馬家慶 李捍東 陳昌盛

摘 要：數(shù)字信號(hào)處理是將信號(hào)以數(shù)字方式表示并處理的理論和技術(shù)，自動(dòng)化專業(yè)非常有必要開設(shè)本課程。本文重點(diǎn)討論了自動(dòng)化專業(yè)課程體系中“數(shù)字信號(hào)處理（DSP）”課程的內(nèi)容及重要作用，并討論了本課程各重要知識(shí)點(diǎn)與自動(dòng)化專業(yè)核心課程各知識(shí)點(diǎn)的大致對應(yīng)關(guān)系，探索了本課程的教學(xué)方法，以增強(qiáng)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生應(yīng)用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的能力，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實(shí)際工程問題的能力。

關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理; 自動(dòng)化專業(yè); 工程問題; 能力

中圖分類號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-7615（2019）03-0132-05

DOI：10.15958/j.cnki.jywhlt.2019.03.024

Abstract： Digital signal processing （DSP） is the theory and technology to represent and process signals in a digital way and it is necessary to offer DSP course to automation major.? The present paper discusses the important role and content of Digital Signal Processing （DSP） course in the automation curriculum system and analyzes the general relationship between some key points of this course and the core curriculums， including the teaching method of each key point， aiming at enhancing the students’ ability of applying digital signal processing technology in automation major and cultivate their skills to analyze and solve the practical engineering problems.

Key words：Digital Signal Processing（DSP）; automation major; engineering issues; ability

自動(dòng)化專業(yè)是以自動(dòng)控制理論為主要理論基礎(chǔ)的專業(yè)，它以電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)等為主要技術(shù)手段，對各種自動(dòng)化裝置和系統(tǒng)實(shí)施控制。自動(dòng)化專業(yè)教育是伴隨著自動(dòng)化技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)、生活中的廣泛應(yīng)用而興起的。它主要研究自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。美國的大學(xué)首先把這一專業(yè)的教育引進(jìn)了課堂，因?yàn)檫@一專業(yè)技能的適用性，很快引起了學(xué)生濃厚的興趣。我國在這一技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的研究也比較早，但真正作為一門專業(yè)教育走進(jìn)大學(xué)的課堂晚于國外。改革開放后，迎著第四次新科技革命的浪潮，自動(dòng)化專業(yè)教育得到了長足的發(fā)展。進(jìn)入90年代以后，隨著社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)的搞活和對外開放政策的深入，我國對此專業(yè)人才的需求日益擴(kuò)大，甚至出現(xiàn)連續(xù)幾年供不應(yīng)求的狀況。在未來數(shù)十年內(nèi)，自動(dòng)化專業(yè)教育必將會(huì)有一個(gè)充分發(fā)展的空間，那么本專業(yè)的課程體系和課程內(nèi)容應(yīng)該順應(yīng)時(shí)代的變化而變革。特別是進(jìn)入21世紀(jì)之后，整個(gè)世界進(jìn)入了“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代，極大地沖擊著人們的思想觀念和現(xiàn)實(shí)生活，也正在改變著人們對教育的認(rèn)知[1]，一些傳統(tǒng)的課程需要我們以新的視角來審視之，以新的教學(xué)方法實(shí)踐之[2-3]，比如自動(dòng)化專業(yè)課程體系中的數(shù)字信號(hào)處理（DSP）課程便是如此。

DSP[4-5]是研究用數(shù)字方法對信號(hào)進(jìn)行分析、變換、濾波、檢測、調(diào)制、解調(diào)以及快速算法的一門技術(shù)學(xué)科，也有人認(rèn)為數(shù)字信號(hào)處理主要是研究有關(guān)數(shù)字濾波技術(shù)、離散變換快速算法和譜分析方法。隨著數(shù)字電路與系統(tǒng)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)也相應(yīng)地得到發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，如：運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用主要有磁盤驅(qū)動(dòng)控制、引擎控制、激光打印機(jī)控制、噴繪機(jī)控制、馬達(dá)控制、電力系統(tǒng)控制、機(jī)器人控制、高精度伺服系統(tǒng)控制、數(shù)控機(jī)床等?？梢姅?shù)字信號(hào)處理課程中的各知識(shí)點(diǎn)與自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的相關(guān)原理及技術(shù)是息息相關(guān)、水乳交融的。

