摘 要：本文以德西數(shù)控車床實訓臺為載體，以控制實訓臺照明燈點亮和熄滅為例，詳細講解了在數(shù)控機床中PMC作為控制核心，進行點動、自鎖和停止功能的控制原理。

關鍵詞：PMC；點動；自鎖；二分頻

在數(shù)控加工過程中，往往需要停機，對工件進行檢測。為了便于測量，在機床上添加了照明功能。當按下面板上的照明按鍵，機床內的照明燈會點亮，便于人員觀察和測量。再次按下按鍵，照明燈熄滅。

本文以照明燈的點亮和熄滅為例，分四個層次，講解了PMC的控制原理。

一、 什么是點動

一般的點動就是通過按鍵送電到接觸器的線圈，然后接觸器吸合，松開按鍵后線圈斷電，接觸器分開，這就是點動。點動控制多用于機床刀架、橫梁、立柱等快速移動和機床對刀等場合。點動控制的一般步驟為：按下點動按鍵（即SB點動按鍵）——接觸器KM線圈導通——KM主觸點閉合——電動機M通電啟動運行；當手松開按鍵SB時——接觸器KM線圈斷電——KM主觸點斷開——電動機M失電停機。

在本文中，利用照明燈實現(xiàn)點動，具體控制要求為按下面板照明按鍵，照明燈點亮。松開按鍵，燈熄滅。

梯形圖如下圖

當按下照明按鍵，x7.7由0變?yōu)?，線圈Y6.7得電，照明燈點亮。松開照明按鍵，x7.7由1變?yōu)?，線圈Y6.7失電，熄滅。

二、 什么是長動

長動是使線圈Y6.7持續(xù)得電，燈一直點亮?？梢岳米陨淼木€圈得電，改變觸點狀態(tài)出發(fā)。在照明觸點下并聯(lián)一個Y6.7的常開觸點。梯形圖如下：

三、 熄滅（停止）

在點動時，松開照明按鍵，照明燈熄滅。在長動時，松開照明按鍵，照明燈仍然點亮。如果要照明燈熄滅，需要設計一熄滅功能。

在圖中，在自鎖功能后面添加了一個常閉觸點，在本文中，利用的復位鍵的常閉觸點，地址為X11.1。按下x7.7，由于X11.1常閉，Y6.7線圈得電，同時Y6.7的常開觸點因為線圈的得電，由斷開變成閉合，于是，松開X7.7，照明燈不滅。當按下復位按鍵，按鍵由常閉狀態(tài)的1變?yōu)?，Y6.7線圈失電，照明燈熄滅。

四、 照明按鍵控制熄滅

如果用復位鍵來控制照明燈的熄滅，在實際生產(chǎn)中是不可行的。所以設計按下照明按鍵，照明燈點亮，再次按下照明按鍵，照明燈熄滅。

在PMC控制系統(tǒng)，經(jīng)常有需要反復利用一個按鍵交替控制執(zhí)行元件通斷的要求。即在輸出為0時，通過輸入動作可以將輸出變?yōu)?；而在輸出為1時，通過輸入可以將輸出變?yōu)?。由于這種控制要求的輸入信號頻率是輸出的2倍，故常稱為“二分頻”控制。

利用內部繼電器和“二分頻”控制原理，編制梯形圖如下。

按下照明按鍵X7.7，照明燈Y6.7經(jīng)過若干內部繼電器的組合控制，點亮。同時，機床控制面板上的照明按鍵旁的小指示燈Y2.7也點亮。再次按下X7.7，Y6.7和Y2.7都失電，熄滅。

本文以照明功能為例，詳細地講解了點動、自鎖和停止功能的控制原理，在PMC控制中，需要用到這些控制技術的地方還有很多，比如冷卻電機、主軸正反轉等都涉及上述幾種方法。學好這些基礎控制技術對后續(xù)數(shù)控機床的維修、改造有著重要的意義。

作者簡介：

朱蘭芬，江蘇省常州市，常州技師學院。