晏瑜敏,楊忠鵬,陳梅香,呂洪斌,余志拯
(1.莆田學(xué)院數(shù)學(xué)與金融學(xué)院,福建 莆田 351100;2北華大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,吉林 吉林 132013; 3.廈門大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,福建 廈門 361005)
設(shè)Fn×n、F[x]分別表示數(shù)域F上的n×n階矩陣、一元多項式集合,為復(fù)數(shù)域,In表示n×n階單位矩陣.r(A)、Dk(A)、fA(x)和mA(x)分別表示矩陣A∈Fn×n的秩、第k階行列式因子、特征多項式和最小多項式.設(shè)、+分別表示整數(shù)、正整數(shù)的集合.總約定n×n階冪零矩陣本文不加特別說明,矩陣中沒有寫出的元素約定都是零.
2014年,第六屆全國大學(xué)生數(shù)學(xué)競賽預(yù)賽給出如下問題,為敘述方便標(biāo)注為命題1:
命題1設(shè)n為給定的正整數(shù),則對任意m,l∈+,存在n階方陣X使得
(1)
第六屆全國大學(xué)生數(shù)學(xué)競賽組委會為命題1提供的答題要點可整理為:
1) 所求的方程變?yōu)?/p>
(2)
其中f1(a1)由a1確定,…,fn-2(a1,…,an-2)由a1,…,an-2確定.
3)觀察方程組
(3)
直接可看出該方程組(3)有解.
張福振在文獻(xiàn)[1]中給出:
命題2([1,問題3.4.19]) 如果矩陣A的所有特征值都是1,則對任意正整數(shù)k,總有Ak與A相似.
命題2是很有影響的問題,丘維聲教授的“高等代數(shù)”將其作為習(xí)題([2,習(xí)題6.11.21]),也是2010年新疆大學(xué)考研試題([3,例8.5]).
文獻(xiàn)[4,例8.12],[5,例12.4],[6,例8.2.28],[7,題3.11]都采用了命題2,在敘述上有些不同:設(shè)方陣A的特征多項式fA(x)=(x-1)n,則對任意自然數(shù)k總有Ak與A相似.從解答上看文獻(xiàn)[4-7] “自然數(shù)”與文獻(xiàn)[1-3]的“正整數(shù)”的意義相同.1993年國家頒布的《量與單位》(GB 3100~3102—93)規(guī)定自然數(shù)包括0(見文獻(xiàn)[8]).這樣看來文獻(xiàn)[1-3]對命題2的敘述是準(zhǔn)確的.
在李尚志的《線性代數(shù)(數(shù)學(xué)專業(yè)用)》有:
命題3(見[9,習(xí)題7.4.5]) 求證:方陣A與所有的Ak(k為正整數(shù))相似?A的特征值全為1.
我們首先證明如果矩陣A的所有特征值都是1,則對任意非零整數(shù)k,總有Ak與A相似,那么由此可得到矩陣A與所有的Ak(k∈+)相似的充分必要條件.應(yīng)用這些討論的結(jié)論和方法,證明了可概括命題1的更廣泛的一類非線性矩陣方程解的存在性.
引理1設(shè)λ(≠0)∈F,則λIn+Hn可逆且
(4)
證明:由文獻(xiàn)[10;11,引理1]知
(5)
從式(5)有
由此得式(4).證畢.
顯然式(4)與文獻(xiàn)[12,(1)]等價.從文獻(xiàn)[13,問題3.4.3]知,當(dāng)A,B∈Fn×n時,A,B在數(shù)域F上相似?A,B在復(fù)數(shù)域上相似.這樣下面討論(除非特殊說明)都在復(fù)數(shù)域上進(jìn)行.
引理2([13,定理3.3.6]) 設(shè)A∈n×n所有不同的特征值為λ1,λ2,…,λt,則其中ki為A的Jordan標(biāo)準(zhǔn)形中由特征值λi確定的Jordan塊的最高階數(shù).
從文獻(xiàn)[9,定理6.4.3]及其說明可得:
引理3設(shè)A,B∈Fn×n,則A,B相似?A,B的行列式因子Dk(A)=Dk(B),k=1,2,…,n.
