湖北三江航天紅峰控制有限公司 杜繼超 佘 君 袁天亮 田玉琴 邱耀明
基于CFD技術(shù)的靶彈氣動特性研究
湖北三江航天紅峰控制有限公司 杜繼超 佘 君 袁天亮 田玉琴 邱耀明
氣動布局設(shè)計和氣動參數(shù)計算是系統(tǒng)總體設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。如果僅依靠風(fēng)洞試驗來確定系統(tǒng)的氣動系數(shù)既浪費時間也使系統(tǒng)的研制成本過高。本文引入了用計算流體力學(xué)(CFD)對靶彈氣動性能進行研究的方法, 利用某亞聲速靶彈為載體,詳細介紹了CFD方法的原理、使用規(guī)則、注意事項,通過設(shè)計、劃分模型網(wǎng)格以及選擇參數(shù)計算方法最終得到了靶彈在三種工況下的空氣動力學(xué)參數(shù),并與實際吹風(fēng)數(shù)據(jù)做比較,結(jié)果證明了用CFD方法仿真吹風(fēng)實驗的可行性。
CFD;靶彈;氣動特性
計算流體動力學(xué)(Computational Fluid Dynamic,簡稱CFD)是通過計算機數(shù)值計算和圖像顯示,對包含有流體流動和熱傳導(dǎo)等相關(guān)物理現(xiàn)象的系統(tǒng)所做的分析。[1]其基本思想可以歸納為:把原來在時間域及空間域上連續(xù)的物理量的場,如速度場和壓力場,用一系列有限個離散點上的變量值的集合來代替,通過一定的原則和方式建立起關(guān)于這些離散點上場變量之間關(guān)系的代數(shù)方程組,然后求解代數(shù)方程組獲得場變量的近似值。
CFD方法的本質(zhì)就是求解控制方程。流體流動要受物理守恒定律的支配,基本的守恒定律包括:質(zhì)量守恒定律、動量守恒定律、能量守恒定律。
如圖1所示是某亞聲速靶彈結(jié)構(gòu)外形,該靶彈彈身長1430mm,彈徑為135mm,頭部為圓拱弧形,坐標(biāo)系三個方向分別規(guī)定如下:X軸:沿彈體軸,指向頭部為正;Y軸:在彈體縱向?qū)ΨQ面內(nèi)垂直于X軸;Z軸:與X、Y軸滿足右手螺旋定則。原點位于距離頭部736mm處。彈身上分布三組十字翼。流體介質(zhì)為空氣,無窮遠處來流馬赫數(shù)0.35。要求研究空氣繞流該靶彈的流動情況,分析該靶彈在攻角分別為0°、3°、6°時的氣動性能。
圖1 某亞聲速靶彈外形
在導(dǎo)彈飛行力學(xué)中,把空氣動力沿速度坐標(biāo)系分解為三個分量,分別稱之為阻力X、升力Y、和側(cè)向力Z。作用在導(dǎo)彈上的空氣動力與來流的動壓q(,其中為導(dǎo)彈所處高度的空氣密度,V是速度)以及導(dǎo)彈的特征面積S成正比,可表示為:
式(1.1)中,cx、cy、cz為無量綱的比例系數(shù),分別稱為阻力系數(shù)、升力系數(shù)和側(cè)向力系數(shù),S為特征面積。
在導(dǎo)彈氣動外形及其幾何參數(shù)、飛行速度和高度給定的情況下,研究導(dǎo)彈在飛行中所受的空氣動力,可簡化為研究這些空氣動力系數(shù)。
2.1前處理
將初步處理的模型讀入Gambit軟件,利用Gambit建立一個包圍彈體的圓柱形計算域,軸向長度約為彈身的5倍,直徑約為翼展的5倍。在其內(nèi)部劃分出一個軸向長度約為彈身2倍,直徑約為翼展1.5倍圓柱形區(qū)域。
該靶彈外形比較復(fù)雜。在此情況下,非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格是一個很好的選擇,因為它生成相對簡單,而且采用二階迎風(fēng)格式的情況下也具有較高的精度,還具有比較好的可調(diào)節(jié)和可控制性。對計算域內(nèi)外層分別進行網(wǎng)格劃分,劃分好的網(wǎng)格如圖2所示:
圖2 網(wǎng)格劃分
2.2求解
FLUENT提供了分離式和耦合式兩種求解器,一般來說,兩種求解器都適用于從不可壓到高速可壓的很大范圍的流動,但是當(dāng)計算高速可壓流動時,耦合式求解器比分離式求解器更有優(yōu)勢??紤]到本例中馬赫數(shù)較低,故采用分離式求解器即可。
