王東明,牛應(yīng)軒
(皖西學(xué)院 金融與數(shù)學(xué)學(xué)院,安徽 六安 237012)
設(shè)X為緊致度量空間,f:X→X連續(xù),稱(X,f)是一個(gè)離散動力系統(tǒng). Blank為了研究動力系統(tǒng)的混沌性質(zhì),在文獻(xiàn)[1]中引入了平均跟蹤性質(zhì)的概念.文獻(xiàn)[2]的研究顯示平均跟蹤性質(zhì)是刻畫Anosov微分同胚的一個(gè)有用工具.許多研究者對具有平均跟蹤性質(zhì)的系統(tǒng)進(jìn)行了深刻討論,獲得了許多豐富成果. 文獻(xiàn)[3-5]研究具有平均跟蹤性質(zhì)與拓?fù)鋸?qiáng)遍歷性等動力學(xué)性質(zhì)之間的關(guān)系;文獻(xiàn)[6]討論具有平均跟蹤性質(zhì)的可擴(kuò)系統(tǒng)的性質(zhì);文獻(xiàn)[7-9]研究平均跟蹤性質(zhì)與其他跟蹤性質(zhì)的關(guān)聯(lián);文獻(xiàn)[10]首次對于連續(xù)半流引入平均跟蹤性質(zhì)的概念.一個(gè)自然的問題是:具有平均跟蹤性質(zhì)的連續(xù)半流具有怎樣的動力性質(zhì)或者與其他動力性質(zhì)有怎樣的聯(lián)系? 作者對此做了更深入的討論:對于具有平均跟蹤性質(zhì)的連續(xù)半流φ,證明了如果φ具有稠密的正上半密度回復(fù)點(diǎn),則φ是拓?fù)鋫鬟f的;進(jìn)一步得到,如果φ具有滿支撐,則φ×φ是拓?fù)浔闅v的.
設(shè)(X,d)是具有度量d的緊致度量空間,+和分別表示全體非負(fù)實(shí)數(shù)構(gòu)成的集合和全體正整數(shù)構(gòu)成的集合.
φ:+×X→X稱為連續(xù)半流,是指φ是連續(xù)的且滿足:
(1) 對?x∈X,φ(0,x)=x;
(2) 對?x∈X,?s,t∈R+,φ(s,φ(t,x))=φ(s+t,x).
點(diǎn)x∈X,集合r(x,φ)={φ(t,x):t∈R+}稱為φ的經(jīng)過x的軌道. 如果對X的任意非空開集U,V∈X,都存在t∈R+,使得φ(t,U)∩V≠?,則稱φ是拓?fù)鋫鬟f的.
下面引入連續(xù)半流的平均跟蹤性質(zhì)的概念.
對于連續(xù)半流φ,如果對?ε>0,存在δ>0,使得φ的每個(gè)(δ,1)-平均偽軌都被φ的經(jīng)過某個(gè)點(diǎn)的軌道ε-平均跟蹤,則稱φ具有平均跟蹤性質(zhì).
定理1設(shè)(X,d)為具有度量d的緊致度量空間,φ:+×X→X是一個(gè)連續(xù)半流. 如果φ具有平均跟蹤性質(zhì)且φ的具有正上半密度的回復(fù)點(diǎn)集是稠密的,即則φ是拓?fù)鋫鬟f的.
(1)
(2)
(i) 2ni
定義X中的一個(gè)點(diǎn)序列{yj}+∞j=0為
即
y0=x,y1=φ(1,x),…,yn1-1=φ(n1-1,x),yn1=φ(n1,y),…,yn2-1=φ(n2-1,y),
yn2=φ(n2,x),…,yn2i=φ(n2i,x),…,yn2i+1-1=φ(n2i+1-1,x),yn2i+1=φ(n2i+1,y),… .
(3)
如果L?R+,l(L)表示L的Lebesgue測度.
斷言1對每個(gè)i∈,有
這與(ii)矛盾,所以斷言1成立.
