(鹽城工學(xué)院 數(shù)理學(xué)院，江蘇 鹽城 224003)

關(guān)于特征值及特征向量的教學(xué)分析

卞小霞

(鹽城工學(xué)院 數(shù)理學(xué)院，江蘇 鹽城 224003)

工程技術(shù)及科學(xué)研究中的很多問(wèn)題?？蓺w結(jié)為求矩陣的特征值、特征向量的問(wèn)題，結(jié)合教學(xué)實(shí)踐探討如何引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，如何講解概念、性質(zhì)并進(jìn)行延伸分析。

特征值；特征向量；矩陣；應(yīng)用

特征值和特征向量是重要的代數(shù)概念，在經(jīng)濟(jì)、工程、基礎(chǔ)研究等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。例如，特征值的符號(hào)可以確定一類工程系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以判斷特定經(jīng)濟(jì)模型的有效性等，而判斷依據(jù)特征值、特征向量的概念比較抽象，其概念及性質(zhì)適合引導(dǎo)學(xué)生自主發(fā)現(xiàn)、探索，有利于培養(yǎng)學(xué)生的分析能力和創(chuàng)新能力。國(guó)內(nèi)不少高等代數(shù)教材及線性代數(shù)教材[1-3]都以行列式為工具介紹特征值理論，文獻(xiàn)[4-5]介紹了特征值理論的非行列式觀點(diǎn)。本文在已有理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合學(xué)校線性代數(shù)作為工科學(xué)生公共基礎(chǔ)課的教學(xué)實(shí)踐，分析了更為合理的特征值、特征向量的教學(xué)設(shè)計(jì)。

一、創(chuàng)設(shè)情境、激發(fā)興趣

通過(guò)現(xiàn)實(shí)生活中的例子說(shuō)明教學(xué)內(nèi)容的重要性，比如，橋梁坍塌的實(shí)例。塔科馬海峽大橋于1940年建成，位于美國(guó)華盛頓州，而同年11月7日，在19 m/s的低風(fēng)速下因顫振而破壞，此消息震驚了世界，也引起了科學(xué)家們對(duì)振動(dòng)問(wèn)題的研究，正是他們的研究為后人減少了很多不必要的災(zāi)害。

在振動(dòng)問(wèn)題的研究中，很多數(shù)學(xué)模型為常微分方程，常微分方程是在高等數(shù)學(xué)中已經(jīng)學(xué)過(guò)的知識(shí)點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)了各種求解方法，但仍有很多方程較難求解，此時(shí)，方程的穩(wěn)定性可以不需要求出具體解，而只通過(guò)一階項(xiàng)系數(shù)矩陣的特征值來(lái)判斷。

比如某實(shí)際問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型為：

(1)

為了分析其平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，首先將方程改寫(xiě)成：

(2)

其派生系統(tǒng)為：

(3)

該系統(tǒng)有唯一的平衡點(diǎn)(0，0)，對(duì)于派生系統(tǒng)(3)，系數(shù)矩陣的特征值有一個(gè)為正值，則(0，0)是不穩(wěn)定的鞍點(diǎn)，由Lyapunov穩(wěn)定性定理[6]知原系統(tǒng)(1)在(0，0)處也是不穩(wěn)定的，那么對(duì)于這個(gè)實(shí)際問(wèn)題，需要修正它的結(jié)構(gòu)參數(shù)才能使其穩(wěn)定。

在上述問(wèn)題分析過(guò)程中，避開(kāi)了求解較復(fù)雜的常微分方程，只是利用系數(shù)矩陣的特征值進(jìn)行了判斷。什么是特征值？如何求解矩陣的特征值呢？

二、概念剖析、性質(zhì)初探

定義[2]：設(shè)A是n階矩陣，如果數(shù)λ和n維非零列向量x使關(guān)系式

Ax=λx

(4)

成立，那么，這樣的數(shù)λ稱為方陣A的特征值，非零向量x稱為A的對(duì)應(yīng)于特征值λ的特征向量。

學(xué)生在高等數(shù)學(xué)中利用λ作為拉格朗日乘數(shù)求極值問(wèn)題。此處，若是求滿足約束xTx=k時(shí)xTAx的極值，則構(gòu)造拉格朗日函數(shù)L=xTAx-λ(xTx-k)，令▽L=2Ax-2λx=0，得到Ax=λx時(shí)，可取得xTAx的極值?？梢?jiàn)極值問(wèn)題中，λ正是特征值的定義，這是從表達(dá)式的角度直接詮釋了特征值的意義。

由例1的結(jié)果，學(xué)生會(huì)提出問(wèn)題：

2.對(duì)于一般的n階方陣A，x≠0，λ∈R，若Ax=λx，則Anx=λnx嗎？

3.定義中的λ，x怎么求？

這三個(gè)問(wèn)題的討論也是對(duì)特征值性質(zhì)的分析。

三、問(wèn)題追蹤、歸納方法

對(duì)于問(wèn)題1，結(jié)合例1中已做的計(jì)算，再由n=k的假設(shè)，可得n=k+1的結(jié)論，根據(jù)數(shù)學(xué)歸納法，得到問(wèn)題1的回答是肯定的；對(duì)于問(wèn)題2，k=1時(shí)，Ax=λx，設(shè)k=n時(shí)，Anx=λnx，則k=n+1時(shí)，

