丁仕風(fēng),周 利,于 昊,周亞軍
(1. 江蘇科技大學(xué),江蘇 鎮(zhèn)江 212003;2. 中國船舶重工集團(tuán)有限公司,北京 100097;3. 中國船級社上海規(guī)范研究所,上海 200135)
近年來大型集裝箱船發(fā)展迅速,最大箱位已達(dá)2 萬多箱,但2013 年發(fā)生的“MOL COMFORT”號8110TEU 集裝箱船斷裂沉沒事故時(shí)刻提醒業(yè)界關(guān)注大型集裝箱船結(jié)構(gòu)強(qiáng)度[1-3]問題。集裝箱船具有甲板開口大、抗扭剛度低的特點(diǎn),航行過程中遭遇惡劣海況(如斜浪或不對稱波浪),會(huì)產(chǎn)生較大的扭矩載荷[4-5],對船體結(jié)構(gòu)安全構(gòu)成威脅[6]。目前集裝箱船結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核[7-11]側(cè)重于對組合載荷[12]和船舶整體強(qiáng)度的分析,一般采用波浪載荷數(shù)值預(yù)報(bào)[13-14]和結(jié)構(gòu)有限元分析[15-17],忽略單個(gè)載荷的特殊作用。而針對斜浪工況下[18]的扭矩載荷的專門研究對集裝箱船結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)尤為重要,可提高船舶抗扭能力、改善艙口角隅設(shè)計(jì)和抗扭箱設(shè)計(jì)等。
本文以1 艘大型集裝箱船為研究對象,研究斜浪作用下的扭矩特性及結(jié)構(gòu)響應(yīng):首先采用動(dòng)態(tài)載荷直接計(jì)算方法(Dynamic Load Approach,DLA),計(jì)算了處于不同設(shè)計(jì)波參數(shù)下、不同橫截面處的系列扭矩載荷傳遞函數(shù),分析了扭矩載荷傳遞函數(shù)的規(guī)律;繼而采用北大西洋波浪譜,對船舶扭矩載荷進(jìn)行長期預(yù)報(bào),得到基于不同主要載荷控制參數(shù)和超越概率水平下的設(shè)計(jì)波參數(shù),分析了影響設(shè)計(jì)波參數(shù)的主要因素,并通過研究不同設(shè)計(jì)波條件下扭矩載荷沿船長的分布規(guī)律和包絡(luò)值曲線,分析扭矩載荷沿船長的分布特性;研究美國船級社(ABS)集裝箱船規(guī)范和結(jié)構(gòu)共同規(guī)范(HCSR)中扭矩公式,通過算例比較規(guī)范計(jì)算值與DLA 計(jì)算結(jié)果的差別,分析原因,提出大型集裝箱船扭矩載荷計(jì)算與應(yīng)用的建議;在此基礎(chǔ)上,通過整船結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析,計(jì)算45°、60°和70°浪向的船體結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布,識(shí)別斜浪作用下船體結(jié)構(gòu)響應(yīng)的關(guān)鍵位置,可作為大型集裝箱船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中船體梁扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算、艙口角隅設(shè)計(jì)、抗扭箱強(qiáng)度評估等的參考。
水動(dòng)力模型[19]分為船體濕表面模型和質(zhì)量模型兩部分(見圖1):按照船舶型線圖建立水線以下部分的船體濕表面模型;按照裝載手冊在全船重心高度處建立等效質(zhì)量模型,質(zhì)量棒長度按下式確定。
扭矩傳遞函數(shù)與船舶型線、浪向、作用位置相關(guān),分別計(jì)算了1/20 L~20/20 L(L 為船長)截面處的扭矩傳遞函數(shù),其中5/20 L 截面處的扭矩傳遞函數(shù)見圖2。
通過比較各個(gè)扭矩傳遞函數(shù):船中偏后位置處扭矩傳遞函數(shù)的絕對值較大、且與浪向和波浪頻率的敏感性最高,選擇傳遞函數(shù)時(shí)需兼顧最大扭矩載荷和結(jié)構(gòu)關(guān)鍵剖面的合理組合,這與文獻(xiàn)[20 - 21]中的結(jié)論相一致。
圖 1 集裝箱船水動(dòng)力模型Fig. 1 Hydrodynamic model of container ship
圖 2 扭矩載荷傳遞函數(shù)(5/20 L 位置)Fig. 2 Torque load transfer function(5/20 L position)
采用北大西洋波浪散布圖,以扭矩作為主要載荷控制參數(shù),按照船舶結(jié)構(gòu)規(guī)范[22]確定設(shè)計(jì)波參數(shù)。
