高淑芬 楊寧 任小軍

摘要：PLC-可編程序控制器與繼電器一接觸器控制的不同之處在于，PLC-可編程序控制器可省去外部繼電器一接觸器繁瑣復(fù)雜的接線，線路簡潔清晰，便于查找故障電路，這是其優(yōu)點(diǎn)之一。其二就是PLC-可編程序控制器不用進(jìn)行工藝布線，可節(jié)省大量時(shí)間，它只需編寫程序下載PLC即可完成對電路的控制改造。其三PLC-可編程序控制器故障率低，運(yùn)行穩(wěn)定，可節(jié)省長期更換接觸器的費(fèi)用，因此，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及汽車制造方面應(yīng)用非常廣泛。本人在這里編寫一個(gè)維修電工高級工實(shí)操課題，PLC-可編程序控制器對全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制。希望對哪位從事維修電工高級工考評的考官有所幫助。

關(guān)鍵詞：PLC-可編程序控制器；觸點(diǎn)；錯(cuò)誤分析

1 PLC-可編程序控制器概述

PLC-可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC-可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。

我們學(xué)生在學(xué)習(xí)完繼電器一接觸器控制后，再學(xué)習(xí)PLC-可編程序控制器控制，都感覺減少了很多繁瑣復(fù)雜的接線，試車故障率減少了，控制可靠性提高了。而且激發(fā)了很多創(chuàng)新靈感和創(chuàng)造性。而且PLC-可編程序控制器在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和汽車制造方面應(yīng)用非常廣泛。我們應(yīng)該很好的掌握編程控制技能。下面本人在這里編寫一個(gè)維修電工高級工實(shí)操課題，PLC-可編程序控制器對全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制。希望對同行教師及從事維修電工高級工考評的考官有所幫助。

2 PLC控制洗衣機(jī)系統(tǒng)流程

（1）按下洗衣機(jī)啟動(dòng)按鈕→洗衣機(jī)進(jìn)水燈亮→洗衣機(jī)開始進(jìn)水。

（2）洗衣機(jī)到達(dá)進(jìn)水上限→洗衣機(jī)進(jìn)水燈滅→波輪正轉(zhuǎn)（5.5秒，停1秒）→波輪反轉(zhuǎn)（5.5秒，停1秒）→波輪正、反轉(zhuǎn)40秒→洗衣程序結(jié)束→自動(dòng)進(jìn)入排水階段。

（3）按下洗衣機(jī)手動(dòng)排水按鈕，可直接進(jìn)入排水階段→波輪?！匆聶C(jī)排水燈亮。

（4）洗衣機(jī)到達(dá)排水下限→洗衣機(jī)排水燈滅→洗衣機(jī)脫水燈亮→洗衣機(jī)脫水桶轉(zhuǎn)（20秒）→洗衣機(jī)蜂鳴燈亮。

（5）按下停止按鈕，洗衣機(jī)完成洗衣程序。

另外說明，洗衣機(jī)的洗衣、脫水時(shí)間均可進(jìn)行調(diào)整。我們這里設(shè)計(jì)的時(shí)間較短，主要是為了縮短試車時(shí)間。以檢查學(xué)生是否真正掌握為目的。

3 PLC控制洗衣機(jī)輸入/輸出（1/O）分配表

4 PLC控制洗衣機(jī)系統(tǒng)接線圖

教學(xué)中要提醒學(xué)生在接線之前，需要注意在地址分配表中元件名稱與繼電器的一一對應(yīng)，例如：SB連接到10.0，那SB1就是啟動(dòng)按鈕，當(dāng)按下SB1按鈕時(shí)，電機(jī)就會啟動(dòng)，切忌不能亂接線。

5 PLC控制洗衣機(jī)系統(tǒng)梯形圖

6 PLC控制洗衣機(jī)系統(tǒng)語句表

7 試車過程中的故障分析

本課題無論從程序的編制還是從外部的接線，對于學(xué)生們來說都是比較復(fù)雜的，要想順利的完成任務(wù)，還是必須打起十二分的精神，加倍的細(xì)致才可以應(yīng)對，稍不留神，錯(cuò)誤就會混進(jìn)隊(duì)伍，讓線路出現(xiàn)故障。大體上常見的故障有以下幾點(diǎn)：

（1）編程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

①程序設(shè)計(jì)時(shí)，問題考慮不全面，使得程序執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行結(jié)果不能達(dá)到任務(wù)要求，比如，任務(wù)中要求的時(shí)間長短，動(dòng)作次數(shù)，相關(guān)指示報(bào)警顯示，程序中應(yīng)體現(xiàn)的保護(hù)措施等。

②部分學(xué)生在編寫程序過程中，為了省時(shí)又省事，在程序中不添加標(biāo)注，控制對象分工不明確，同一個(gè)輸人或輸出地址，扮演多個(gè)角色最終造成作用混淆，使程序不能正常運(yùn)行。

