姜偉
(湖北特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)研究院,湖北 武漢 430077)
在鋼管生產(chǎn)過程中,超聲波方法檢測(cè)焊縫缺陷是控制鋼管質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。但是常規(guī)A型掃描以波幅和時(shí)間距離顯示缺陷的坐標(biāo)位置,顯示方式抽象,不直觀,分辨率低時(shí)對(duì)間距較小的回波不能區(qū)分。如焊縫部位存在的毛刺臺(tái)階,對(duì)超聲波檢測(cè)產(chǎn)生嚴(yán)重干擾,毛刺臺(tái)階與焊縫中的缺陷回波相混淆,很難區(qū)分,此類鋼管無法一次通過檢測(cè)成為異議管被流放,需要再次復(fù)檢,這無疑會(huì)增加生產(chǎn)成本[1~4]。ERW(Electric Resistance Welding,直縫電阻焊接)焊管具有外觀質(zhì)量好、幾何尺寸精度高和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)輸管道建設(shè)。隨著我國(guó)城市天然氣管網(wǎng)和各類輸油管線的大力建設(shè),國(guó)內(nèi)許多生產(chǎn)線引進(jìn)了德國(guó)、美國(guó)、加拿大、以色列等國(guó)的先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備,新的檢測(cè)方法和技術(shù)也層出不窮[5~8],但真正能適應(yīng)ERW焊管生產(chǎn)線速度快、批量大、準(zhǔn)確率高、效率高的檢測(cè)方法和設(shè)備還不多。
相控陣檢測(cè)技術(shù)具有缺陷檢出率高和缺陷顯示直觀等優(yōu)點(diǎn),在很多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用[9~15],其靈活可變的多角度掃描方式、動(dòng)態(tài)聚焦的設(shè)計(jì)思維和突破性的將缺陷顯示圖形化,使超聲波檢測(cè)技術(shù)有了質(zhì)的變化。但該技術(shù)對(duì)生產(chǎn)的鋼管尺寸有一定要求,只在國(guó)外生產(chǎn)線上有使用案例,為此,筆者針對(duì)ERW鋼管生產(chǎn)過程中焊縫內(nèi)部缺陷與毛刺臺(tái)階情形,研究了在實(shí)際檢測(cè)中探頭楔塊的改進(jìn)方法,從而使得超聲波相控陣技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中達(dá)到了高效準(zhǔn)確的檢測(cè)效果。
ERW鋼管焊縫中常見的缺陷有超標(biāo)的毛刺臺(tái)階、未熔合缺陷(冷焊)、裂紋缺陷、夾雜物等。毛刺臺(tái)階是生產(chǎn)過程中對(duì)擠出的焊縫多余金屬刮除不徹底而造成的殘留臺(tái)階。未熔合缺陷根據(jù)其在焊縫中的位置不同分為2種情況:一種分布在焊縫內(nèi)外表面或近表面區(qū)域,另一種貫穿焊縫整個(gè)截面。未熔合缺陷產(chǎn)生的原因與成型時(shí)板邊的平行度有關(guān),正常的板邊應(yīng)該是相互平行的“工”形,焊接過程中沿壁厚方向加熱均勻、擠壓后流線以45~60°對(duì)稱分布,易于夾雜物排出,焊接質(zhì)量良好。異常時(shí)兩板邊對(duì)接不平行,出現(xiàn)正V和倒V形,板邊面不能同時(shí)接觸,焊縫上下區(qū)域加熱不均勻,內(nèi)外壁的流線角偏差較大,熔融金屬向單側(cè)擠出(影響氧化物排出),造成內(nèi)壁或外壁出現(xiàn)未熔合缺陷(冷焊現(xiàn)象)。