引理4設(shè)m(≠0)∈(即m為非零整數(shù)),則存在qm(x)=1+mx+a2x2+…∈[x] ,使得
(6)
證明:從In與Hn可交換知,當(dāng)m∈+時,應(yīng)用二項式定理展開,由式(5)得即有qm(x)=1+mx+a2x2+…∈[x],使(In+Hn)m=qm(Hn),即此時式(6)成立.
對任意負(fù)整數(shù)m=-s(s∈+),從式(4)知存在g(x)=1-x+…+(-1)kxk+…+(-1)n-1xn-1∈[x] ,使得
(7)
由式(7)知有qm(x)=[g(x)]s=[1-x+x2+…+(-1)txt+…+(-1)n-1xn-1]s,即
qm(x)=[g(x)]s=1-sx+a2x2+…=1+mx+a2x2+…∈[x].
(8)
對任意s=(-m)∈+,由式(4),(7)和(8)得(In+Hn)m=[(In+Hn)-1]s=[g(Hn)]s=qm(Hn),即知此時式(6)成立.證畢.
引理5設(shè)A∈n×n,如果對任意k∈+總有fAk(λ)=fA(λ),則A的不同特征值為0或1.
引理6([11,定理2]) 設(shè)A∈n×n,則下述命題等價:
ⅰ)r(A)=u(A)(A的非零特征值的個數(shù));
ⅱ)mA(x)=h(x)或mA(x)=xh(x),這里首1多項式h(x)滿足h(0)≠0;
ⅲ)r(A)=r(A2).
定理1設(shè)A∈n×n的所有特征值都是1,則對任意k(≠0)∈總有Ak與A相似.
證明:由A的所有特征值都是1,知有可逆矩陣P使得
P-1AP=diag(J1,J2,…,Js)=JA,Ji=Ini+Hni,i=1,2,…,s,
(9)
由式(9)知
Dni-1(Ji)=…=D1(Ji)=1,Dni(Ji)=(λ-1)ni.
(10)
當(dāng)k(≠0)∈時,由式(6),(7)有
(11)
即對任意非零整數(shù)k總有Ak與A相似.證畢.
例1設(shè)A=diag(Ir,0)∈n×n,即A的特征值不全為1,從A=Ak知A與所有的Ak(k∈+)相似.這說明命題3未必總是正確的.
定理1表明命題2的結(jié)論對任意非零整數(shù)都成立.實際上文獻(xiàn)[9,習(xí)題7.4.4]在2006年就提出了這樣的問題.
推論1設(shè)A∈n×n,如果對任意k∈+總有Ak與A相似,則A的不同特征值為0或1,且A的Jordan標(biāo)準(zhǔn)形中由特征值0所確定的Jordan塊都是一階的.
證明:從對任意k∈+總有Ak與A相似,知有fAk(λ)=fA(λ),?k∈+.由引理5即得A的不同特征值為0或1.
設(shè)A的Jordan標(biāo)準(zhǔn)形JA,滿足:
P-1AP=JA=diag(J1,J2,…,Jt,Jt+1,…,Js), 其中P∈n×n可逆;
(12)
Ji=Hni,i=1,2,…,t;n1≥n2≥…≥nt,n1+n2+…+nt=n0;
(13)
Jj=Inj+Hnj,j=t+1,t+2,…,s.
(14)
當(dāng)n0∈+,即n1∈+時,由式(5)和式(12)~(15)得
(15)
由于對任意k∈+總有Ak與A相似,應(yīng)用式(12)~(15)可知特征值0(如果存在的話)確定的Jordan塊都是一階的.證畢.
從推論1及其證明可知,命題3可在保留前提條件下修改為:
推論2設(shè)A∈n×n,如果對任意k∈+總有Ak與A相似,則A的不同特征值為0或1.
也可保留命題3的結(jié)論修改為:
推論3設(shè)A∈n×n可逆,如果對任意k∈+總有Ak與A相似,則A的特征值全為1.
與命題3相對照,推論1較完整地討論了張福振提出的命題2的逆問題.
