèi)射線劑量為(1.81±1.93)μGy,下降了97%(P<0.012)。2013年完成的PRECISE試驗[7]入選了9個中心共164例患者,結(jié)果顯示,162例(98.8%)患者完全使用CorPath200完成手術(shù),僅2例(1.2%)患者因支架推送阻力過大改為人工操作,無設(shè)備相關(guān)并發(fā)癥;工作艙內(nèi)所受射線劑量與手術(shù)臺面相比下降了95.2%(P<0.0001),證實了CorPath200的安全性及有效性,且可大幅降低射線輻射劑量。

6 新一代CorPath GRX機(jī)器人系統(tǒng)

用于PCI的第一代CorPath200機(jī)器人輔助系統(tǒng)是有效的,但由于缺乏主動的機(jī)器人導(dǎo)管導(dǎo)向控制而受到限制。除導(dǎo)絲和球囊/支架輸送外,第二代RNS CorPath GRX設(shè)備還可實現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)管操作。2017年3月阜外醫(yī)院完成了亞洲首例CorPath GRX機(jī)器人輔助冠心病的介入治療。2018年Christopher C觀察了新一代CorPath GRX(Corinds)用于PCI的安全性和有效性。采用CorPath GRX系統(tǒng)對確診為阻塞性冠狀動脈疾?。íM窄>70%)、臨床有PCI指征的40例患者進(jìn)行治療。兩個共同的主要終點是臨床成功(最終TIMI 3級血流,<30%的殘余狹窄,且住院期間未發(fā)生主要不良心臟事件)和設(shè)備技術(shù)成功(機(jī)器人臨床成功,且無需計劃外人工協(xié)助/轉(zhuǎn)換)。結(jié)果示:納入40例患者54個病變,其中B2/C型病變占比例77.8%。臨床成功率97.5%(39/40),設(shè)備技術(shù)成功率90.0%(36/40)。提示第二代CorPath GRX系統(tǒng)是安全有效的[8]。

對于手術(shù)機(jī)器人今后研制方向:①具有導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊/支架等多器械協(xié)同遞送功能的血管介入手術(shù)機(jī)器人平臺;②介入器械與血管介入手術(shù)機(jī)器人的精確力感知和力反饋研究;③遠(yuǎn)程血管介入手術(shù)機(jī)器人的實時控制研究。相信隨著工程技術(shù)的發(fā)展、AI及5G技術(shù)的應(yīng)用,操作將更加精準(zhǔn)化和可控性,從而使介入手術(shù)從模擬時代跨入數(shù)字化時代,遠(yuǎn)程操作PCI也很快能夠?qū)崿F(xiàn),標(biāo)志著PCI模式跨時代的進(jìn)步。

猜你喜歡
導(dǎo)絲球囊冠脈
基于高頻超聲引導(dǎo)的乳腺包塊導(dǎo)絲定位在乳腺病變中的診斷價值
心肌缺血預(yù)適應(yīng)在紫杉醇釋放冠脈球囊導(dǎo)管擴(kuò)張術(shù)中的應(yīng)用
冠脈CTA在肥胖患者中的應(yīng)用:APSCM與100kVp管電壓的比較
256排螺旋CT冠脈成像對冠心病診斷的應(yīng)用價值
一次性子宮頸擴(kuò)張球囊在足月妊娠引產(chǎn)中的應(yīng)用
冠脈CT和冠脈造影 該怎樣選
超聲引導(dǎo)動靜脈內(nèi)瘺經(jīng)皮血管成形術(shù)(二)
——導(dǎo)絲概述及導(dǎo)絲通過病變技巧
球囊預(yù)擴(kuò)張對冠狀動脈介入治療術(shù)后心肌微損傷的影響
COOK宮頸擴(kuò)張球囊用于足月妊娠引產(chǎn)效果觀察
球囊擴(kuò)張法建立經(jīng)皮腎通道的臨床觀察
404 Not Found

404 Not Found


nginx
404 Not Found

404 Not Found


nginx
404 Not Found

404 Not Found


nginx
404 Not Found

404 Not Found


nginx
404 Not Found

404 Not Found


nginx
偃师市| 渭南市| 滕州市| 略阳县| 白水县| 安丘市| 玉龙| 耒阳市| 房山区| 湘乡市| 米脂县| 永和县| 应城市| 泽库县| 准格尔旗| 介休市| 凤台县| 江西省| 兴业县| 凤凰县| 岱山县| 东丽区| 县级市| 双流县| 新龙县| 南康市| 林口县| 齐齐哈尔市| 福安市| 体育| 邵阳县| 高碑店市| 和平区| 二连浩特市| 三穗县| 儋州市| 襄樊市| 呼玛县| 朝阳市| 正蓝旗| 昂仁县|