莊芷漁 耿彤

“大鍵琴”是俄羅斯研制的深水無人潛航器，目前發(fā)展了“大鍵琴”1R和“大鍵琴”2R-PM兩種型號(hào)。其中，“大鍵琴”1R已經(jīng)在海軍投入使用，“大鍵琴”2R-PM正處于研發(fā)中?！按蠼∏佟毕盗袩o人潛航器攜載攝像機(jī)、電磁探測器、聲學(xué)分析器等探測設(shè)備，能夠進(jìn)行自主作業(yè)和按控制平臺(tái)指令進(jìn)行工作，主要用于搜索海底的武器裝備殘余，進(jìn)行海底環(huán)境研究和通信設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視，執(zhí)行多種軍用和民用領(lǐng)域任務(wù)。

“大鍵琴”1R無人潛航器

研發(fā)歷程 “大鍵琴”1R在本世紀(jì)初研制，是“大鍵琴”系列無人潛航器的第一種型號(hào)，由位于符拉迪沃斯托克的俄羅斯科學(xué)院遠(yuǎn)東分院海洋技術(shù)研究所研制。其試驗(yàn)樣品被用于科研工作或者目標(biāo)探測，試驗(yàn)期間曾下潛日本海以及勘察加半島的深海溝，在北極地區(qū)也進(jìn)行了試用。2007年參加了北極考察活動(dòng)，運(yùn)載工具為“俄羅斯”號(hào)破冰船。此后在鄂霍次克海的搜索行動(dòng)中，也使用了“大鍵琴”1R無人潛航器，目的是搜索沉入海底的放射性同位素源。

2008年年底，俄羅斯媒體公布了北極海域研究工作的一些細(xì)節(jié)，其中包括“大鍵琴”1R的試驗(yàn)情況。在其中一次下潛時(shí)，“大鍵琴”1R下潛深度達(dá)到了6 083米。2008年，“大鍵琴”1R通過了狀態(tài)測試，交付俄海軍。

結(jié)構(gòu)性能 根據(jù)俄軍方提出的要求，研制機(jī)構(gòu)在“大鍵琴”1R無人潛航器上運(yùn)用了一些成熟技術(shù)?！按箧I琴”1R的長度為5.8米，殼體直徑900毫米，重2.5噸，可自主工作120小時(shí)。

“大鍵琴”1R無人潛航器的頭部覆蓋著一個(gè)半球形整流罩，主要部件放置在圓柱形殼體內(nèi)。潛航器的移動(dòng)速度達(dá)到2.9節(jié)?？沙潆姷碾姵亟M能保障300千米航行距離。

主要設(shè)備 “大鍵琴”1R裝備了側(cè)掃聲吶、電磁探測儀、數(shù)碼攝像機(jī)、聲波儀，以及海水溫度和導(dǎo)電率傳感器。主要觀測設(shè)備是側(cè)掃聲吶，低頻模式的掃瞄寬度達(dá)到800米，高頻模式時(shí)為200米。

指揮控制 “大鍵琴”1R的作業(yè)由運(yùn)載艦船上的遙控臺(tái)控制。遠(yuǎn)程控制設(shè)備可在下潛前進(jìn)行初步準(zhǔn)備，加載啟動(dòng)作業(yè)程序，監(jiān)控所有系統(tǒng)的運(yùn)行，接收數(shù)據(jù)，修改預(yù)設(shè)程序并向潛航器發(fā)送新的指令。

“大鍵琴”2R-PM無人潛航器

依據(jù)“大鍵琴”1R的試驗(yàn)結(jié)果，俄羅斯決定研制該級(jí)無人潛航器的改進(jìn)型號(hào)，供海軍特種部隊(duì)專用。2009年，國防部提出了對(duì)新型潛航器的需求并選定了研制單位。同年5月19日，軍方與“紅寶石”海上裝備中央設(shè)計(jì)局簽署了協(xié)議。新型無人潛航器命名為“大鍵琴”2R-PM，比上一代更大，搭載的設(shè)備不同，探測效率也將提高。

“大鍵琴”2R-PM的主要構(gòu)件是用于安裝主要系統(tǒng)的矩形截面框架。裝載的設(shè)備主要有電子設(shè)備、動(dòng)力系統(tǒng)和浮游平臺(tái)等。殼體呈圓柱形，首尾為流線型。在殼體的上表面安裝有長而低的突起結(jié)構(gòu)。

