于 濱,陳志堅,唐宇航
(海軍工程大學(xué) 艦船工程系,湖北 武漢 430033)
相比于航母寬闊的飛行甲板,航母上層建筑就像處于海洋中的島嶼,故稱之為島式上層建筑。島式上層建筑均采用偏離主船體中心線的方式設(shè)置,一般總長度跨主船體4~5 個站距,大致相當(dāng)于一艘小型護(hù)衛(wèi)艦的總長度,因而島式上層建筑存在總強度問題,且是航母工程中一個重要的局部強度問題。
對于島式上層建筑總強度,文獻(xiàn)[1]推薦采用有限條法:按上層建筑長度取一段含上層建筑的船體結(jié)構(gòu),取該長度為有限條的長度,將縱向加強筋平攤在外板、側(cè)壁板和縱向艙壁上,視船體(含上層建筑)橫截面為沿縱向無變化的單一幾何圖形而進(jìn)行有限條的橫向劃分,在有限條的兩端作用總縱彎矩而求出各有限條的位移,在此基礎(chǔ)上求出上層建筑的應(yīng)力而得到其總強度。這種方法較簡便,所需計算機內(nèi)存小,計算工作量較小,在計算機硬件技術(shù)尚不發(fā)達(dá)且對上層建筑強度計算精度要求不高的前提下,是一種不錯的選擇。但島式上層建筑其內(nèi)外部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜且不規(guī)則,不僅整體不對稱且各層結(jié)構(gòu)大小存在差異,因此將實船結(jié)構(gòu)離散成有限條會導(dǎo)致強度計算結(jié)果出現(xiàn)較大的誤差。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,使船體強度計算所受到的計算技術(shù)硬件約束得以解除,且船體結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中總有因結(jié)構(gòu)優(yōu)化要求需要較高的強度計算精度,因此有必要研究比有限條法更先進(jìn)的上層建筑總強度計算方法。本文基于有限元理論、船體總強度理論提出一種新的島式上層建筑總強度計算方法,該方法良好適應(yīng)當(dāng)前船體總強度計算現(xiàn)狀,可有效利用船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計計算過程中的船體總強度計算結(jié)果,可克服有限條法的缺點、滿足結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的要求。
上層建筑在外載荷的作用下,會產(chǎn)生強度問題[2-3]。研究上層建筑的受載、上層建筑結(jié)構(gòu)應(yīng)力計算方法(力學(xué)模型)及強度判別標(biāo)準(zhǔn)(許用應(yīng)力),即為上層建筑強度理論[4]。上層建筑強度理論含有上層建筑結(jié)構(gòu)局部強度和上層建筑結(jié)構(gòu)總強度2 個部分。
在上層建筑總強度計算方面,文獻(xiàn)[5]提出由主船體對上層建筑側(cè)壁的作用導(dǎo)致上層建筑受載而出現(xiàn)總強度問題。在邊界條件已知的基礎(chǔ)上,運用彈性力學(xué)的方法進(jìn)行理論推導(dǎo),分別求取各部分的應(yīng)力,可稱之為彈性力學(xué)法。該方法要求上層建筑側(cè)壁結(jié)構(gòu)、上層建筑甲板結(jié)構(gòu)等必須處理成簡單幾何圖形和板模型,這將與實際上層建筑結(jié)構(gòu)形成極大的差異,從而使所得的計算結(jié)果只能是一個近似解,且近似的程度難以事先確定。
圖 1 計算上層建筑總強度的彈性力學(xué)模型Fig. 1 Elasticity model for calculating the total strength of superstructure
文獻(xiàn)[5]介紹了一種組合梁法。將整個船體分離成主船體和上層建筑兩部分,近似為兩根梁,兩者之間的相互作用用彈性支座來表示,運用彈性基礎(chǔ)梁的理論,并計入水平剪力的影響,依據(jù)變形協(xié)調(diào)條件建立彎曲微分方程組進(jìn)行求解。
圖 2 計算上層建筑總強度的傳統(tǒng)組合梁法力學(xué)模型Fig. 2 The mechanical model of the traditional composite beam for calculating the total strength of the superstructure
