(1. 宿遷學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 宿遷 223800; 2. 成都大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,四川 成都 610106)
徑向滑動(dòng)軸承工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲,應(yīng)用非常廣泛,國、內(nèi)外為此進(jìn)行了大量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)方面的研究。主要體現(xiàn)在以足夠的承載量系數(shù)為目標(biāo),以軸襯直徑、軸頸直徑和軸長(zhǎng)為設(shè)計(jì)變量[1-2];或以功耗最小為目標(biāo),半徑間隙和黏度為優(yōu)化設(shè)計(jì)變量進(jìn)行單目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[3];或以承載能力最大、發(fā)熱量最小、摩擦因數(shù)最小為目標(biāo),寬徑比、相對(duì)間隙、潤(rùn)滑油動(dòng)力黏度為設(shè)計(jì)變量[4-5]。其設(shè)計(jì)流程一般為工況、結(jié)構(gòu)參數(shù)→承載量系數(shù)→最小油膜厚度→表面粗糙度[6-7]。齒輪泵作為一種應(yīng)用廣泛的液壓元件[8],徑向滑動(dòng)軸承在其上的采用也很普遍,且為該泵失效的主要因素之一。目前,對(duì)泵用的這對(duì)徑向滑動(dòng)軸承,除部分的間接研究外[9],尚無相關(guān)文獻(xiàn)的直接報(bào)道。鑒于此,本研究旨在由全流體潤(rùn)滑條件和已知的綜合表面粗糙度,即通過相對(duì)于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的逆向過程,即為表面粗糙度→全流體潤(rùn)滑的最小油膜厚度→承載量系數(shù)→結(jié)構(gòu)參數(shù),以期達(dá)成提高齒輪泵軸承-軸頸工作壽命的目的。
圖1為泵工作時(shí)的軸頸位置,軸承和軸頸的連心線與外載荷0.5Fr(載荷作用在軸頸中心上)的方向形成一定的偏位角。 其中[10]:
(1)
式中,D,d為軸承直徑、軸頸直徑;Δ,δ為其間的直徑間隙、半徑間隙;e為偏心距;γ=e/δ為偏心率;hmin為最小油膜厚度;Cp為承載量系數(shù);b為軸寬,φ=b/d為寬徑比;η為潤(rùn)滑油在軸承平均工作溫度下的動(dòng)力黏度;Fr為從動(dòng)軸上的總徑向力;ω為角速度。
動(dòng)態(tài)Fr下,泵用滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)目的,是保證其間始終處于一個(gè)較好的潤(rùn)滑狀態(tài),以期獲得更長(zhǎng)的軸承壽命。全流體潤(rùn)滑是最理想的一種狀態(tài),要實(shí)現(xiàn)這種狀態(tài),即要求hmin>3σ,其中,σ為軸承-軸頸的綜合表面粗糙度。
圖1 徑向滑動(dòng)軸承的幾何參數(shù)
泵用軸頸與常規(guī)傳動(dòng)用軸頸相比,外載荷相對(duì)要小很多,加上泵結(jié)構(gòu)上設(shè)置的減少徑向力措施,常使外載荷會(huì)更小。
若軸承是在非承載區(qū)內(nèi)進(jìn)行無壓力供油,且設(shè)液體動(dòng)壓力是在軸頸與軸承襯的180°的弧內(nèi)產(chǎn)生時(shí),則不同γ,φ的承載量系數(shù)值,如文獻(xiàn)[10]所示??紤]到齒輪泵的實(shí)際工況情況,γ∈[0.3,0.925],φ∈[0.5,2]間承載量系數(shù)的擬合多項(xiàng)式為:
Cfit(φ,γ) =a0+a1φ+a2γ+a3φ2+a4φγ+
a5γ2+a6φ3+a7φ2γ+a8φγ2+a9γ3+
a10φ4+a11φ3γ+a12φ2γ2+a13φγ3+
a14γ4+a15φ5+a16φ4γ+a17φ3γ2+
a18φ2γ3+a19φγ4+a20γ5
(2)
式中,a0~a20為多項(xiàng)式系數(shù)[10]。
從軸根部處最易破壞,由滿足的強(qiáng)度條件[11]:
(3)
式中,σw為彎曲應(yīng)力;σ-1為彎曲疲勞極限;n-1為安全系數(shù);M為彎曲扭矩;W為抗彎斷面系數(shù)。得由強(qiáng)度條件決定的軸徑下限為:
(4)
由從軸根部相對(duì)寬度中心的撓度條件[11]:
式中,y為撓度;E為彈性模量;I為慣性力矩;[y]為撓度極限。得由剛度條件決定的軸徑下限為:
dmin,y=0.451{Fr/E[y]}·φ3
(6)
逆向優(yōu)化設(shè)計(jì)目的,在于期望一定條件下的最小油膜厚度越大越好,變形撓度越小越好,故采用式(7)所示的優(yōu)化模型。其中,OF代表目標(biāo)函數(shù);OV代表設(shè)計(jì)變量;CC代表約束條件。
(7)
式中,[p]為許用比壓;[v]為許用速度;[pv]為許用pv值。注:在優(yōu)化程序的編制中,已考慮到軸徑的標(biāo)準(zhǔn)化圓整。
設(shè)計(jì)參數(shù)取出口壓力為3 MPa,進(jìn)口壓力為0.1 MPa,轉(zhuǎn)速為3000 r/min,即ω=314.16 rad/s,模數(shù)2,齒數(shù)11,齒頂高系數(shù)為1.2,壓力角為20°,嚙合角為27.12°,齒寬為19.5 mm,df=18.0 mm,rfz=3 mm。η=0.09 Pa·s,σ=0.002 mm,[y]=0.01 mm,E=210 GPa,σ-1=95 MPa,n-1=1.5。[p]=8.5 MPa,[pv]=24 MPa·m/s,[v]=3.51 m/s。減少徑向力措施為30°的起始角和100°的終止角的進(jìn)口側(cè)2齒密封,由此得出的總徑向力的峰值為Fr=1519.2 N[11]。
表1 優(yōu)化結(jié)果
優(yōu)化結(jié)果如表1所示。其中,d=dmax,且遠(yuǎn)離dmin。y=2.73×10-4mm與Δ=2.364×10-2mm相比,相差2個(gè)數(shù)量級(jí),說明軸頸的傾斜變形對(duì)承載量系數(shù)的影響,可以忽略不計(jì)。
(1) 泵用軸頸直徑的優(yōu)化結(jié)果均采用由加工工藝和泄漏控制所決定的上限值,且遠(yuǎn)離由強(qiáng)度和剛度帶來的下限值;
(2) 軸頸的變形撓度比直徑間隙差2個(gè)數(shù)量級(jí),泵用軸頸的傾斜變形對(duì)承載量系數(shù)的影響,可以忽略不計(jì);
(3) 承載量系數(shù)的擬合多項(xiàng)式為全流體潤(rùn)滑的逆向設(shè)計(jì)提供了便利。