新型電液制動控制系統(tǒng)

制動系統(tǒng)是車輛的主動安全系統(tǒng)?；诒壤欧y原理設(shè)計了一種新型電液制動控制系統(tǒng)。伺服閥能夠?qū)χ苿訅毫M行更快、更精確的控制，從而防止車輪抱死，縮短制動距離，同時具有高的可靠性和耐用性。本文所提出的新型電液制動控制系統(tǒng)包括電液壓泵和制動壓力控制系統(tǒng)。其中，電液壓泵用于產(chǎn)生制動壓力；而制動壓力控制系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員施加的制動踏板力和估計輪胎與路面的附著力來控制電液壓泵，以調(diào)節(jié)制動壓力。開發(fā)了新型控制塊，確定制動回路中的最佳壓力?？刂葡到y(tǒng)基于模糊邏輯技術(shù)，并采用基于卡爾曼濾波器的估計算法估計車輪與道路表面的摩擦系數(shù)和車輛速度之間的關(guān)系,從而檢測道路類型。根據(jù)所檢測到的道路類型，利用智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對車輛的滑動進行估計，以保證車輛具有較高的附著力。

基于CarSim和Matlab進行聯(lián)合仿真，模擬車輛在不同路面上的運動，評估輪胎與道路附著力的算法。仿真結(jié)果表明，所提出的新型電液制動控制系統(tǒng)可使車輛能夠在短時間內(nèi)達到最大減速度，與其它系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)所獲得的減速速率更穩(wěn)定，具有更好的性能（特別是在附著條件變化的情況下）。與傳統(tǒng)的ABS相比，該新型系統(tǒng)能夠縮短車輛的制動距離，提高車輛的減速速率。仿真結(jié)果表明，該新型系統(tǒng)可縮短多達4.5m的制動距離。

在實際的干、濕瀝青路面進行試驗以評估該新型制動結(jié)構(gòu)和控制器的性能。試驗結(jié)果表明：在干瀝青路面上，新型電液制動系統(tǒng)在車輛制動時產(chǎn)生的最大減速度大于0.6m/s2；而在潮濕瀝青路面上，新型電液制動系統(tǒng)在車輛制動時產(chǎn)生的最大減速度大于0.8m/s2。通過模擬試驗，驗證了該新型電液制動控制系統(tǒng)應(yīng)用的可行性。

刊名：Transactions on Industrial Electronics（英）

刊期：2016年第36期

作者：Juan J.Castillo et al

編譯：趙喚