Crawford[6]提出了改進(jìn)的“雙梁理論”,即假定上層建筑和主船體都是單獨的梁,各自承受垂向力和水平力,主船體梁還承受外力矩,從而可以求得雙梁的正應(yīng)力、撓度和曲率。相比于傳統(tǒng)的組合梁法,雙梁理論并未采用彈性基礎(chǔ)梁的微分方程,而是對垂向拉壓力與水平剪力作Fourier 變換,然后在若干假定的基礎(chǔ)上建立平衡方程求解,因此該方法更加簡單。
圖 3 計算上層建筑總強度的雙梁理論模型Fig. 3 Two-beam theoretical model for calculating the total strength of superstructure
文獻(xiàn)[7]介紹了計算上層建筑總強度的有限條法。如圖4 所示,將連續(xù)體割裂成部分連續(xù)部分離散的有限條,在條帶內(nèi)假設(shè)位移函數(shù)如下式:
最終采用虛功原理或最小總勢能原理得到剛度矩陣和載荷矩陣,從而可以得到總剛度方程。顯然這種有限條法所逼近的結(jié)構(gòu)只能是實際上層建筑結(jié)構(gòu)的一個粗糙近似。
圖 4 主船體和上層建筑橫剖面節(jié)點示意面Fig. 4 Main hull and superstructure cross section node
從上述多種上層建筑總強度計算理論可以看出,上層建筑的載荷和強度判別標(biāo)準(zhǔn)基本不變,變化的主要是計算結(jié)構(gòu)應(yīng)力的力學(xué)計算模型。
傳統(tǒng)的上層建筑總強度計算[8]的最大缺陷是所使用的結(jié)構(gòu)力學(xué)模型過于簡單,與實船結(jié)構(gòu)有較大的差異,從而導(dǎo)致計算結(jié)果精度較低,對于主船體加上層建筑形成的復(fù)雜彈性體結(jié)構(gòu)來說,想要求解出精確解十分困難[9]。本文嘗試使用數(shù)值計算方法進(jìn)行總強度的分析以克服上層建筑總強度傳統(tǒng)計算方法的缺陷。
目前使用最廣泛、最有效率的數(shù)值計算方法是有限元法[10]。有限元的基本思想是將一個連續(xù)物體離散為有限個單元,單元之間通過節(jié)點相連接,對每個單元根據(jù)位移函數(shù)和能量原理,推導(dǎo)出單元平衡方程,再將所有單元的平衡方程組集合在一起,得到結(jié)構(gòu)總平衡方程。有限元法可克服上層建筑總強度傳統(tǒng)計算方法的缺陷,只要所取載荷精確,所得計算結(jié)果一定為問題的精確解。
對某船島式上層建筑結(jié)構(gòu),基于技術(shù)設(shè)計圖紙,在不對結(jié)構(gòu)進(jìn)行任何簡化的情況下,以板殼單元和梁單元離散上層建筑結(jié)構(gòu)。板單元模擬上層建筑的甲板、側(cè)壁板、橫縱艙壁等板殼結(jié)構(gòu)(構(gòu)件),梁單元模擬骨材、桁材和桁架等,并考慮各構(gòu)件的實際截面和偏心。建立上層建筑總強度有限元計算模型如圖5所示。
圖 5 計算上層建筑總強度的有限元模型Fig. 5 Finite element model for calculating the total strength of superstructures
上層建筑總強度載荷主要來源于主船體變形作用載荷。上層建筑結(jié)構(gòu)與主船體連接在一起,主船體結(jié)構(gòu)總縱彎矩作用下產(chǎn)生總縱彎曲撓度,該撓度產(chǎn)生時上層建筑亦將隨之變形從而產(chǎn)生總強度問題。
在船體總強度計算中,總是首先確定船體所受到的彎矩曲線。當(dāng)艦船所受彎矩曲線已知,船體各截面相對于船體兩端的撓度值按下式計算:
式中:V 為撓度值,m;L 為正常排水量時的艦船設(shè)計水線長,m;E 為彈性模量,MPa;為沿船長變化的彎矩分布,為沿船長變化的船體橫截面慣性矩分布,;為船體靜水彎矩沿船長的分布,kN·m;為船體波浪附加彎矩沿船長的分布,kN·m。
某船船體撓度曲線如圖6 所示。
截取船體撓度曲線中的上層建筑所在位置的值,以強迫位移邊界條件的形式引入有限元模型中,即可實現(xiàn)對上層建筑結(jié)構(gòu)的加載。本文將某船的上層建筑部分,沿縱向劃分為13 站,利用所截取的撓度值插值求出前述13 站的絕對變形值和相對變形值如表1 所示,施加到模型相應(yīng)位置。