ERW鋼管焊縫裂紋缺陷主要由冷焊、氧化夾雜物、母材分層等缺陷引起應(yīng)力集中而產(chǎn)生。此外,母材缺陷和帶狀組織中的夾雜物,也容易導(dǎo)致焊接時(shí)在焊縫和熱影響區(qū)形成裂紋。
相控陣檢測(cè)技術(shù)的基本原理來源于雷達(dá)技術(shù),在相控陣?yán)走_(dá)中,多個(gè)子天線按照一定空間形狀組合,各自按照規(guī)定的延時(shí)和幅度發(fā)射電磁波,得到一定空間范圍內(nèi)靈活聚焦掃描的波束。相控陣探頭由多個(gè)相互獨(dú)立的壓電晶片構(gòu)成, 各壓電晶片在空間上按一定方式排列成陣列, 每個(gè)晶片稱為一個(gè)陣元(見圖1)。對(duì)于線陣探頭,其激發(fā)孔徑長(zhǎng)度為:
L=na+b(n-1)
(1)
式中:a為陣元寬度,mm;b為相鄰陣元之間的距離,mm;L為激發(fā)孔徑的長(zhǎng)度,mm;n為激發(fā)陣元的數(shù)量。
圖1 相控陣探頭陣列
相控陣技術(shù)是利用波動(dòng)物理學(xué)理論的相位調(diào)整原理對(duì)陣列探頭中不同單元在發(fā)射或接收聲波時(shí)給出不同的時(shí)間延遲或電壓幅度,使陣列中的每個(gè)晶片生成的單個(gè)波前交匯在一起,通過加強(qiáng)或減弱聲波的能量,使聲波有效實(shí)現(xiàn)檢測(cè)聲束的偏轉(zhuǎn)、聚焦和移動(dòng)等功能的超聲成像檢測(cè)技術(shù)。
為有效評(píng)估檢測(cè)結(jié)果,按標(biāo)準(zhǔn)要求備制對(duì)比標(biāo)樣,試塊的材質(zhì)、曲率半徑與被檢鋼管相同,從被檢實(shí)物鋼管上截取,試塊上的人工設(shè)置了缺陷及尺寸,如圖2所示。試塊焊縫上有?1.6mm(或3.2mm)豎通孔,內(nèi)外焊縫邊緣有人工刻槽(槽的深度根據(jù)不同的驗(yàn)收等級(jí),分別為鋼管母材公稱壁厚的5%、10%、12.5%,最大為3mm,最小為0.3mm,槽的寬度不超過1mm)。
ERW鋼管管徑小,壁厚薄,若探頭和楔塊的尺寸選擇不當(dāng),會(huì)造成探頭與鋼管表面耦合不良、干擾現(xiàn)象增多、探傷準(zhǔn)確率降低。圖3為采用32陣元和與之匹配的35°楔塊檢測(cè)?219mm~?355.6mm鋼管的情況。檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn),在扇掃圖像區(qū)域存在很多干擾圖形,缺陷圖像被干擾回波的圖形所覆蓋,造成漏檢,耦合不良使傳入被檢工件的超聲波能量大幅度損失,降低探傷靈敏度。
圖2 試塊樣品 圖3 耦合不良產(chǎn)生的干擾圖像
表1為采用較大尺寸(32晶片)相控陣平面楔塊探頭對(duì)標(biāo)準(zhǔn)缺陷的檢測(cè)結(jié)果。從表1可以看出,用較大尺寸(32晶片)的相控陣探頭與平面楔塊組合,檢測(cè)鋼管縱焊縫缺陷時(shí),橫波聲束從鋼管外圓斜入射周向掃查,耦合不良,使檢出缺陷的尺寸小于實(shí)際尺寸,回波當(dāng)量也低于常規(guī)A型掃描的波幅,隨著鋼管曲率增加反射能量損失增加,檢出缺陷的尺寸誤差也增大。基于上述原因,檢出缺陷的尺寸誤差是耦合損失所致,32和與之匹配35°楔塊的平底面,尺寸較大,又是平底面(55mm×28mm),檢測(cè)過程中與鋼管外弧面(?219~?355.6mm)線接觸,耦合不良使超聲波傳入工件中能量大幅降低,對(duì)缺陷的定量產(chǎn)生很大影響,造成缺陷漏檢。
表1 采用較大尺寸(32晶片)相控陣平面楔塊探頭對(duì)標(biāo)準(zhǔn)缺陷檢測(cè)結(jié)果
在明確導(dǎo)致偏差產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上,為提高耦合效果,提出了2種改善探頭楔塊與鋼管耦合程度的方法:一是考慮將楔塊設(shè)計(jì)成曲面,曲率半徑應(yīng)與所檢鋼管的曲率半徑一致,以便最大程度地減少耦合損失;二是定制和選配小尺寸探頭和小尺寸平面楔塊相結(jié)合的方式,檢測(cè)曲面工件。