取沿船長1/4 L、1/2 L 和3/4 L 位置附近的扭矩作為主要載荷控制參數(shù),對應(yīng)的設(shè)計(jì)波見表1。扭矩載荷與設(shè)計(jì)波參數(shù)密切相關(guān):1)易產(chǎn)生較大扭矩的浪向角為45°,60°,75°,105°和120°,對應(yīng)的設(shè)計(jì)波波長為76.1 m,125.8 m 和684.9 m;2)對應(yīng)超越概率為10-2、10-4和10-8的設(shè)計(jì)波波幅,可近似為2 倍關(guān)系;3)當(dāng)主要載荷控制參數(shù)取4/20 L,10/20 L 和14/20 L處的扭矩載荷時(shí),設(shè)計(jì)波波幅達(dá)到極值。
選擇表1 中45°,60°,75°,105°和120°的5 個(gè)斜浪設(shè)計(jì)波,計(jì)算沿船長的“扭矩-位置”曲線見圖3 所示。
表 1 設(shè)計(jì)波參數(shù)確定Tab. 1 Determination of design wave parameters
圖 3 斜浪工況下扭矩沿船長的分布曲線Fig. 3 Distribution of Ttorque along ship length under oblique wave
設(shè)計(jì)波參數(shù)對扭矩影響較大:1)浪向角為60°或120°,波長約為1/4 L~1/3 L 的設(shè)計(jì)波可能產(chǎn)生最大的扭矩載荷;2)扭矩沿船長分布曲線形似正弦,載荷最大值出現(xiàn)在位于7/20 L 橫截面處;3)45°和105°浪向角的扭矩曲線較為特別,沿船長出現(xiàn)多個(gè)扭矩極值,載荷最大值出現(xiàn)在12/20 L ~16/20 L 橫截面處。
超越概率水平體現(xiàn)了不同的結(jié)構(gòu)校核安全水平,通常總強(qiáng)度采用10-8超越概率、局部強(qiáng)度采用10-4超越概率,疲勞強(qiáng)度采用10-2超越概率??紤]10-2,10-4,10-8超越概率水平,計(jì)算各斜浪工況下扭矩的包絡(luò)值,繪制沿船長分布的“扭矩極值-超越概率”曲線,如圖4 所示。
不同超越概率水平是的扭矩極值具有如下特征:1)不同概率水平的扭矩極值呈比例關(guān)系,可近似采用1.93 倍換算;2)扭矩極值與船體型線有關(guān),船體后半段的扭矩極值通常大于船體前半段;3)扭矩極值曲線的最大值通常出現(xiàn)在船中偏后7/20 L 位置,一般還會(huì)存在多個(gè)極大值。
圖 4 不同超越概率水平的扭矩極值曲線Fig. 4 Torque extremum curves with different probability levels
美國船級社(ABS)集裝箱船規(guī)范中扭矩載荷的計(jì)算公式[23]如下:
雖然HCSR 規(guī)范適用于油船和散貨船,但其扭矩計(jì)算公式[24]考慮航向、型線、主尺度等參數(shù),作為研究集裝箱船扭矩的參考。
浪向角為60°時(shí)DLA 計(jì)算扭矩值與ABS 和HCSR 規(guī)范扭矩載荷公式計(jì)算值的對比見圖5。
ABS 規(guī)定該扭矩用于計(jì)算局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,扭矩曲線可近似為分段直線,在3/20 L~11/20 L 處扭矩計(jì)算值最大,且最大值的作用范圍大于DLA 計(jì)算值,與超越概率10-4的DLA 扭矩計(jì)算值大致相當(dāng),這也驗(yàn)證了“局部強(qiáng)度采用10-4超越概率水平”的觀點(diǎn)。
HSCR 規(guī)定該扭矩用于船體梁強(qiáng)度計(jì)算,規(guī)范扭矩曲線由多段曲線組合而成,曲線形狀與DLA 計(jì)算扭矩曲線相似,在船尾方向7/20 L ~8/20 L 位置處出現(xiàn)扭矩最大值,該值較超越概率10-8的DLA 扭矩計(jì)算值低30%左右,約與超越概率10-6.5的DLA 扭矩計(jì)算值相當(dāng)。
對比45°,60°和75°浪向下DLA 扭矩計(jì)算曲線和HSCR 扭矩計(jì)算曲線,如圖6 所示。
圖 5 規(guī)范扭矩和DLA 計(jì)算扭矩對比Fig. 5 Comparison of torque calculated by ship rule and DLA
圖 6 規(guī)范扭矩和不同浪向角DLA 扭矩比較Fig. 6 Comparison of torque under different wave directions
ABS 扭矩計(jì)算值約和45°浪向角時(shí)的DLA 扭矩計(jì)算值相當(dāng),但曲線形狀相反;HCSR 扭矩計(jì)算值約和75°浪向角時(shí)的DLA 扭矩計(jì)算值相當(dāng),曲線形狀相似。
