劉飛,何明浩,馮明月,蔣瑩
(1.空軍預(yù)警學(xué)院,湖北 武漢 430019;2.中國(guó)人民解放軍95174部隊(duì),湖北 武漢 430040)
在當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用是無處不在,其作用也是愈加重要。同樣,在電子對(duì)抗領(lǐng)域,隨著戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境的日趨復(fù)雜,傳統(tǒng)基于常規(guī)參數(shù)的雷達(dá)輻射源識(shí)別方法已難以滿足作戰(zhàn)需求[1-3],于是大量研究人員致力于發(fā)掘雷達(dá)輻射源識(shí)別的新方法和新手段[4-6],追求識(shí)別方法的自動(dòng)化、智能化和精準(zhǔn)化,然而不可否認(rèn),規(guī)范完善的數(shù)據(jù)庫是這“三化”識(shí)別方法的基礎(chǔ)。
從公開的文獻(xiàn)來看,近幾年國(guó)內(nèi)關(guān)于雷達(dá)輻射源識(shí)別數(shù)據(jù)庫方面的研究并不多,僅文獻(xiàn)[7]在研究被動(dòng)雷達(dá)輻射源識(shí)別技術(shù)時(shí)提出雷達(dá)及其信號(hào)信息數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建方法,但是其建立的信號(hào)信息數(shù)據(jù)庫只涉及到輻射源信號(hào)的基本參數(shù),也就是常說的傳統(tǒng)的常規(guī)參數(shù)。然而現(xiàn)實(shí)的情況是,被挖掘和發(fā)現(xiàn)的雷達(dá)輻射源特征參數(shù),尤其是脈內(nèi)特征參數(shù)越來越多[8-11];新研究的雷達(dá)輻射源識(shí)別方法對(duì)數(shù)據(jù)庫的要求也越來越高[12],因此,有必要對(duì)雷達(dá)輻射源識(shí)別數(shù)據(jù)庫進(jìn)行完善和規(guī)范,也有必要對(duì)基于數(shù)據(jù)庫的相關(guān)應(yīng)用方法做深化研究。
設(shè)計(jì)雷達(dá)輻射源數(shù)據(jù)庫主要考慮2個(gè)方面的應(yīng)用:一是雷達(dá)輻射源信息的收集積累,包括輻射源基本信息的收集和輻射源特征參數(shù)的收集;二是雷達(dá)輻射源數(shù)據(jù)庫在識(shí)別中的應(yīng)用。
雷達(dá)輻射源基本信息是一種對(duì)輻射源技戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn)的文字描述,可以給人直接的主觀印象。隨著雷達(dá)技術(shù)的飛速發(fā)展,不斷有新型雷達(dá)裝備出現(xiàn)在各類戰(zhàn)場(chǎng),因此,雷達(dá)輻射源數(shù)據(jù)庫中輻射源的基本信息需不斷完善和更新,為戰(zhàn)場(chǎng)指揮員提供盡可能全面和準(zhǔn)確的情報(bào)。
雷達(dá)輻射源的特征參數(shù)是對(duì)輻射源信號(hào)波形特點(diǎn)的數(shù)據(jù)描述,是參與算法運(yùn)算的基礎(chǔ)。由于采集環(huán)境的不同或雷達(dá)輻射源參數(shù)設(shè)置的不同,造成提取同一個(gè)輻射源的特征數(shù)據(jù)也會(huì)不同,所以雷達(dá)輻射源數(shù)據(jù)庫要能體現(xiàn)相同輻射源對(duì)應(yīng)多組特征參數(shù)的互聯(lián)關(guān)系。并且,越來越多的脈內(nèi)特征參數(shù)的挖掘和提取,數(shù)據(jù)庫要能在橫向和縱向擴(kuò)展,適應(yīng)雷達(dá)輻射源特征參數(shù)在種類和維數(shù)上的變化。
雷達(dá)輻射源識(shí)別數(shù)據(jù)庫及其重要的作用還體現(xiàn)在對(duì)輻射源識(shí)別技術(shù)的數(shù)據(jù)支撐。不管是用于輻射源識(shí)別分類器的智能學(xué)習(xí),還是用于匹配識(shí)別輻射源的基本信息,都需數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的密切參與,因此,在數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)上,要考慮與實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合。