改進(jìn)方式1 將探頭楔塊加工成與鋼管表面相同或相近的曲面,便于提高耦合效率。根據(jù)被檢鋼管的規(guī)格范圍,設(shè)計(jì)了定制曲面楔塊(見圖4),用于匹配使用32晶片探頭外圓周向檢測(cè)鋼管縱焊縫缺陷,表2給出了楔塊與不同型號(hào)鋼管的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖4 定制曲面楔塊 圖5 曲面楔塊產(chǎn)生的干擾
序號(hào)楔塊曲率適用檢測(cè)的鋼管規(guī)格范圍匹配的探頭規(guī)格備注1?219mm?219mm5P 32L 13×1檢測(cè)鋼管縱向焊縫缺陷2?273mm?273mm5P 32L 13×1檢測(cè)鋼管縱向焊縫缺陷3?406mm?355mm~?406mm5P 32L 13×1檢測(cè)鋼管縱向焊縫缺陷4?508mm?457mm~?559mm5P 32L 13×1檢測(cè)鋼管縱向焊縫缺陷5?610mm?559mm~?660mm5P 32L 13×1檢測(cè)鋼管縱向焊縫缺陷
比較圖5與圖2探測(cè)出來的實(shí)際缺陷發(fā)現(xiàn),采用曲面楔塊后,因耦合帶來的干擾基本消失,但缺陷檢出的尺寸精度(見表3)反而沒有平面楔塊高。
表3 采用定制相控陣曲面楔塊探頭對(duì)標(biāo)準(zhǔn)缺陷檢測(cè)結(jié)果
表3結(jié)果表明,改進(jìn)的曲面楔塊并沒有帶來更準(zhǔn)確的探測(cè)結(jié)果。通過研究發(fā)現(xiàn),曲面楔塊的確與所要檢測(cè)是樣品有良好的耦合效果,超聲波檢測(cè)結(jié)果應(yīng)該更加準(zhǔn)確,但是實(shí)際的超聲波檢測(cè)設(shè)備的軟件系統(tǒng)對(duì)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)是按平面楔塊的情形處理,沒有考慮到曲面楔塊采用檢測(cè)曲面工件的聚焦法則(控制軟件),導(dǎo)致誤差比平面楔塊探頭還要大。
改進(jìn)方式2 選配小尺寸16晶片相控陣探頭,規(guī)格為5MHz/16EL 0.6mm,與楔塊SA2-N60S(23×19-L10)組合,設(shè)置聚焦法則,在焊縫單側(cè)進(jìn)行直線扇掃。聲束指向垂直于焊縫,扇形掃描顯示、線性聚焦,聚焦聲束寬度不超過1mm,激活晶片數(shù)量16個(gè),陣元間距0.6mm,陣元寬度0.6mm,長(zhǎng)度10mm,頻率5MHz,角度范圍35~75°,楔塊前沿距離焊縫中心12mm,掃描步進(jìn)速度50mm/s。設(shè)置掃描區(qū)域,使焊縫中部和下部處于一次直射波覆蓋范圍,焊縫中部和上部區(qū)域處于一次反射波檢測(cè)區(qū)域之中。實(shí)際探測(cè)結(jié)果見表4,該方式探測(cè)的缺陷結(jié)果比標(biāo)準(zhǔn)缺陷誤差相對(duì)大的平面探頭要更精準(zhǔn)。
表4 采用較小尺寸(16晶片)相控陣平面楔塊探頭對(duì)標(biāo)準(zhǔn)缺陷檢測(cè)結(jié)果
1)利用相控陣技術(shù)檢測(cè)ERW鋼管縱焊縫,能較好地檢出焊縫各類缺陷,且缺陷檢出率高,缺陷顯示直觀,檢測(cè)效率高。相對(duì)常規(guī)A型掃描,相控陣檢測(cè)技術(shù)使用單探頭以多晶片、多角度掃查焊縫區(qū)域,提高了ERW鋼管縱焊縫缺陷的檢出率。
2)檢測(cè)曲面工件時(shí),為達(dá)到良好的耦合效果,在現(xiàn)有設(shè)備和儀器條件以及滿足穿透的前提下,盡可能選擇激發(fā)孔徑小的探頭,應(yīng)選用小尺寸、頻率較高的探頭和楔塊。