An+1x=A(Anx)=A(λnx)=

λn(Ax)=λnλx=λn+1x

故問(wèn)題2的回答也是肯定的。

對(duì)于問(wèn)題3，要使Ax=λx有非零解x，即(A-λI)x=0有非零解，由齊次方程組有非零解的充要條件是|A-λI|=0，解得特征值λ，代入(A-λI)x=0，得到解x為對(duì)應(yīng)的特征向量。

由以上分析歸納得到求解方陣的特征值、特征向量的一般方法：

(1)稱|A-λI|=0為特征方程，此方程為一元高次方程，求解得到所有的特征根λ1，λ2…λn；

(2)對(duì)每一個(gè)λi求出方程(A-λiI)x=0的基礎(chǔ)解系，相應(yīng)的通解即為對(duì)應(yīng)于λi的全部特征向量。

四、例題講解、性質(zhì)總結(jié)

例2：求出下列方陣的全部特征值和特征向量。

這兩個(gè)小例題介紹的特征值與特征向量對(duì)應(yīng)情況由淺入深，(1)(2)的特征值都有重根，(2)中重根對(duì)應(yīng)的線性無(wú)關(guān)的特征向量個(gè)數(shù)小于重根數(shù)，為引入性質(zhì)奠定基礎(chǔ)，考慮其實(shí)際意義，矩陣(1)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)在平衡點(diǎn)(0，0，0)處不穩(wěn)定；矩陣(2)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)在平衡點(diǎn)(0，0，0)處漸進(jìn)穩(wěn)定。

講解完例2，介紹以下性質(zhì)：

性質(zhì)1：若λ是方陣A的特征值，則λk是方陣Ak的一個(gè)特征值，k∈N；

性質(zhì)2：方陣A的屬于不同特征值的特征向量是線性無(wú)關(guān)的；

性質(zhì)3：任一特征值的代數(shù)重?cái)?shù)不小于它的幾何重?cái)?shù)。

性質(zhì)1由前面例1總結(jié)可得，性質(zhì)2由線性無(wú)關(guān)的定義容易證得，而性質(zhì)3可由學(xué)生課后討論總結(jié)。

五、擴(kuò)展應(yīng)用、延伸分析

由矩陣的特征值，可以容易得到矩陣行列式的值、跡、慣性、是否可逆、能否對(duì)角化等，此外，也可得到矩陣多項(xiàng)式的特征值、逆等，這些延伸性的應(yīng)用大多是在實(shí)際工程技術(shù)、科學(xué)研究中的收獲。為了讓學(xué)生體會(huì)到這一點(diǎn)，有必要作如下學(xué)習(xí)要求：

1.了解特征值、特征向量在工程技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用情況，學(xué)生通過(guò)查閱相關(guān)資料，總結(jié)出應(yīng)用報(bào)告；

2.本節(jié)課介紹了利用行列式的方法求得特征值，請(qǐng)學(xué)生嘗試用其他的方法求得特征值[3-4]；

3.課堂上沒(méi)有嚴(yán)格證明的性質(zhì)，請(qǐng)學(xué)生補(bǔ)充證明過(guò)程。

六、結(jié)論

本節(jié)課設(shè)計(jì)由生動(dòng)的引例引出了特征值、特征向量的概念，認(rèn)識(shí)了特征值和特征向量能解決的問(wèn)題，通過(guò)方程分析找到了求特征值、特征向量的一般方法，歸納了特征值與特征向量的性質(zhì)。

特征值及特征向量的概念本身具有實(shí)際的背景意義，相關(guān)內(nèi)容豐富，應(yīng)用廣泛，研究的方法多樣，與學(xué)生一起探討分析有利于他們研究能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

[1]北京大學(xué)數(shù)學(xué)系幾何與代數(shù)教研室代數(shù)小組.高等代數(shù)(第二版)[M].北京：高等教育出版社，2003.

[2]同濟(jì)大學(xué)數(shù)學(xué)系.工程數(shù)學(xué)線性代數(shù)[M].北京：高等教育出版社，1990.

[3]陳萬(wàn)勇，等.線性代數(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013.

[4]鄧勇.關(guān)于矩陣特征值理論的教學(xué)新設(shè)計(jì)[J].數(shù)學(xué)教育學(xué)報(bào)，2015，24(6)：44—46.

[5]鐘鳳遠(yuǎn)，王樹(shù)忠，葛斌.矩陣初等變換的應(yīng)用[J].哈爾濱師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào)，2016，32(1)：19—21.

[6]胡海巖.應(yīng)用非線性動(dòng)力學(xué)[M].北京：航空工業(yè)出版社，2001.

AnalysisonEigenvaluesandandEigenvectorofMatrixTeaching

BIAN Xiao-xia

(School of Mathematics and Physics, Yancheng Institute of Technology, Yancheng 224003, China)

Many problems in science and technology research projects often can be attributed to the eigenvalues and eigenvector of matrix. The paper explores how to arouse students’ interest in learning, how to explain the concept, nature and make an extension analysis combined with the teaching practice .

eigenvalue; eigenvector; matrix; application

10.3969/j.issn.1008-6714.2017.11.028

O172.1

A

1008-6714(2017)11-0068-03

2017-07-12

卞小霞(1984— )，女，江蘇鹽城人，講師，博士研究生，從事一般拓?fù)鋵W(xué)研究。

〔責(zé)任編輯：李海波〕