在數(shù)據(jù)庫構(gòu)建平臺(tái)的選擇上,選用操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛的SQL Server關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)[13]。在SQL Server平臺(tái)中,數(shù)據(jù)表的設(shè)計(jì)是構(gòu)建數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)工作,也是數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的主要內(nèi)容。根據(jù)雷達(dá)輻射源識(shí)別數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)需求,主要考慮輻射源信息表和特征表兩大主表的構(gòu)建。
在需求分析中提到,雷達(dá)輻射源信息表中的一條基本信息記錄往往會(huì)對(duì)應(yīng)特征表中的多條特征數(shù)據(jù)記錄。這種“一對(duì)多”的關(guān)系,考慮在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)表進(jìn)行“垂直分割”,將信息表定義為“父表”,將特征表定義為“子表”?!案副怼?、“子表”之間通過外關(guān)鍵字關(guān)聯(lián),如圖1所示。
圖1 雷達(dá)輻射源信息表與特征表的關(guān)聯(lián)
Fig.1 Relationship between information table and characteristic table
數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)中,選用“雷達(dá)編號(hào)”為信息表的主鍵,選用“特征編號(hào)”為特征表的主鍵,同時(shí),“雷達(dá)編號(hào)”還作為特征表的外關(guān)鍵字,與信息表進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
為完整描述雷達(dá)輻射源的基本信息,雷達(dá)輻射源信息表的屬性項(xiàng)要能涵蓋輻射源的各個(gè)方面,如圖2所示。在有些可以規(guī)范統(tǒng)一的屬性項(xiàng)上,如敵我屬性、雷達(dá)用途、工作狀態(tài)、技術(shù)體制、武器平臺(tái)、威脅等級(jí)、國(guó)家地區(qū)等,可進(jìn)一步設(shè)計(jì)屬性子表,使數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了,數(shù)據(jù)的維護(hù)和調(diào)用方便快捷。
圖2 輻射源信息表的E-R模型Fig.2 E-R model of information table
在雷達(dá)輻射源信息表中,由于選取“雷達(dá)編號(hào)”作為主鍵,因此“雷達(dá)編號(hào)”在數(shù)據(jù)表中不能為空,且具有唯一性,其他屬性可根據(jù)實(shí)際對(duì)雷達(dá)輻射源信息的掌握情況進(jìn)行確定。在信息表屬性的數(shù)據(jù)類型設(shè)置上,保持與屬性子表一致,如表1所示。
表1 輻射源信息表屬性Table 1 Attributes of information Table
雷達(dá)輻射源特征表記錄輻射源信號(hào)的各類特征參數(shù),包括常見的基本參數(shù),如信號(hào)的調(diào)制類型、脈寬、載頻、重復(fù)周期等,還包括信號(hào)的脈內(nèi)特征參數(shù),如信號(hào)的頻譜、時(shí)頻關(guān)系、熵值、復(fù)雜度等,如圖3所示。
圖3 輻射源特征表的E-R模型Fig.3 E-R model of characteristic table
需要說明的是,特征表的最后2個(gè)屬性分別為“信號(hào)環(huán)境”和“訓(xùn)練標(biāo)志”,其中,“信號(hào)環(huán)境”指?jìng)墒赵摋l記錄時(shí)所對(duì)應(yīng)信號(hào)的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境情況,如信噪比、電磁情況等,“訓(xùn)練標(biāo)志”指該條記錄是否加入智能學(xué)習(xí)訓(xùn)練的樣本庫,若加入則會(huì)改變分類模型,需重新訓(xùn)練分類器,若不加入則作為普通的信號(hào)特征記錄。特征表記錄的屬性主要由各種特征參數(shù)數(shù)據(jù)組成,難以形成統(tǒng)一的屬性集合,因此,除調(diào)制類型表外沒有屬性子表。