“大鍵琴”2R-PM長6.5米，殼體直徑1米，重量約3.7噸，航行速度與“大鍵琴”1R大致相等，但航程降至50千米。殼體的堅(jiān)固性可以確保“大鍵琴”2R-PM的下潛深度達(dá)到6千米。

“大鍵琴”2R-PM的建造工作在圣彼得堡進(jìn)行，2016年9月底完成了水池試驗(yàn)、蒸汽試驗(yàn)，并在黑海水域進(jìn)行了下潛試驗(yàn)，下潛深度達(dá)到500米。

列裝部署

2008年，“大鍵琴”1R無人潛航器生產(chǎn)了3部交付俄羅斯海軍。這些潛航器在韃靼海峽和彼得大帝灣執(zhí)行任務(wù)。2018年4月20日，俄《消息報(bào)》稱，攜載“大鍵琴”1R無人潛航器的集裝箱將裝備海軍艦艇。集裝箱直接放置在艦艇甲板上。到達(dá)作業(yè)區(qū)后，艦艇上的起重機(jī)將集裝箱投放到水中，隨后“大鍵琴”1R開始作業(yè)。

“大鍵琴”2R-PM無人潛航器的外形尺寸和重量都超過了“大鍵琴”1R，不會(huì)使用集裝箱運(yùn)載，將裝備在核潛艇上，包括經(jīng)現(xiàn)代化改進(jìn)的949AM型核潛艇，以及BS-64“莫斯科郊外”號(hào)和K-329“別爾哥羅德”號(hào)特種核潛艇。

“莫斯科郊外”號(hào)原為蘇聯(lián)時(shí)期建造的戰(zhàn)略核潛艇，1986年加入海軍。1999年，其進(jìn)入北德文斯克市“小星星”船舶修理中心改造，以攜載核動(dòng)力深水站和水下無人潛航器。2015年12月26日，該艇交付海軍，隸屬北方艦隊(duì)第29潛艇中隊(duì)（該中隊(duì)現(xiàn)已改編為深水總隊(duì)）。該艇水下最大航速24節(jié)，最大潛深600米，自持力90晝夜，裝備533毫米魚雷和防空武器等。

“別爾哥羅德”號(hào)為俄羅斯未完成建造的949A型巡航導(dǎo)彈核潛艇。2012年，俄羅斯決定將其改建為載人深海救援設(shè)備和無人深海潛航器的運(yùn)載工具，并為俄羅斯的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)送“大陸架”核能發(fā)電裝置。同年12月20日在北方造船廠第55號(hào)車間，該艇開工進(jìn)行改建。其水下最大航速33節(jié)，最大潛深500米，自持力120晝夜，主要武器為24枚“花崗巖”巡航導(dǎo)彈、“狀態(tài)”6核魚雷等。該艇計(jì)劃今年底或明年加入北方艦隊(duì)深水總隊(duì)。

主要用途

“大鍵琴”系列潛航器可進(jìn)行海底測深，對(duì)探測到的物體進(jìn)行攝像，向地面接收站傳送高分辨率圖像。

在武器裝備進(jìn)行試驗(yàn)包括進(jìn)行海上實(shí)彈發(fā)射時(shí)，碎片會(huì)落入海底，而敵方會(huì)千方百計(jì)搜尋這些武器裝備的殘余加以研究?！按箧I琴”系列無人潛航器可以搜尋這些武器碎片，以便及時(shí)打撈。

北極地區(qū)由于豐富資源和地理位置的重要引發(fā)了北極圈內(nèi)國家對(duì)其陸地和海洋劃界的爭奪。俄羅斯已進(jìn)行了幾次地理考察，以證明其領(lǐng)土差不多延伸到北極，要求得到大陸架部分，包括與俄羅斯大陸相接的水下羅蒙諾索夫山脊和門捷列夫山脊?！按箧I琴”系列無人潛航器可用于研究測定北極大陸架的高緯度邊界，收集羅蒙諾索夫和門捷列夫山脊歸屬于俄羅斯大陸架的證據(jù)。

此外，“大鍵琴”系列潛航器還可在北極大陸架上進(jìn)行地質(zhì)勘探，為石油和天然氣公司服務(wù)，或用于監(jiān)視海底管道和通信線路的狀態(tài)，為民用部門提供保障。