DLA 扭矩計(jì)算值與船舶規(guī)范存在差異,可能的原因是:1)船型的差別,本文以集裝箱船為研究對象,HSCR 是散貨船和油船規(guī)范,計(jì)算結(jié)果僅可作為借鑒;2)設(shè)計(jì)波和裝載情況的差異,本文DLA 計(jì)算考慮最惡劣斜浪和裝載的組合,而ABS 是綜合多種因素的統(tǒng)計(jì)回歸值;3)概率水平上的差異,本文DLA 計(jì)算的超越概率水平分別為10-2,10-4和10-8,而規(guī)范中總強(qiáng)度主要考慮20 年或25 年一遇的概率水平、局部強(qiáng)度考慮10-4概率水平。
DLA 計(jì)算扭矩最大值及作用范圍與船舶規(guī)范要求存在一定差異,因此,對于大型集裝箱船,在規(guī)范載荷的基礎(chǔ)上,通過水動(dòng)力分析直接預(yù)報(bào)扭矩值,具有必要性。
分別計(jì)算45°,60°和75°斜浪工況下的集裝箱船的結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布云圖。
斜浪工況下船體結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力通常出現(xiàn)在頂邊艙、艙口角隅、機(jī)艙等位置,對應(yīng)不同斜浪應(yīng)力分布有所差別:當(dāng)45°斜浪時(shí),右舷的應(yīng)力較大,最大應(yīng)力出現(xiàn)在機(jī)艙后部的艙口角隅,達(dá)214 MPa;當(dāng)60°斜浪時(shí),頂邊艙附近的應(yīng)力都較大,最大應(yīng)力出現(xiàn)在機(jī)艙附近,達(dá)224 MPa;當(dāng)75°斜浪時(shí),機(jī)艙附近應(yīng)力較大,最大應(yīng)力出現(xiàn)在機(jī)艙后艙壁,達(dá)212 MPa。
圖 7 斜浪工況下集裝箱船應(yīng)力云圖Fig. 7 Stress of container ship under oblique wave condition
對于不同的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核目標(biāo),如典型橫剖面的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度、艙口角隅的翹曲應(yīng)力、抗扭箱結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等,應(yīng)通過水動(dòng)力分析確定相對校核目標(biāo)最惡劣的斜浪,包括浪向角、設(shè)計(jì)波長、超越概率水平等。
1)斜浪設(shè)計(jì)波參數(shù)是扭矩載荷的關(guān)鍵要素,本文集裝箱船水動(dòng)力分析算例中,最惡劣斜浪對應(yīng)的設(shè)計(jì)波參數(shù)為浪向角為60°或120°,設(shè)計(jì)波長為125.8 m(1/3 L~1/4 L),最大扭矩出現(xiàn)在船中偏后的7/20 L 截面處;
2)超越概率水平體現(xiàn)了不同的結(jié)構(gòu)校核安全水平,對應(yīng)10-2,10-4和10-8超越概率,沿船長分布的扭矩載荷包絡(luò)值曲線形狀相似,計(jì)算值呈比例關(guān)系(約為1.93 倍),開展總強(qiáng)度、局部強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度分析時(shí),需根據(jù)不同的校核目標(biāo)選擇相應(yīng)的超越概率;
3)ABS 規(guī)范與超越概率為10-4的DLA 的扭矩最大值相當(dāng),但分布趨勢有所差異,HCSR 規(guī)范與DLA 的扭矩分布趨勢相當(dāng),但最大值僅相當(dāng)于超越概率為10-6.5的DLA 扭矩計(jì)算值,建議集裝箱船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),除滿足規(guī)范要求,還應(yīng)開展惡劣斜浪工況下的扭矩載荷直接計(jì)算;
4)集裝箱船整船結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接計(jì)算結(jié)果表明,斜浪設(shè)計(jì)波參數(shù)對集裝箱整船結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布具有重要影響,特別是頂邊艙、艙口角隅和機(jī)艙前后端等位置,集裝箱船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需引起重視。