王賀

“其實(shí)地上本沒有路，走的人多了，也便成了路?！闭玺斞杆f，近年來，我國無人駕駛汽車的發(fā)展也經(jīng)歷了一個(gè)從無到有的過程。

《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報(bào)告》顯示，2018年有來自于8家不同公司的54輛自動駕駛汽車，在北京市3片不同的開放道路區(qū)域進(jìn)行了自動駕駛測試。

其中，百度的測試車輛數(shù)量占全部測試車輛數(shù)量的83%，測試?yán)锍踢_(dá)到15萬公里占總里程的91%，覆蓋的測試道路從最簡單的城市道路到普通城市道路，再到具備V2X車路協(xié)同功能的智能網(wǎng)聯(lián)道路，都進(jìn)行了覆蓋，全年的測試是零事故的安全測試。

百度智能駕駛事業(yè)群組自動駕駛技術(shù)部副總經(jīng)理陶吉認(rèn)為，通過長時(shí)間的測試積累，從自身對于車輛能力的觀察角度出發(fā)，把L4級別自動駕駛車輛的發(fā)展歸為六個(gè)小階段、兩個(gè)大階段。簡單來說，第一階段是測試，第二階段是運(yùn)營，涵蓋了從一輛單車開始做研發(fā)，到未來將這樣的車隊(duì)部署到商業(yè)化落地的全生命周期。

從測試到運(yùn)營

第一階段是測試，測試階段簡單來說就是通過在車庫里面改裝的車，拆了之后再改，車上只搭載測試和研發(fā)人員，在限定的少量區(qū)域內(nèi)可能跑的是固定路線的測試方式，在這個(gè)階段主要關(guān)注的是車輛的技術(shù)指標(biāo)，其中核心的是MPI，每兩次干預(yù)之間的自動駕駛里程。這個(gè)階段我們認(rèn)為是測試、研發(fā)，關(guān)注車輛核心能力提升的階段。

第二階段是運(yùn)營，運(yùn)營最重要的變化是什么？首先需要更大規(guī)模的車隊(duì)，意味著不能用過去的改裝車，需要用定制化的量產(chǎn)車輛，部署在區(qū)域路網(wǎng)，很有可能是有真實(shí)運(yùn)營需求，跑的方式不再是類似公交的固定路線，而是點(diǎn)到點(diǎn)的方式。除了搭載測試人員之外，還會搭載有真實(shí)需求的乘客，聽取他們的意見和反饋。

所以在運(yùn)營階段，我們主要關(guān)注運(yùn)營效率這個(gè)核心指標(biāo)，每英里或者是公里要花多少錢。這個(gè)效率可能包含非常多的方面，一方面是整車的成本，現(xiàn)在無人駕駛汽車主要的成本來自于自動駕駛相關(guān)的成本，激光雷達(dá)、計(jì)算成本等等都是成倍的。另一個(gè)成本是運(yùn)維成本，這些車輛出故障的時(shí)候需要有多大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)支持，維持平常的運(yùn)營，當(dāng)然車越穩(wěn)定、質(zhì)量越好、成本越低，另一個(gè)更大的成本來自于駕駛員或者是司機(jī)，當(dāng)未來有一天商業(yè)模式形成閉環(huán)的時(shí)候，一定會去掉駕駛員，能夠節(jié)省一筆很大的費(fèi)用。當(dāng)做到這幾點(diǎn)之后，我們每天可以跑更多的里程，這樣能進(jìn)一步降低每英里的成本，到那一天可以真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的運(yùn)營。

當(dāng)然，這兩大階段內(nèi)還有三個(gè)不同的小階段。目前，百度從過去的測試階段，已經(jīng)跨越到了運(yùn)營階段的測試運(yùn)營階段，但是會持續(xù)非常長的時(shí)間，直到有一天有把握去掉安全員。從測試到運(yùn)營是L4級的必經(jīng)之路呢。未來，更大的車隊(duì)需要更高的穩(wěn)定性，同時(shí)需要搭載乘客，還要舒適性。最后，真實(shí)用戶反饋的真實(shí)意見，可以幫助你全流程打磨技術(shù)，更重要的是打磨產(chǎn)品，使得它向商業(yè)化落地。

三位一體促轉(zhuǎn)變

陶吉指出，如果想要做到從測試到運(yùn)營的轉(zhuǎn)變，需要科技公司、政府、OEM（原始設(shè)備制造商）做到三位一體，測試階段可能不需要更多的合作，科技公司可以找到改裝廠改裝，但是做到運(yùn)營需要三位一體。

在三個(gè)頂點(diǎn)上，每個(gè)角色都有自己很多的問題、顧慮、思考，比如科技公司能否給我提供更大的路網(wǎng)？能夠允許搭載真實(shí)乘客嗎？政府可能會想，無人駕駛汽車上路的安全標(biāo)準(zhǔn)是什么？什么時(shí)候去掉安全員？無人駕駛汽車在路上會不會影響正常的道路交通？OEM會想，造出來了誰來買？研發(fā)成本誰來分?jǐn)?？?dāng)運(yùn)營的時(shí)候，傳統(tǒng)的主機(jī)廠以什么樣的身份和角色參與到未來的無人駕駛汽車出行的運(yùn)營服務(wù)當(dāng)中？核心問題就是大家都在想，如何保證測試運(yùn)營安全進(jìn)行？

科技公司和主機(jī)廠兩方的合作關(guān)系，簡單來說，在這樣的合作中科技公司更多的是提供全套的解決方案，軟硬件的能力，主機(jī)廠和OEM提供的是車輛定制化的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，以及整個(gè)質(zhì)量保證的服務(wù)。這里面并不是簡單說主機(jī)廠成為一個(gè)代工，它需要深刻理解目前自動駕駛涉及到的軟件和硬件到底有什么需求，有什么樣的長處和不足，需要通過什么樣的設(shè)計(jì)方法克服它帶來的問題。所以劃分為從產(chǎn)品定義、研發(fā)、量產(chǎn)、運(yùn)營四個(gè)階段，雙方要各自貢獻(xiàn)出長處。

說到科技公司和政府之間的合作，以百度為例。首先，百度提供一批自動駕駛車輛到長沙去，通過自動駕駛車輛的牌照考試，長沙現(xiàn)在有中國智能網(wǎng)聯(lián)的測試示范道路，但缺乏的經(jīng)驗(yàn)是，如何給一輛無人駕駛汽車發(fā)放符合國家標(biāo)準(zhǔn)的牌照。當(dāng)車輛測試完獲得牌照上路之后，百度要提供全套方案。作為政府來說，一方面要把合規(guī)牌照發(fā)放出來，同時(shí)要制定車輛測試多久之后可以真正進(jìn)行運(yùn)營載客測試的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

中國的自動駕駛一定是走在聰明的車駕、智慧的路這樣一條有特色的道路上，政府有責(zé)任和義務(wù)把基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行智能化升級改造，提供具備車路協(xié)同功能的測試道路。

（本文根據(jù)陶吉在2019中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展國際論壇演講速記整理，未經(jīng)本人審閱。）