李騰騰 陳蕾 楊勇 鄔曉淦

摘 要：在水平角觀測時，三軸誤差決定角度觀測精度，決定水平角的主要觀測誤差來源。通常測量水平角使用整測回觀測消除誤差。但是，在理論上一個水平角的測量半測回就可以測出，文章通過經(jīng)典球面三角學推導方法，對半測回觀測角度值進行理論修正，并與全測回觀測理論修正的公式相比較，展現(xiàn)兩者的差異，解釋為何半測回觀測角度值在理論修正的情況下仍然選擇整測回觀測的原因。

關(guān)鍵詞：三軸誤差；球面三角學；半測回觀測；全測回觀測；差異

中圖分類號：P204 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）22-0064-03

Abstract： In horizontal angle observation， triaxial error determines the accuracy of angle observation， and determines the main source of horizontal angle observation error. In general， the measurement of horizontal angles uses integral observations to eliminate errors. However， in theory， the measurement of a horizontal angle can be measured by semi-measurement. In this paper， through the classical spherical trigonometric derivation method， the angle value of half-measurement can be revised theoretically， and compared with the formula of the correction of the whole measurement theory. The differences between the two are shown to explain why the semi-observational angle value is still selected for the whole observational value in the case of theoretical correction.

Keywords： triaxial error； spherical trigonometry； semi-observational observation； total observational observation； difference

引言

在不考慮其它誤差因素[1]的前提下，只關(guān)心儀器誤差在水平角觀測時對水平角觀測結(jié)果造成影響，在這種分析產(chǎn)生后，就產(chǎn)生了半測回觀測與全測回觀測差異。從測回觀測的角度討論各種誤差的產(chǎn)生，并如何消除這種誤差。理論上半測回觀測就可以滿足角度的測量，但是經(jīng)典測量仍然選擇全測回觀測，無論是全站儀還是經(jīng)緯儀，但是半測回觀測真的如想象中的一樣不可取，還是在一定條件下可以使用半測回觀測。半測回觀測與全測回觀測相比在考慮三軸誤差后還有什么缺點，半測回觀測的精度可以達到什么水平。本文從精密大地測量學的角度出發(fā)分析全測回觀測取代半測回觀測的原因。

1 儀器誤差

1.1 經(jīng)緯儀的概略結(jié)構(gòu)及誤差概況

望遠鏡是經(jīng)緯儀的觀測部分，包含于視準軸，視準軸旋轉(zhuǎn)所形成的平面是視準面，調(diào)節(jié)照準部的水準器氣泡居中，可以使垂直軸的處于鉛錘狀態(tài)，這樣構(gòu)成的平面是垂直面和水平面。垂直軸是儀器的中心軸，望遠鏡俯仰的旋轉(zhuǎn)軸是水平軸，用來照準不同高程的觀測目標。

水平度盤、垂直度盤安有測微器以便精確讀取度盤讀數(shù)。經(jīng)緯儀的基本結(jié)構(gòu)，基本部件望遠鏡、讀數(shù)設(shè)備、水準器、垂直度盤稱為經(jīng)緯儀的照準部，如圖1。

經(jīng)緯儀的軸系：視準軸是等效物鏡的光心與十字絲中心的連線；水平軸是望遠鏡的旋轉(zhuǎn)軸通過儀器的中心；豎軸是照準部的旋轉(zhuǎn)軸通過儀器中心的鉛錘線。

三軸關(guān)系：視準軸、水平軸垂直正交，水平軸、垂直軸垂直正交，垂直軸與鉛垂位置重合。

三軸誤差[2]：（1）視準軸誤差（2）水平軸傾斜誤差（3）豎軸誤差。

1.2 視準軸誤差

定義：由于各種原因造成的視準軸[4]與水平軸不正交時產(chǎn)生的觀測誤差，稱為視準軸誤差。

產(chǎn)生原因：（1）照準部的十字絲分劃板發(fā)生傾斜；（2）

目鏡與物鏡調(diào)焦運行時產(chǎn)生晃動；（3）儀器部件的不均勻脹縮。

1.4 垂直軸傾斜誤差

定義：因各種原因造成的垂直軸與測站鉛垂線不重合有一個微小的夾角且儀器部件關(guān)系與理論相符合，稱為垂直軸傾斜誤差[6]。

產(chǎn)生主要原因：

（1）水準管軸不正交豎軸。

（2）儀器整平不夠精確。

（3）在測量過程中由于外界因素的不穩(wěn)定。

2 半測回觀測與測回觀測

將復雜問題簡單化，對于水平角觀測問題，在多方向測度的觀測問題最終都會歸結(jié)為單方向問題，現(xiàn)在只需要知道三軸誤差在單方向上對半測回觀測和測回觀測的影響就可以得到復雜的觀測情況，測回觀測方法見圖5。

方向觀測法[7]觀測角度，在O點設(shè)站，左視A，順時針方向旋轉(zhuǎn)照準B點，讀數(shù)后上半測回結(jié)束；縱轉(zhuǎn)望遠鏡，右視B，讀數(shù)后，逆時針旋轉(zhuǎn)望遠鏡，轉(zhuǎn)至A點讀數(shù)，下半測回結(jié)束，上下兩個測回合一起稱為一個測回。

2.1 半測回觀測

照準A點時讀數(shù)數(shù)為L1，照準B點時讀數(shù)數(shù)為L2，但是由于三軸誤差，需要加上改正才是瞄準方向的實際讀數(shù)。

2.2 測回觀測

全測回觀測的上半測回與半測回觀測相比并沒有區(qū)別，下半測回按照盤右觀測結(jié)果如下，盤右照準B點時讀數(shù)數(shù)為L3，照準A點時讀數(shù)數(shù)為L4，但是由于三軸誤差，需要加上改正才是瞄準方向的實際讀數(shù)。

從這里可以看出全測回觀測在忽略其他誤差的前提下，只需注意天頂距的大小，即可精確測得水平角的大小。

3 結(jié)束語

半測回觀測與全測回觀測相比，雖然比較簡單直接但是要比全測回觀測多計算視準軸誤差改正和水平軸傾斜誤差改正，無形中增加了工作量，而且視準軸誤差c和水平軸傾斜誤差i常常是未知的需要在測量前矯正求得，矯正和的過程往往不能準確求得，就算可以求得，也會增加工作量，這實際是與高效的測繪工作是相悖的。

綜上所述，現(xiàn)代測角工作采用的都是全測回觀測的方法，值得一提的是采用全測回觀測并不是由三軸誤差一個因素決定的，它是測繪工作的整體決定的，這里只是提出了測回觀測對三軸誤差消除的幫助。

參考文獻：

[1]杜俊峰，張孟偉，張曉明.光電經(jīng)緯儀測角精度分析[J].應(yīng)用光學，2012，33（3）：466-473.

[2]張華海.應(yīng)用大地測量學[M].徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2016.

[3]孫家泅.道路勘測設(shè)計[M].北京：人民交通出版社，1999.

[4]葉曉明，凌模，謝方.全站儀軸系補償原理及檢驗方法探討[J].測繪信息與工程，2003（3）.

[5]拓普康CTS-600AF/600系列電子全站儀說明書[Z].

[6]曹慧楠，李響.RTS系列全站儀軸系誤差調(diào)校方法CT7[J].測繪與空間地理信，2015（10）：223-224.

[7]王欣，王井利，李茹仁.全站儀三軸補償系統(tǒng)與測角精度實驗研究[J].沈陽建筑大學學報：自然科學版，2009，25（2）：303-307.