③程序輸入時(shí)，粗心大意，觸點(diǎn)或軟線圈地址輸入錯(cuò)誤，造成與外部接線地址不一致，不能正常通信，出現(xiàn)搭錯(cuò)車現(xiàn)象。另外，在搭接梯形圖時(shí)，也會出現(xiàn)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)使用錯(cuò)誤的問題。提醒學(xué)生，必須認(rèn)真對待自己的每一步操作。因?yàn)椋芏鄷r(shí)候是由細(xì)節(jié)來決定成敗的。學(xué)習(xí)的同時(shí)，幫助學(xué)生們養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣是可以達(dá)到事半功倍的效果的。

④由于學(xué)生們接觸可編程序控制器的時(shí)間并不是很長，使用也不太熟練，所以在編程過程中也會出現(xiàn)一些語法錯(cuò)誤。例如，多線圈串聯(lián)輸出，起始句使用線圈多，線圈的右邊繼續(xù)串接觸點(diǎn)等，但如果是語法錯(cuò)誤，程序在編譯后，就可以顯示錯(cuò)誤提示。叮囑學(xué)生注意查看編譯后的結(jié)果顯示。

（2）外部接線中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

外部接線對于成功的完成課題任務(wù)，有著舉足輕重的作用。能否正確有效的接線，直接影響著試車結(jié)果。學(xué)生們在完成此項(xiàng)操作時(shí)，出現(xiàn)的錯(cuò)誤五花八門，常出現(xiàn)的可以分為以下幾種。

①各接點(diǎn)連接不牢固。包括兩方面：一方面是學(xué)生在導(dǎo)線線頭上壓

接線鼻子時(shí)壓接不實(shí)，造成虛接。另一方面為導(dǎo)線與接線端子連接不牢固，造成接觸不良，使線路有斷開點(diǎn)。在接線時(shí)，要常提醒學(xué)生，連接每一個(gè)接點(diǎn)時(shí)都要仔細(xì)認(rèn)真，保證連接質(zhì)量。

②輸入回路接線錯(cuò)誤。可編程序控制器的輸入回路接線主要包括輸

入回路電源部分和外部控制電器元件與輸入映像寄存器地址接線部分，其中電源部分的直流24V電源的公共端封線，經(jīng)常被學(xué)生漏接和錯(cuò)接，如果漏接，整個(gè)輸入回路將不能形成回路。另外，由于每八個(gè)輸入端口共用一個(gè)公共端M，學(xué)生們在挑選輸入端口的地址時(shí)，要注意該端口使用的是哪一個(gè)公共端。務(wù)必要使用對應(yīng)的接點(diǎn)。否則張冠李戴，就要出錯(cuò)誤了。

除了電源的接線問題，輸入回路中還容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方就是外部設(shè)備與輸入端的接線。例如，連接的地址與程序設(shè)計(jì)中的不符，外部設(shè)備本身出現(xiàn)元件動(dòng)作故障，或者是常開常閉觸點(diǎn)使用錯(cuò)誤。

③輸出回路接線錯(cuò)誤。輸出回路中易出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方有以下幾種情

況。首先是外部設(shè)備和輸出接口地址連接與程序設(shè)計(jì)中的地址不匹配，造成輸出信號與外部設(shè)備無法通信。其二，是外部設(shè)備本身出現(xiàn)的故障。例如，接觸器線圈得電后不能正常吸合。接觸器額定工作電壓與線路電壓不符。線圈接線位置不正確等。其三，輸出端口公共端使用不正確，不能和相應(yīng)的輸出電路形成回路。其四，電源的接線錯(cuò)誤，也會使線路不能正常運(yùn)行。

（3）可編程序控制器與計(jì)算機(jī)的通信中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

除了以上程序編制，外部接線中容易出現(xiàn)故障造成任務(wù)不能順利完成外，有時(shí)問題也會出現(xiàn)在通信中。例如，可編程序控制器的數(shù)據(jù)線接口松動(dòng)，計(jì)算機(jī)中端口的選擇不正確等。總之，若想讓這個(gè)課題能夠圓滿成功，都需要在通電運(yùn)行前做好嚴(yán)格認(rèn)真的檢查工作，把每一件簡單的事做好就是不簡單，把每一個(gè)平凡的線頭牢固的安放在它該去的地方，就是不平凡的成功。

以上就是《自動(dòng)洗衣機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)與故障分析》的高級工實(shí)操完整課題分析過程。希望對同行教師及從事維修電工高級工考評的考官有所幫助，在程序設(shè)計(jì)以及故障分析過程中，若有不同意見，可一起進(jìn)行討論研究。

參考文獻(xiàn)

[1]PLC-操作技能.