許以超在文獻(xiàn)[14-16]中都有與上述討論相關(guān)的問題:
命題4([14,習(xí)題13.3.11;15,習(xí)題13.2.10;16,習(xí)題6.4.11]) 設(shè)矩陣A的特征值都等于1,試證:A和A的任意方冪都相似.
因為A的零次方冪為單位矩陣,可知命題4可按定理1的方式敘述.
從推論1的證明和式(12)~(14)知,當(dāng)對任意k∈+總有Ak與A相似時,A滿足
P-1AP=JA=diag(0n0,Int+1+Hnt+1,…,Ins+Hns).
(16)
反之,當(dāng)A滿足式(16)時,仿照定理1的證明可知,對任意k∈+總有Ak與A相似.這樣作為命題2及其逆問題,應(yīng)用推論1可得到:
定理2設(shè)A∈n×n,則對任意k∈+總有Ak與A相似?A的不同特征值為0或1,且特征值0確定的Jordan塊都是一階的?A的Jordan標(biāo)準(zhǔn)形由式(16)確定.
由式(16)知,對任意k∈+總有Ak與A相似的矩陣,滿足矩陣秩與非零特征值個數(shù)相等.從定理2和引理6可得到:
定理3設(shè)A∈n×n,則對任意k∈+總有Ak與A相似?r(A)=u(A)且非零特征值全為1?r(A)=r(A2)且所有非零特征值全為1?mA(x)=xl(x-1)n-l,0≤l≤1.
設(shè)A∈n×n,如果有A#∈n×n使得AA#A=A,A#AA#=A#,AA#=A#A,則稱A∈n×n是群可逆的,并稱A#為A的群逆,此時也稱A為GP矩陣.從文獻(xiàn)[1,17-18] 知不是每個矩陣都為群可逆的,當(dāng)然GP矩陣的群逆是唯一的.這樣從文獻(xiàn)[10-11]和定理3可得到:
推論4設(shè)A∈n×n,則對任意k∈+總有Ak與A相似?A為非零特征值全為1的GP矩陣.
定理4設(shè)n與k(≥2)為給定的正整數(shù),下三角矩陣G=(gij)∈n×n滿足gii=k-1,i=1,2,…,n,且對任意非零的m1,m2,…,mk∈,如果m1+m2+…+mk≠0,則存在X∈n×n使得
Xm1+Xm2+…+Xmk=In+G.
(17)
Dn(A)=(λ-k)n,Dn-1(A)=Dn-2(A)=…=D1(A)=1.
(18)
設(shè)Y=In+Hn,則Y可逆且對任意m(≠0)∈來說,Ym=(In+Hn)m=In+mHn+…,這樣可令B=Ym1+Ym2+…+Ymk,對任意非零的m1,m2,…,mk∈.從引理4知
(19)
由式(19)得Dn(B)=(λ-k)n.由λIn-B的第2,3,…,n行與第1,2,…,n-1列構(gòu)成的子式
從h(k)=(-(m1+m2+…+mk))n-1≠0知Dn-1(B)=1,進(jìn)而由式(18)知A與B有相同的行列式因子.這樣應(yīng)用引理3知
P-1BP=P-1(Ym1+Ym2+…+Ymk)P=A, 存在可逆矩陣P∈m×m.
(20)
令X=P-1YP=P-1(Im+H)P,從引理4和式(20)知Xn1+Xn2+…+Xnk=P-1(Ym1+Ym2+…+Ymk)P=A,這就證明了矩陣方程(17)的解是存在的.證畢.
顯然命題1是定理4中取gi,i-k=k+1,k=1,2,…,n-1,2≤i≤n,m1,m2∈+的特例,由此可得命題1的新證法.定理4中“下三角矩陣G=(gij)∈m×m滿足gii=k-1,i=1,2,…,m,且要求的條件比命題1寬松得多.此條件下式(17)的右邊的已知矩陣要表示成像式(2)那樣的Hn的多項式不是容易的事,因此要得到形如(3)的方程組是很困難的.
由上可知,定理4及其證明就是將命題1及其證明推廣應(yīng)用到k≥2的情形.