一、自動(dòng)化專業(yè)的課程體系

各個(gè)學(xué)校的自動(dòng)化專業(yè)根據(jù)自己的專業(yè)特色而設(shè)置本專業(yè)的課程體系，雖然具體的課程有些差異，但是本專業(yè)的主要課程都大同小異，主要都會(huì)包括：電路、信號(hào)與系統(tǒng)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理、電機(jī)與拖動(dòng)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)原理、智能控制等課程。

貴州大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)有近50年的歷史，是學(xué)校的一個(gè)傳統(tǒng)專業(yè)，也是學(xué)校重點(diǎn)建設(shè)的專業(yè)。本專業(yè)培養(yǎng)在自動(dòng)化控制和自動(dòng)化管理領(lǐng)域從事研究、開發(fā)、應(yīng)用、設(shè)計(jì)等方面的高級(jí)工程技術(shù)人才。本專業(yè)以興學(xué)育人為根本，按照“厚基礎(chǔ)、強(qiáng)能力、重素質(zhì)、求創(chuàng)新”的人才培養(yǎng)理念，培養(yǎng)服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展，在自動(dòng)化及相關(guān)領(lǐng)域具有創(chuàng)新能力，具有堅(jiān)實(shí)專業(yè)知識(shí)和技能，具有良好人文科學(xué)素質(zhì)，通專兼?zhèn)洌泻弦坏母咚刭|(zhì)專門人才。本專業(yè)旨在培養(yǎng)符合如下要求的人才：（1）能夠運(yùn)用自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)與工程技能，具備發(fā)現(xiàn)、提出和解決工程實(shí)踐問題的能力;（2）具備在國民經(jīng)濟(jì)中的計(jì)算機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制等方面從事系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、應(yīng)用和集成等的工作能力;（3）具備良好的社會(huì)科學(xué)知識(shí)和企業(yè)經(jīng)營管理能力，在跨職能團(tuán)隊(duì)中擔(dān)任骨干或領(lǐng)導(dǎo)角色，發(fā)揮有效的溝通和協(xié)調(diào)作用;（4）具備良好的人文素養(yǎng)、職業(yè)道德與國際視野，在工作中具有社會(huì)責(zé)任感、安全、環(huán)保及可持續(xù)發(fā)展意識(shí)，積極服務(wù)國家與社會(huì);（5）通過終身學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)知識(shí)和能力的自我更新和提升，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)。為達(dá)到以上目標(biāo)，本專業(yè)的課程體系如圖1所示：

其中的專業(yè)主干課程為：電路原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、微機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、電器控制及PLC、過程控制及儀表、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等。

二、 DSP課程在自動(dòng)化專業(yè)中的重要作用

在圖1中的本專業(yè)各主干課程中，基本上每門課程都與數(shù)字信號(hào)處理課程有著千絲萬縷的聯(lián)系，有的為本課程的前置課程基礎(chǔ)如電路原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論;有的課程以本課程為基礎(chǔ)如計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。以電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)四門課程為例，列出其與數(shù)字信號(hào)處理課程相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)如表1所示。

貴州大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)的數(shù)字信號(hào)處理課程設(shè)置在大三的下學(xué)期開設(shè)，學(xué)時(shí)數(shù)為36。其先修課程電路原理、電子技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理等已經(jīng)學(xué)完，所以具備了能學(xué)好本門課程的基礎(chǔ)。與電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程同時(shí)開課，數(shù)字信號(hào)處理任課教師可以根據(jù)授課進(jìn)程中的各知識(shí)點(diǎn)與其它兩門課相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的關(guān)系進(jìn)行闡述，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)習(xí)動(dòng)力，獲得好的學(xué)習(xí)效果。在大四上學(xué)期的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過程控制等課程時(shí)，結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理課程所學(xué)知識(shí)點(diǎn)，會(huì)更加深刻透徹，特別是在這些課程的實(shí)驗(yàn)中，是必須要用到相關(guān)知識(shí)點(diǎn)與技能的。只有掌握好了數(shù)字信號(hào)處理課程的基本原理與技能，才能真正掌握與理解其它課程的相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)。

