文/薛廣杰、李春偉 天津市萬貿(mào)科技有限公司 天津 300000

1、三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用

1.1 三維激光掃描技術(shù)系統(tǒng)原理

三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展涉及較多的應(yīng)用學(xué)科，具備較多的學(xué)科應(yīng)用優(yōu)勢。但是三維激光掃描技術(shù)的工作模式與傳統(tǒng)的工程測繪技術(shù)存在本質(zhì)的區(qū)別，該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)高度重樣化采集，繼而獲取三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以突出測量的精準(zhǔn)性。三維激光掃描技術(shù)的工作原理是借助內(nèi)部測量設(shè)備測量距離點(diǎn)，通過垂直方向和水平方面的觀測角度，確定測量點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。除此之外，該設(shè)備可以依據(jù)測量點(diǎn)的能量差異，對顏色信息做出準(zhǔn)確的分析和判斷。測量點(diǎn)的計(jì)算公式：X=Scosαcosβ；Y=Scosαsinβ；Z=Ssinα。利用該技術(shù)，在測量點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性方面，需要首先考慮設(shè)備與測量點(diǎn)之間的距離，另外，采用不同的測距方式對于相同測量點(diǎn)進(jìn)行測距的精度也是不同的。為此，需要根據(jù)三維激光掃描技術(shù)的系統(tǒng)原理，采取最佳的測距方式，繼而提高設(shè)備的測量準(zhǔn)確度。

1.2 三維激光掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

在三維激光掃描技術(shù)數(shù)據(jù)采集方面，是通過采用直線數(shù)據(jù)采集的方式。并按照一定的次序關(guān)系。在掃描獲得云數(shù)據(jù)構(gòu)成像素點(diǎn)，該像素的排列方式是依據(jù)矩陣的方式依次排列，也就是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)矩陣的形狀特點(diǎn)。利用該技術(shù)不僅可以獲取目標(biāo)區(qū)域的信號，而且也可以獲取空間坐標(biāo)、顏色信息、激光反射強(qiáng)度信息等，進(jìn)而得到具體的掃描數(shù)據(jù)。一般來說，數(shù)據(jù)的儲存是通過純文本TXT的格式進(jìn)行保存。應(yīng)用該技術(shù)在獲取空間數(shù)據(jù)時(shí)，具有立體化、數(shù)據(jù)量大、密度高等特點(diǎn)。最后，需要建立測繪點(diǎn)的三維數(shù)字模型，通過一系列的數(shù)據(jù)處理評估流程，方可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的作用。

2、道路整體變形的監(jiān)測

2.1 道路整體變形的原因

目前，在道路施工階段，隨著道路高度的增加，以及人們后期的使用，會對道路的地基造成較大壓力，繼而使得地基以及周圍底層出現(xiàn)變形問題。同時(shí)，道路也會由于自身的重力因素導(dǎo)致變形問題。為此，在道路建設(shè)階段需要施工人員，對道路進(jìn)行變形監(jiān)測，進(jìn)而保證變形問題在規(guī)定的范圍之內(nèi)?，F(xiàn)階段，造成道路整體變形的因素較多，主要的原因?yàn)橐韵氯齻€(gè)方面：一是道路所處的自然環(huán)境以及地質(zhì)條件；二是道路自身的施工質(zhì)量問題；三是道路施工方對道路的管理存在弊端。例如，在道路物周邊進(jìn)行深基坑的施工作業(yè)，也會造成道路出現(xiàn)變形等問題。所有的道路變形問題是相互關(guān)聯(lián)的，并貫穿于整個(gè)施工建設(shè)全過程。

2.2 道路整體變形監(jiān)測的任務(wù)

在道路整體變形監(jiān)測中，需要首先明確監(jiān)測任務(wù)，并對監(jiān)測點(diǎn)加強(qiáng)監(jiān)測力度，繼而在不同的觀測周期中得到數(shù)據(jù)的變化值。同時(shí)，對于不同的數(shù)據(jù)變化，可以采用三維激光技術(shù)完成瞬時(shí)變化量的獲取。在道路施工階段，都會或多或少地發(fā)生形變。形變的變化區(qū)間在規(guī)定的范圍之內(nèi)，則說明是正常的，但是一旦超出形變的規(guī)定范圍，就對道路造成影響，嚴(yán)重的情況下將會威脅人類的生命健康。為此，需要對道路進(jìn)行變形監(jiān)測，進(jìn)而掌握道路的變形規(guī)律，在道路發(fā)生形變之前，可以采取相應(yīng)的措施予以解決。

2.3 道路整體變形監(jiān)測的方法

現(xiàn)如今，對道路整體變形監(jiān)測的應(yīng)用方法較多，而且在應(yīng)用技術(shù)和設(shè)備上也會有所不同。目前，主要采用三種常見的監(jiān)測方法：一是使用全站儀設(shè)備的監(jiān)測方法；二是應(yīng)用全球定位技術(shù)的監(jiān)測方法；三是三維激光掃描技術(shù)的監(jiān)測方法。對于三維激光掃描技術(shù)的監(jiān)測方法，具備點(diǎn)云數(shù)據(jù)測量精度高的特點(diǎn)。該技術(shù)可以獲取空間數(shù)據(jù)，也可以獲取測量點(diǎn)的顏色信息。但是該技術(shù)的應(yīng)用也具有弊端，比如，采集的云數(shù)據(jù)是一個(gè)較大的數(shù)據(jù)集合，也就造成了數(shù)據(jù)處理的困難，同時(shí)在數(shù)據(jù)點(diǎn)的格式和坐標(biāo)值上各異，進(jìn)一步加大了數(shù)據(jù)處理的難度。

3、三維激光掃描技術(shù)在道路監(jiān)測中的應(yīng)用

在道路變形監(jiān)測中應(yīng)用三維激光掃描技術(shù)時(shí)，可以構(gòu)建道路的三維數(shù)據(jù)模型，對整個(gè)道路進(jìn)行周期性掃描，繼而獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并借助設(shè)備內(nèi)部的處理器，導(dǎo)入Geomagicstudio內(nèi)，可以建立具體的三維數(shù)據(jù)模式，完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)評估等一系列流程。在數(shù)據(jù)采集階段，勘測的道路周圍安裝三維激光技術(shù)設(shè)備，需要保證測量視野處于空曠的局面，并在道路的周圍建立六個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)；在數(shù)據(jù)處理方面，需要完成三個(gè)步驟：一是點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接和糾正過程；二是點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波過程；三是數(shù)據(jù)的縮減過程。在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理階段，需要對多余的點(diǎn)進(jìn)行處理，主要采用人工的方式刪除多余的測量點(diǎn)。最后，需要分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)的誤差，依據(jù)誤差理論展開探究。誤差包括儀器設(shè)備自身誤差、點(diǎn)云拼接產(chǎn)生的誤差等。

結(jié)語：

綜上所述，通過使用三維激光掃描技術(shù)，可以建立相應(yīng)的道路模型，進(jìn)而監(jiān)測數(shù)據(jù)信息。具體的案例結(jié)果表明，三維激光掃描技術(shù)可以有效地解決道路監(jiān)測點(diǎn)布設(shè)問題，同時(shí)可以為道路材料應(yīng)力分析做出貢獻(xiàn)，滿足道路監(jiān)測的基本變形計(jì)算需求。由此可見，三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用，可以為道路變形監(jiān)測提供可靠數(shù)據(jù)，并為道路的穩(wěn)定性奠定基礎(chǔ)。