在雷達(dá)輻射源特征表中,選取“入庫編號(hào)”作為表的主鍵,不能為空,其他屬性根據(jù)實(shí)際特征獲取情況進(jìn)行確定,如表2所示。但當(dāng)記錄加入訓(xùn)練樣本時(shí),則要求所有的屬性值不能為空。從表中數(shù)據(jù)類型的設(shè)計(jì)不難發(fā)現(xiàn),特征表屬性的數(shù)據(jù)類型各不相同,這主要是因?yàn)槊總€(gè)特征數(shù)據(jù)的維數(shù)和數(shù)值長(zhǎng)度不同,如頻譜數(shù)據(jù)的維數(shù)是128,每一維的數(shù)據(jù)是“0.xx”樣式,加上數(shù)據(jù)之間通過“,”隔開,所以每一維數(shù)據(jù)的數(shù)值長(zhǎng)度為5位,這樣頻譜數(shù)據(jù)的數(shù)值總長(zhǎng)度就是640位。
表2 輻射源特征表屬性Table 2 Attributes of characteristic Table
構(gòu)建數(shù)據(jù)庫的重要意義在于其實(shí)際應(yīng)用中簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)操作以及奠定了數(shù)據(jù)基礎(chǔ),本文探究了雷達(dá)輻射源識(shí)別數(shù)據(jù)庫在實(shí)際應(yīng)用中的3個(gè)方面內(nèi)容。
輻射源數(shù)據(jù)的可視化管理是關(guān)于數(shù)據(jù)庫的最基本的應(yīng)用。數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建平臺(tái)如SQL Server本身帶有數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)維護(hù)管理功能,但是這些功能大都由數(shù)據(jù)庫管理員操作使用,對(duì)于普通用戶來說,在數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)使用上希望應(yīng)用界面更直觀、交互性更好,因此,一般都會(huì)設(shè)計(jì)專門的可視化應(yīng)用軟件供用戶使用。
同樣,實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)輻射源識(shí)別數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的可視化查詢、修改、刪除等操作,可根據(jù)雷達(dá)輻射源識(shí)別數(shù)據(jù)庫的兩大主表(信息表和特征表)進(jìn)行開發(fā)應(yīng)用。在應(yīng)用界面的布局中,分別設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)置區(qū)、數(shù)據(jù)管理操作區(qū)和數(shù)據(jù)表格顯示區(qū),對(duì)應(yīng)的功能分別為數(shù)據(jù)表屬性值的輸入、數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)操作(查詢、修改、刪除等)和數(shù)據(jù)表的結(jié)果顯示,如圖4所示。
圖4 數(shù)據(jù)可視化管理的應(yīng)用界面Fig.4 Application form of visual data administration
在2個(gè)數(shù)據(jù)庫的管理應(yīng)用窗口中,對(duì)于“雷達(dá)編號(hào)”和“特征編號(hào)”均設(shè)有“獲取編號(hào)”按鈕,通過該按鈕可以自動(dòng)獲得新記錄的編號(hào),確保數(shù)據(jù)庫中主鍵的唯一性。在“父表”輻射源信息庫中通過“查看特征參數(shù)”按鈕可引導(dǎo)選定輻射源的特征數(shù)據(jù)顯示。
采用智能分類的方法實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制類型的識(shí)別,是數(shù)據(jù)庫應(yīng)用非常重要的內(nèi)容。通過對(duì)樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練,生成分類模型;然后把待分類數(shù)據(jù)輸入到分類模型,輸出分類結(jié)果;對(duì)于分類結(jié)果可選擇是否加入更新樣本數(shù)據(jù),該過程如圖5所示。
圖5 智能分類流程結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Flow chart of intelligently sorting