數(shù)字信號(hào)處理課程的各知識(shí)點(diǎn)散見于本專業(yè)的其它課程中，如在電路原理中要學(xué)習(xí)傅里葉變換，在數(shù)字電子技術(shù)課程中介紹數(shù)字信號(hào)與模擬號(hào)的區(qū)別與聯(lián)系時(shí)講述什么是數(shù)字信號(hào)，在自動(dòng)控制原理課程中會(huì)學(xué)習(xí)線性離散系統(tǒng)的分析，等等。每門課程在涉及相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)時(shí)會(huì)根據(jù)本知識(shí)點(diǎn)在課程中的不同作用而作不同側(cè)重點(diǎn)的講述，并且每門課程都是課時(shí)有限，一般不會(huì)把與數(shù)字信號(hào)處理相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)作為一個(gè)系統(tǒng)來深入闡述。因此有必要開設(shè)這門課程來把相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)由表及里、由淺入深地系統(tǒng)地講述。當(dāng)把本課程系統(tǒng)學(xué)習(xí)完后，再回到之前所學(xué)課程中相關(guān)知識(shí)點(diǎn)復(fù)習(xí)時(shí)，對當(dāng)時(shí)完全不理解的或一知半解的內(nèi)容會(huì)有更加深刻透徹的理解。

在后續(xù)所學(xué)課程中相關(guān)知識(shí)點(diǎn)如計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程中的采樣與保持知識(shí)點(diǎn)、電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程中用微控制器來實(shí)現(xiàn)DC-DC的PWM算法、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程中各交、直流電機(jī)控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)，如果沒有“數(shù)字信號(hào)處理”的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)與相應(yīng)技能，便不能從真正意義上理解與掌握。所以，“數(shù)字信號(hào)處理”課程在自動(dòng)化專業(yè)課程體系中占有舉足輕重的位置。

三、 DSP課程教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法

1.教學(xué)內(nèi)容

通過比較市面流行的各種版本數(shù)字信號(hào)處理原理的教材，本課程選用清華大學(xué)出版社出版程佩青編著的第四版教材[10]，該教材理論由淺入深、邏輯嚴(yán)密、內(nèi)容豐富。本課程各知識(shí)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)如表2所示。表中從上到下的內(nèi)容為由簡單到復(fù)雜，由基本理論到實(shí)際應(yīng)用，所以上課時(shí)基本按此順序行課。

數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)發(fā)展迅速，新方法和新應(yīng)用層出不窮，教材上介紹的主要是經(jīng)典和基礎(chǔ)內(nèi)容，所以授課教師在上課過程中應(yīng)以基本的理論和處理方法為基礎(chǔ)，結(jié)合前沿工程背景適當(dāng)補(bǔ)充新方法和新應(yīng)用，結(jié)合本專業(yè)的課程體系應(yīng)該在內(nèi)容上作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以適應(yīng)不同專業(yè)的具體需求。本課根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)的相應(yīng)內(nèi)容，省掉了書中的第8、9章的相關(guān)內(nèi)容，作為學(xué)生課后學(xué)習(xí)內(nèi)容，而增添了Matlab仿真、實(shí)際應(yīng)用章節(jié)。其中的Matlb仿真內(nèi)容其實(shí)是貫穿始終的，只不過默認(rèn)為學(xué)生在學(xué)習(xí)本門課程之前已經(jīng)基本掌握了Matlab軟件的，只是在使用其中的FDAtool工具箱及Simulink工具箱單獨(dú)將其列出作為一個(gè)章節(jié)，以突出其可視化的操作界面。

2. 教學(xué)方法

上面介紹了DSP課程在自動(dòng)化專業(yè)課程體系中的作用及本課程的教學(xué)內(nèi)容，可以看出本門課程的重要性，因此，學(xué)好本門課程的重要性可見一斑。為了讓學(xué)生經(jīng)過一個(gè)學(xué)期有限的課時(shí)數(shù)的學(xué)習(xí)后，能更深刻更有效地掌握，本文探索了如下幾點(diǎn)教學(xué)方法，以期增強(qiáng)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生應(yīng)用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的能力、培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實(shí)際工程問題的能力。

（1）引入新的教學(xué)理念及方法[11-13]

