譚晶寶

福田汽車是唯一一家通過(guò)重卡、輕卡、VAN類、客車各類車型全面布局自動(dòng)駕駛的商用車企業(yè)。

今年6月，歐曼EST超級(jí)重卡累計(jì)完成了超過(guò)5000公里的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，并以41項(xiàng)測(cè)試100%通過(guò)的成績(jī)，獲得了長(zhǎng)沙市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放道路測(cè)試牌照，成為國(guó)內(nèi)首家獲得智能重卡開(kāi)放道路測(cè)試牌照的重卡企業(yè)。為了解福田商用汽車的自動(dòng)駕駛布局，《汽車觀察》對(duì)福田汽車智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長(zhǎng)田俊濤進(jìn)行了專訪。

節(jié)油率最高達(dá)12%

“商用車自動(dòng)駕駛的剛需有很多，第一是安全，第二是成本，此外還有舒適性等?！碧锟榻B。除了我們經(jīng)常談到的安全，使用成本的降低是其市場(chǎng)化應(yīng)用的關(guān)鍵。商用車的使用成本主要包括人工成本、燃油成本、售后維修以及保險(xiǎn)成本等，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用能有效降低各方面的成本。田俊濤介紹：“自動(dòng)駕駛通過(guò)對(duì)環(huán)境的感知，能優(yōu)于人類駕駛員提前進(jìn)行預(yù)測(cè)性加油或者收油，從而起到降低油耗的效果;列隊(duì)跟馳技術(shù)通過(guò)降低后車的風(fēng)阻，也能降低車隊(duì)的油耗。”

另外，事故率的降低將直接使得售后維修成本降低，由此不難想到將來(lái)保險(xiǎn)成本也會(huì)隨之下降。由于司機(jī)的年輕化，相比以前，現(xiàn)在年輕司機(jī)更加注重駕駛的舒適性，尤其在中國(guó)，卡車司機(jī)每天的駕駛時(shí)間往往在10個(gè)小時(shí)以上，舒適性是迫切需要解決的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛將給司機(jī)創(chuàng)造一個(gè)更加放松、安全的駕駛環(huán)境。

列隊(duì)跟馳是商用車在干線道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要途徑?！霸诟咚俣认卤３肿顑?yōu)化的跟車距離是列隊(duì)技術(shù)的難點(diǎn)，跟車距離的控制能體現(xiàn)一個(gè)企業(yè)列隊(duì)跟馳技術(shù)的成熟度，它不僅對(duì)單車智能程度要求比較高，而且對(duì)車與車之間的通信技術(shù)（V2V）提出了較大的挑戰(zhàn)，很多測(cè)試的車輛要么實(shí)現(xiàn)不了高速度，要么實(shí)現(xiàn)不了間距的精準(zhǔn)控制。”田俊濤表示。

在今年5月，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國(guó)際交流會(huì)（ICV2019）上，參與列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證的很多車輛均因無(wú)法滿足要求陸續(xù)退出，最終能夠參加測(cè)試的企業(yè)僅剩3家，福田汽車是唯一一家全程按照測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)成功完成測(cè)試的企業(yè)。福田汽車在實(shí)際測(cè)試中取得60km/h速度下，跟車距離小于17.5米的成績(jī)，理想條件下能夠做到80km/h的速度下，跟車距離小于10m，在這一條件下的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，后車僅因風(fēng)阻的降低而減少的油耗就能達(dá)到7%到12%。

網(wǎng)聯(lián)化給物流效率的提升帶來(lái)了更多途徑。“自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用雖然還很遙遠(yuǎn)，但車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)進(jìn)入福田汽車量產(chǎn)車型的實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用能夠更好地實(shí)現(xiàn)車與貨的匹配。”田俊濤說(shuō)。車與貨的高效匹配將減少車輛空載運(yùn)行的情況，同時(shí)可以通過(guò)實(shí)時(shí)路況來(lái)規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少繞路和躲避擁堵，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸效率的提高。

多場(chǎng)景布局

由于商用車使用環(huán)境的特點(diǎn)，會(huì)讓其商業(yè)化進(jìn)程比乘用車來(lái)得更早一些。據(jù)田俊濤介紹，港口、礦山以及物流園區(qū)等不僅僅是運(yùn)行環(huán)境相對(duì)單一，由于不在社會(huì)道路上運(yùn)行，所以沒(méi)有上牌的困擾，商業(yè)運(yùn)營(yíng)的政策門檻降低很多。另外一個(gè)能夠率先實(shí)現(xiàn)商用車自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景便是高速公路，沒(méi)有行人、單向車道等特點(diǎn)都給自動(dòng)駕駛的應(yīng)用帶來(lái)了便利。

但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的落地，還存在較多阻礙。產(chǎn)品方面，很多零部件還達(dá)不到車規(guī)量產(chǎn)級(jí)，可靠性和成本均還不足以支撐大規(guī)模應(yīng)用;在政策方面，商用車自動(dòng)駕駛上路測(cè)試的條件還不成熟，還需要更加完善的政策法規(guī)來(lái)支持;在基礎(chǔ)設(shè)施方面，V2X要實(shí)現(xiàn)車與車的通信、車與路的協(xié)同、不同品牌的車之間也要能實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，這就需要包括5G在內(nèi)的更多路端通信設(shè)施支撐;信息安全也是重要問(wèn)題，目前主要通過(guò)添加秘鑰的方式來(lái)進(jìn)行安全把關(guān)，要大規(guī)模應(yīng)用還需要全行業(yè)、甚至整個(gè)國(guó)家的投入。

“根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景提供差異化的產(chǎn)品和服務(wù)是自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵?！碧锟f(shuō)。針對(duì)不同的用戶群體，福田汽車采用不同的技術(shù)方案，中重卡瞄準(zhǔn)干線物流，客車主要基于BRT快速公交車道場(chǎng)景進(jìn)行開(kāi)發(fā)，輕卡針對(duì)倉(cāng)到倉(cāng)的物流轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景，VAN類則主要用于景區(qū)接駁等場(chǎng)景。通過(guò)不同車型與技術(shù)方案進(jìn)行針對(duì)性的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)，福田汽車?yán)L制了一張商用汽車多場(chǎng)景落地的藍(lán)圖。

能同時(shí)進(jìn)行多方案推進(jìn)的一個(gè)重要原因就是福田汽車多年來(lái)建立的開(kāi)發(fā)測(cè)試體系。“汽車是隨體系造出來(lái)的，一輛車從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)下線需要經(jīng)過(guò)一套完整的測(cè)試流程，福田汽車這樣的整車企業(yè)在體系方面相比初創(chuàng)公司更具優(yōu)勢(shì)?！碧锟硎?。福田汽車智能網(wǎng)聯(lián)研究院與試驗(yàn)中心一起針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的驗(yàn)證測(cè)試形成了幾千項(xiàng)測(cè)試用例，結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)參考相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，正在逐步建立福田汽車自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

要讓自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到商業(yè)應(yīng)用的成熟度需要建立完善的生態(tài)體系，整車企業(yè)除了要與硬件供應(yīng)商、軟件開(kāi)發(fā)商協(xié)同，還必須和需求方進(jìn)行緊密合作，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)品化，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)走向成熟。福田汽車通過(guò)各單一場(chǎng)景的率先落地，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模市場(chǎng)應(yīng)用，以點(diǎn)帶面推動(dòng)全區(qū)域自動(dòng)駕駛終極目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。