本文分類器選用在解決小樣本、非線性及高維模式識(shí)別問題中表現(xiàn)優(yōu)秀的支持向量機(jī)(SVM)[14-15],樣本數(shù)據(jù)利用特征表和調(diào)制類型表之間的關(guān)聯(lián)產(chǎn)生,如圖6所示。利用2個(gè)表中的公共關(guān)鍵字“調(diào)制類型”,建立信號(hào)調(diào)制類型分類號(hào)與雷達(dá)輻射源信號(hào)脈內(nèi)特征數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系。這里選用樣本數(shù)據(jù)主要基于脈內(nèi)特征數(shù)據(jù),因?yàn)閭鹘y(tǒng)的常規(guī)參數(shù)在當(dāng)前復(fù)雜電磁環(huán)境中表現(xiàn)不佳,不能滿足需求,而脈內(nèi)特征由于其穩(wěn)定性好、標(biāo)識(shí)性強(qiáng)越來越多的被利用到輻射源信號(hào)的分選和識(shí)別中。
圖6 樣本數(shù)據(jù)的生成方法Fig.6 Method of generating sample data
由此生成的樣本數(shù)據(jù)樣式如圖7所示,其中“信號(hào)環(huán)境”和“訓(xùn)練標(biāo)志”作為樣本數(shù)據(jù)的選擇條件。
把樣本數(shù)據(jù)輸入到SVM中進(jìn)行分類訓(xùn)練,輸出分類模型model_saveFile,該分類模型對(duì)5種典型雷達(dá)輻射源信號(hào)調(diào)制類型的分類準(zhǔn)確率達(dá)97.8%,分類結(jié)果如圖8所示。
圖8 SVM分類結(jié)果Fig.8 Sorting result of SVM
對(duì)于實(shí)時(shí)偵收的雷達(dá)輻射源信號(hào),通過提取脈內(nèi)特征,并輸入到SVM分類模型可實(shí)時(shí)輸出信號(hào)的調(diào)制類型,如圖9所示。
圖9 信號(hào)調(diào)制類型的識(shí)別結(jié)果Fig.9 Recognition result of modulated signals
利用智能分類器進(jìn)行雷達(dá)輻射源信號(hào)調(diào)制類型的識(shí)別是一種快速的、有限的識(shí)別,若事先采集存儲(chǔ)了偵收到的雷達(dá)輻射源信號(hào)波形數(shù)據(jù),則可對(duì)雷達(dá)輻射源信號(hào)做事后全面的數(shù)據(jù)分析,并結(jié)合數(shù)據(jù)庫,識(shí)別出詳細(xì)的雷達(dá)輻射源信息。
(1)
式中:A為待識(shí)別信號(hào)標(biāo)記;Mi為第i組特征參數(shù)的維數(shù)。
(2)
式中:D為數(shù)據(jù)庫記錄標(biāo)記。
計(jì)算待識(shí)別信號(hào)與數(shù)據(jù)庫記錄的相似度為
(3)
給定閾值ρ(一般大于0.99),當(dāng)ρAD≥ρ時(shí),認(rèn)為待識(shí)別信號(hào)與數(shù)據(jù)庫中的記錄是同源的,如圖10所示。此時(shí)可根據(jù)該記錄中的“雷達(dá)編號(hào)”獲取輻射源信息庫中對(duì)應(yīng)的雷達(dá)輻射源詳細(xì)信息。若對(duì)于數(shù)據(jù)庫中所有的記錄均沒有ρAD≥ρ,則認(rèn)為待識(shí)別信號(hào)來自新的雷達(dá)輻射源,需進(jìn)一步搜集信息并加入輻射源信息庫。
圖10 輻射源匹配識(shí)別結(jié)果Fig.10 Recognition result of matching emitter
本文從信息庫和特征庫2個(gè)方面構(gòu)建雷達(dá)輻射源識(shí)別數(shù)據(jù)庫,規(guī)范和明確了數(shù)據(jù)庫的屬性范圍,也建立了數(shù)據(jù)表之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,為輻射源信息的收集及數(shù)據(jù)的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。該數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建方法適應(yīng)了目前復(fù)雜電磁環(huán)境下輻射源識(shí)別對(duì)數(shù)據(jù)庫的要求。文中提出的關(guān)于數(shù)據(jù)庫應(yīng)用的3個(gè)場(chǎng)景,可為雷達(dá)輻射源數(shù)據(jù)管理和智能識(shí)別提供重要參考。
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