新教學(xué)理念及方法是在新形勢新環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生的，經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的方法是應(yīng)該引入教學(xué)環(huán)節(jié)中，以增加教學(xué)過程的時(shí)代氣息。本課程以引入OBE教學(xué)理念為例，OBE全稱Outcome-based Education，中文翻譯為“基于成果導(dǎo)向的教育”，其理念的實(shí)施需要三個(gè)步驟：定義學(xué)習(xí)成果、實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)成果和評(píng)估學(xué)習(xí)成果。圍繞培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求，制定課程教學(xué)大綱和目標(biāo)，制定多元化的考核方式。重點(diǎn)為學(xué)生在受教育后，能學(xué)到什么，能做什么，達(dá)到什么效果。強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)的過程和學(xué)習(xí)結(jié)果的考查，旨在培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用工程知識(shí)分析問題、解決問題的能力。如在設(shè)計(jì)“抽樣定理”相關(guān)教學(xué)內(nèi)容時(shí)，“能學(xué)到什么”引導(dǎo)學(xué)生理解從模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)這一過程中抽樣的重要性;“能做什么”則預(yù)期學(xué)生在學(xué)習(xí)后能推導(dǎo)抽樣和重構(gòu)的數(shù)學(xué)關(guān)系式，“達(dá)到什么效果”則以仿真及實(shí)驗(yàn)的形式讓學(xué)生重現(xiàn)抽樣與重構(gòu)的過程;又如在設(shè)計(jì)“FFT與譜分析”相關(guān)教學(xué)內(nèi)容時(shí)，“能學(xué)到什么”引導(dǎo)學(xué)生理解從信號(hào)的時(shí)域分析轉(zhuǎn)向頻域分析的重要性;“能做什么”則預(yù)期學(xué)生在學(xué)習(xí)后能理解FFT其實(shí)是截取的一段數(shù)字信號(hào)經(jīng)過周期化后求其DFS時(shí)的快速計(jì)算方法，“達(dá)到什么效果”則引導(dǎo)學(xué)生在工程問題中應(yīng)用FFT，比如數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)的逆變電路中衡量波形質(zhì)量的參數(shù)THD便可以通過計(jì)算FFT而得。

（2）注重公式間的內(nèi)在聯(lián)系強(qiáng)化學(xué)演算能力

本門課程公式較多，初一看會(huì)感覺難度較大，不易記憶，但式各公式間不是孤立自成體系的，因此教師要花工夫幫學(xué)生厘清各公式間的內(nèi)在聯(lián)系，由淺入深層層遞進(jìn)。很多時(shí)候?qū)W生看著PPT與老師板書時(shí)覺得挺容易，但是自己預(yù)習(xí)或復(fù)習(xí)時(shí)就會(huì)感到無所適從。這是因?yàn)閿?shù)字信號(hào)處理是一門前后邏輯很嚴(yán)密的課程，一旦前置內(nèi)容沒有真正掌握與記憶，就會(huì)影響后面的學(xué)習(xí)效果，但學(xué)生上課少有動(dòng)筆的習(xí)慣。為了學(xué)好這門課，教師要求每位學(xué)位上課必須帶教材、筆、草稿，當(dāng)PPT上或教師板書相關(guān)表達(dá)式的推導(dǎo)時(shí)，學(xué)生應(yīng)該跟著這一過程演算。如在講解教材[10]中第43頁式1.4.13時(shí)，首先要深刻理解連續(xù)時(shí)間信號(hào)的傅里葉變換的表達(dá)式及其意義（式1.4.4）、卷積公式的表達(dá)式及其意義（式1.4.5）、周期沖激函數(shù)的傅里葉級(jí)數(shù)的表達(dá)式及其意義（式1.4.4）等。推導(dǎo)過程中教師在黑板上書寫如上公式，并講解其意義，并留給學(xué)生一定的時(shí)間在草稿上重復(fù)書寫，以使學(xué)生集中精力于此。當(dāng)學(xué)生都表示能理解這些公式時(shí)，再進(jìn)行式1.4.13的深入推導(dǎo)。

（3）注重軟件仿真過程

DSP課程中的相關(guān)理論與公式龐雜，難于理解，但是如果將處理對象用軟件仿真的方式實(shí)現(xiàn)后，根據(jù)實(shí)現(xiàn)的過程及結(jié)果來理解相關(guān)理論與公式，可以達(dá)到事半功倍的效果。MATLAB是一個(gè)強(qiáng)大的軟件[14]，DSP課程中基本上所有內(nèi)容都可以用此軟件來仿真實(shí)現(xiàn)。行課到相應(yīng)的章節(jié)的時(shí)候，教師給出相應(yīng)的參考仿真程序，學(xué)生在此基礎(chǔ)上作一定程度的改進(jìn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。例如，在學(xué)習(xí)“FIR濾波器”的內(nèi)容時(shí)，教師給出FIR低通濾波器的Matlab仿真源程序，此源程序能產(chǎn)生一個(gè)帶噪聲的數(shù)字信號(hào)，通過FIR濾波器后得到一個(gè)預(yù)期的波形，以此來增加學(xué)生對“FIR濾波器”的總體認(rèn)識(shí)。學(xué)生熟悉后并以此程序?yàn)榛A(chǔ)修改為FIR高通、帶通、帶阻濾波器，并選擇不同的窗函數(shù)來實(shí)現(xiàn)，以加深學(xué)生理解“窗函數(shù)”的作用及應(yīng)用。Matlab仿真的每一步都可以畫出當(dāng)前信號(hào)的波形圖，通過波形圖更加能形象直觀的對此原理及算法的各步驟的理解。