圖 6 中垂和中拱狀態(tài)下的船體撓曲線Fig. 6 In the middle and the arch state of the hull deflection curve
表 1 中拱狀態(tài)下上層建筑各站處的撓度值Tab. 1 The deflection value of each building in the superstructure in the arch state
分別使用有限元法和有限條法對某船上層建筑總強度進(jìn)行計算。有限條法及計算模型如第1 節(jié)所述和圖4所示,有限元法及計算模型如第2.1 節(jié)所述及圖5 所示。有限條法與有限元法相應(yīng)位置計算結(jié)果對比如圖7和圖8 所示。
對建立好的上層建筑有限元模型進(jìn)行靜力分析,可以得到其總合正應(yīng)力值,以及板、梁等局部結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值。
圖 7 上層建筑結(jié)構(gòu)應(yīng)力計算結(jié)果[注]Fig. 7 Calculation results of stress in superstructure
圖 8 上層建筑總強度有限元法計算結(jié)果Fig. 8 Finite element method for calculating the total strength of superstructure
有限條法計算結(jié)果表明,上層建筑總強度計算最大應(yīng)力為128.1 MPa。有限元法計算結(jié)果表明,上層建筑總強度計算最大正應(yīng)力和Mises 應(yīng)力分別為132.1 MPa和149 MPa。
有限條法的“節(jié)點” 是代表實際結(jié)構(gòu)的一條線,即“節(jié)線”。由有限條法理論和圖4 上層建筑有限條的離散圖可知,有限條法的計算結(jié)果會讓設(shè)計人員難以確定上層建筑結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力的具體發(fā)生位置,如計算結(jié)果不符合要求需對結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計時,顯然使用有限條法在結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計上不方便。
由圖8 可以看出,最大應(yīng)力發(fā)生點(圖中右側(cè)1.49+005 所對應(yīng)標(biāo)記)有明顯的應(yīng)力集中特征。這說明有限元法可以發(fā)現(xiàn)上層建筑結(jié)構(gòu)中最大應(yīng)力的發(fā)生特征(即是否有應(yīng)力集中現(xiàn)象),而有限條法做不到這一點。
本文首先認(rèn)真分析了設(shè)計書中的有限條法計算過程,并提出將有限元法應(yīng)用于計算上層建筑的強度。通過對比分析2 種方法的過程和結(jié)果,討論2 種方法的優(yōu)劣及實用性,得出以下結(jié)論:
1)采用有限條法進(jìn)行計算時,輸入和輸出數(shù)據(jù)少、矩陣階數(shù)少,在計算的簡便上有較大的優(yōu)越性。而有限元法計算時,需要首先建立上層建筑的三維有限元模型,過程復(fù)雜,但是考慮到設(shè)計書中的校驗順序,在前期進(jìn)行的船舶總強度計算中,已經(jīng)建立起了整船有限元模型,可以十分方便地從中截取上層建筑部分,因此采用有限元法計算島式上層建筑的強度問題也有很好的實用性。
2)將本文的計算結(jié)果與有限條法的計算結(jié)果進(jìn)行對比可以發(fā)現(xiàn),有限條法計算出的應(yīng)力值偏小,注意到有限條法對實際結(jié)構(gòu)有較大的簡化,可以斷定誤差較大;有限元法填補了有限條法中只能縱向分條無法橫向離散的缺點,計算出的應(yīng)力值更加真實。
3)有限條法是對整體結(jié)構(gòu)的一種平均計算,無法細(xì)化到某個或者某些結(jié)構(gòu),而有限元法則彌補了這點不足,不僅能計算總合應(yīng)力和局部結(jié)構(gòu)的應(yīng)力,還能計算結(jié)構(gòu)中的集中應(yīng)力,為結(jié)構(gòu)強度預(yù)報提供依據(jù)。