由(3)式可得,存在無限多個(gè)i∈,使得對每個(gè)這樣的i,有
(4)
對這樣的每個(gè)i,記
因而,有
這與(4)式矛盾,因而斷言2成立.
由斷言1與斷言2,可以得到:存在無限多個(gè)i∈,使得對每個(gè)這樣的i,?t∈[n2i,n2i+1],使得且因此d(φ(t,z),x)<ε.
類似可以證明存在無限多個(gè)i∈,使得對每個(gè)這樣的i,存在t∈[n2i-1,n2i],滿足d(φ(t,z),y)<ε.
因此,可以取得t1,t2∈+且t2>t1,滿足d(φ(t1,z),x)<ε及d(φ(t2,z),y)<ε. 那么φ(t1,z)∈U,φ(t2,z)∈V,從而φ(t2-t1,U)∩V≠?,即存在t=t2-t1>0,滿足φ(t,U)∩V≠?, 所以φ是拓?fù)鋫鬟f的. 定理1證畢.
設(shè)(X,d)為具有度量d的緊致度量空間,積X×X上的度量ρ定義為:對任意(x,y),(x′,y′)∈X×X,ρ((x,y),(x′,y′))=max{d(x,x′),d(y,y′)},對任意t∈+及(x,y)∈X×X,定義φ×φ(t,(x,y))=(φ(t,x),φ(t,y)),那么φ×φ:+×(X×X)→X×X為連續(xù)半流.
由定義,可以容易地證明下面的引理1.
引理1設(shè)(X,d)為緊致度量空間,φ:+×X→X為連續(xù)半流,則φ具有平均跟蹤性質(zhì)當(dāng)且僅當(dāng)φ×φ具有平均跟蹤性質(zhì).
引理2設(shè)X為緊致度量空間,φ:+×X→X為連續(xù)半流. 如果φ具有滿支撐,則存在μ∈M(φ,X),使得supp(μ)=X
引理3設(shè)X為緊致度量空間,φ:+×X→X是一個(gè)連續(xù)半流. 如果φ具有滿支撐,則φ的正上半密度回復(fù)點(diǎn)稠密.
證明因?yàn)棣站哂袧M支撐,則由引理2知,存在μ∈M(φ,X),使得supp(μ)=X. 設(shè)U?X為X的非空開集,則μ(U)>0. 由遍歷分解定理[11]知,存在φ的遍歷測度m,使得m(U)>0.
事實(shí)上,對?ε>0,m(V(y,ε))>0. 取一個(gè)連續(xù)函數(shù)f:X→+,滿足:對?x∈X,0≤f(x)≤1,f(y)=1且當(dāng)x∈XV(y,ε)時(shí),f(x)=0.則
所以y為φ的正上半密度回復(fù)點(diǎn). 因?yàn)閥∈U,且U為X的任一個(gè)非空開集,故φ有稠密的正上半密度回復(fù)點(diǎn).
引理4[13]如果X為緊致度量空間,φ:+×X→X為拓?fù)鋫鬟f的連續(xù)半流,且存在μ∈M(φ,X),使得supp(μ)=X,則φ是拓?fù)浔闅v的.
定理2設(shè)X為緊致度量空間,φ:+×X→X為連續(xù)半流. 如果φ具有平均跟蹤性質(zhì)且具有滿支撐,則φ×φ是拓?fù)浔闅v的.
證明因?yàn)棣站哂袧M支撐,由引理2知,存在μ∈M(φ,X),使得supp(μ)=X. 顯然μ×μ∈M(φ×φ,X×X). 因?yàn)閟upp(μ×μ)?suppμ×suppμ=X×X. 所以supp(μ×μ)=X×X, 從而φ×φ具有滿支撐. 又由引理3得,φ×φ具有稠密的正上半密度回復(fù)點(diǎn). 由引理1知φ×φ具有平均跟蹤性質(zhì),所以根據(jù)定理1得φ×φ是拓?fù)鋫鬟f的. 又由引理2及引理4得到φ×φ是拓?fù)浔闅v的.