（4）以前沿工程應(yīng)用為背景精心設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

DSP課程同時(shí)也是一門應(yīng)用性極強(qiáng)的課程，如果每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都要設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，那么課時(shí)明顯不夠。本課程的授課教師結(jié)合本專業(yè)中DSP課的特點(diǎn)，以教師科研試驗(yàn)平臺(tái)中的逆變器實(shí)現(xiàn)為例子，詳細(xì)講述TIDSP硬件的信號(hào)采集與處理，以得到預(yù)期的工作效果。結(jié)合DSP課程的知識(shí)點(diǎn)闡述此試驗(yàn)平臺(tái)中相應(yīng)步驟的原理，比如結(jié)合系統(tǒng)中電壓、電流的采集來理解采樣定理，結(jié)合波形的平滑來理解FFT、FIR及IIR。電壓、電流采樣時(shí)，以50 Hz交流波形為例，要能還原出原波形，采樣頻率不能小于100 Hz，為了得到控制的適時(shí)性，系統(tǒng)的采樣頻率越高越好，但當(dāng)采樣頻率高于一定值時(shí)，處理算法不能在一個(gè)某中斷周期內(nèi)完成，就會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的問題，以此說明在理解理論的基本原理時(shí)，更要以工程應(yīng)用為背景適當(dāng)?shù)募右詰?yīng)用。FIR、IIR濾波可以解決工程應(yīng)用時(shí)傳感器所獲取的數(shù)據(jù)帶有高頻干擾的問題，F(xiàn)FT則用以衡量得到的正弦波形的質(zhì)量的優(yōu)劣。經(jīng)過這樣的過程，便將課程中復(fù)雜難懂的原理、公式應(yīng)用于工程中以解決實(shí)際問題。

（5）形式多樣化的考核方式

以一次期末考試的形式來衡量學(xué)習(xí)效果時(shí)，會(huì)出現(xiàn)有的同學(xué)考試成績較高但其實(shí)不會(huì)應(yīng)用，或者會(huì)出現(xiàn)學(xué)生能應(yīng)用本門課的基本原理但是記不住公式而分值偏低的情況。為了更好地考查學(xué)生對本門課程的學(xué)習(xí)情況，不以一次期末考試的成績來評(píng)判本門課程的成績，以課后作業(yè)（10%）+實(shí)驗(yàn)（30%）+平時(shí)表現(xiàn)（30%）+期末成績（30%）的形式記入期末總評(píng)成績。其中課后作業(yè)為在每章學(xué)習(xí)完后布置的4道左右具有代表性的課后習(xí)題，要求寫出詳細(xì)的求解方法與步驟;實(shí)驗(yàn)?zāi)壳耙苑抡鎸?shí)驗(yàn)為主，授課教師根據(jù)課程內(nèi)容設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求，學(xué)生查詢資料完成，最后教師給出參考仿真實(shí)驗(yàn)代碼;平時(shí)表現(xiàn)成績主要是記錄行課過程中討論環(huán)節(jié)時(shí)各學(xué)生參與討論的情況，并依據(jù)記錄情況來評(píng)定;期末成績主要檢驗(yàn)學(xué)生對基本概念、理論及各對各公式的理解、掌握與應(yīng)用。

四、結(jié)語

本文對面向自動(dòng)化專業(yè)本科生開設(shè)的數(shù)字信號(hào)處理課程在專業(yè)課程體系中的作用進(jìn)行了詳細(xì)闡述，針對自動(dòng)化專業(yè)特點(diǎn)對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了優(yōu)化，突出了培養(yǎng)目標(biāo)。表述了OBE理念的實(shí)際教學(xué)方法，也強(qiáng)調(diào)了學(xué)生課堂演算的重要性并有針對性的布置作業(yè)和軟件仿真內(nèi)容，以提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性，讓他們能夠在有限的學(xué)時(shí)內(nèi)獲得最實(shí)用的知識(shí)，更深透徹地理解與掌握本專業(yè)的知識(shí)體系，以增強(qiáng)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生應(yīng)用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的能力、培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實(shí)際工程問題的能力。

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（責(zé)任編輯：趙廣示）