在設(shè)置求解器的過程中,決定采取什么樣的計算模型是很關(guān)鍵的。Spalart-Allmaras模型是專門用于求解航空領(lǐng)域的避免限制流動,是一個相對簡單的單方程模型,只求解一個有關(guān)渦粘性的輸運方程,計算量相對較小。該湍流模型比較適合于具有避免限制的流動問題,對有逆壓梯度的邊界層問題能夠給出很好的計算結(jié)果,常常用在空氣動力學(xué)問題當(dāng)中,例如飛行器、翼型等繞流流場分析。
在定義流體的物理屬性時,工作介質(zhì)是空氣??紤]到可壓縮性和粘性隨溫度的變化,將材料選為理想氣體(滿足氣體狀態(tài)方程),并選用薩蘭德定律計算粘性。由于選擇了理想氣體,薩蘭德定律計算粘性,需要求解能量方程,故此時能量方程被自動選中。對于馬赫數(shù)小于5的流動,定壓比熱cp和熱傳導(dǎo)率可以設(shè)置成常數(shù)。
在設(shè)定好無知的物理屬性后,對計算域的邊界條件進行具體數(shù)值的設(shè)置。內(nèi)容包括:計算域內(nèi)物質(zhì)的指定,進出口邊界條件和壁面邊界條件數(shù)值。將壓力遠場邊界條件設(shè)定為來流壓力一個標(biāo)準大氣壓,馬赫數(shù)0.35,攻角為0°。
重復(fù)上述過程,用同樣的方法,完成攻角分別為3°、6°時的氣動參數(shù)計算。
2.3后處理
在后處理的過程中將研究靶彈氣動特性相關(guān)的項目從計算結(jié)果中提取出來,圖3直觀地示意了壓力在靶彈表面的分布情況,彈頭和三組翼的迎風(fēng)面是受力最大的位置。
圖3 靶彈表面壓力分布云圖
在目前階段,風(fēng)洞試驗仍是研究流體力學(xué)問題的重要方法,其測量結(jié)果較為真實可信。本研究中的亞聲速靶彈也經(jīng)過風(fēng)洞試驗,得到了各項空氣動力系數(shù),見表1。CFD方法直接得到的是壓力、力矩、速度等值,為了進一步得到空氣動力系數(shù),需要輸入面積、長度等參考值,F(xiàn)LUENT后處理功能會自動將這些參數(shù)帶入類似于(1.6)中的公式中,經(jīng)過簡單運算,將結(jié)果轉(zhuǎn)化為我們關(guān)心的空氣動力系數(shù)。對比試驗測量數(shù)據(jù)與CFD方法計算得到的結(jié)果,可見兩者的軸向力系數(shù)、法向力系數(shù)、橫向力系數(shù)是比較接近的。
表1 試驗數(shù)據(jù)與CFD計算結(jié)果對比
表1中的符號說明:CA:軸向力系數(shù);CN:法向力系數(shù);Czz:橫向力系數(shù);Cll:滾動力矩系數(shù);Clm:偏航力矩系數(shù);Cm: 俯仰力矩系數(shù);
網(wǎng)格劃分和氣動計算的結(jié)果表明軸向力系數(shù)、法向力系數(shù)、側(cè)向力參數(shù)均與實際吹風(fēng)數(shù)據(jù)的差別較小,驗證了使用該方法分析其氣動布局與參數(shù)的合理性以及可能性,為后續(xù)型號布局改制提供了有效的理論基礎(chǔ)。
[1]王福軍.計算流體動力學(xué)分析.清華大學(xué)出版社,2004.
[2]李鵬飛,徐敏義,王飛飛.精通CFD工程仿真與案例實戰(zhàn).人民郵電出版社,2011.
[3]錢杏芳,林瑞雄,趙亞男.導(dǎo)彈飛行力學(xué).北京理工大學(xué)出版社,2012.
圖2 調(diào)修區(qū)域示意圖
1)結(jié)合單軌車結(jié)構(gòu)特點選擇適合的組焊工藝,并將其結(jié)構(gòu)分為構(gòu)架體、穩(wěn)定輪兩大模塊完成組焊,以達到構(gòu)架組焊過程中方便可行同時可以現(xiàn)對尺寸調(diào)修的良好控制。
2)通過選擇合適的調(diào)修區(qū)域、加熱時間、加熱溫度等條件,可以實現(xiàn)利用火焰調(diào)修工藝有效控制單軌車這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜、薄板焊接的構(gòu)架尺寸。
王子棟(1984—),男,吉林長春人,工學(xué)學(xué)士,工程師,2007年畢業(yè)于長春工業(yè)大學(xué),現(xiàn)供職于中車長春軌道客車股份有限公司,研究方向:焊接。