王延榮, 劉海軍, 刁占英, 朱銳鋒, 張利敏, 劉玉婷
(1. 中國北方發(fā)動機研究所(天津), 天津 300400; 2. 濰柴動力股份有限公司, 山東 濰坊 261041)
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某柴油機連桿結(jié)構(gòu)改進與評估
王延榮1, 劉海軍2, 刁占英1, 朱銳鋒1, 張利敏1, 劉玉婷1
(1. 中國北方發(fā)動機研究所(天津), 天津 300400; 2. 濰柴動力股份有限公司, 山東 濰坊 261041)
針對某柴油機連桿在疲勞強度驗證試驗過程中發(fā)生的螺紋底孔位置斷裂失效故障,進行了連桿試驗載荷、材料性能、宏觀斷口及結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析,指出了螺栓孔底部過渡尖銳造成應(yīng)力集中是導(dǎo)致連桿在循環(huán)載荷作用下疲勞斷裂的主要原因,據(jù)此提出連桿螺栓孔結(jié)構(gòu)改進設(shè)計方案,通過結(jié)構(gòu)應(yīng)力仿真、疲勞強度仿真分析以及疲勞試驗驗證,結(jié)果均表明結(jié)構(gòu)改進合理有效。
連桿; 有限元法; 疲勞強度; 失效
連桿是發(fā)動機動力傳遞中的重要功能件之一,連桿發(fā)生故障將導(dǎo)致重大事故,因此對連桿的評估和結(jié)構(gòu)改進是設(shè)計人員關(guān)注的重點。另考慮到連桿在工作中受到拉伸、壓縮和彎曲等交變載荷的作用,其疲勞強度又是設(shè)計中的重中之重[1-3]。目前,連桿疲勞評估主要采用疲勞試驗的方法[4-8],因其能綜合材料組織性能及加工工藝等因素的影響,所以仍是產(chǎn)品批量生產(chǎn)前最可靠的技術(shù)狀態(tài)鑒定手段?,F(xiàn)階段連桿疲勞試驗通常使用電液伺服疲勞試驗系統(tǒng),可采用正弦、方波和三角波等標準波進行考核,加載方式主要有恒定載荷比法和恒定最大壓力法等??傮w而言,連桿試驗方法相對成熟,但針對大樣本試驗時耗時耗力,經(jīng)濟性差,因此多數(shù)情況采用數(shù)值疲勞仿真與試驗測試相結(jié)合的方法。數(shù)值方法預(yù)測疲勞壽命可有效提高發(fā)動機零部件設(shè)計的成功率。國內(nèi)在連桿斷裂原因分析、仿真評估及結(jié)構(gòu)改進方面研究成果較多[9-16],主要采用化學(xué)分析、掃描電鏡觀察、力學(xué)性能測試、金相檢驗、仿真分析、試驗評估等多種方法,借助上述方法對不同的故障形式可組合不同分析方法開展研究。
本研究針對樣件疲勞試驗過程中連桿螺紋底孔位置斷裂失效現(xiàn)象,通過多種方法開展斷裂原因分析并定位斷裂原因,據(jù)此提出連桿螺栓孔改進結(jié)構(gòu)。通過應(yīng)力仿真、疲勞仿真以及疲勞試驗驗證,有效提高了連桿的疲勞強度。
1.1 連桿疲勞試驗概況
某柴油機連桿采用強度驗證法進行部件疲勞考核,試驗加載采用IST電液伺服疲勞試驗系統(tǒng),系統(tǒng)最大動態(tài)加載能力±500 kN,加載載荷控制精度0.5%F.S。加載頻率一般不超過30 Hz[1,7],本試驗中加載頻率為15 Hz,加速試驗加載載荷120.0 kN,-382.0 kN,循環(huán)基數(shù)1×107,加載波形為正弦波,試驗過程中保持載荷比Rf=3.18恒定。
根據(jù)制定的試驗考核驗證程序,抽樣檢測的3個試驗子樣全部從大頭過渡圓弧處發(fā)生斷裂,且斷裂位置高度一致(見圖1),未能滿足強度評判接受準則,需進一步開展結(jié)構(gòu)改進設(shè)計及評估驗證。
圖1 連桿斷裂位置
1.2 試驗載荷分析
連桿在實際工作中受力可分為兩部分:一部分是活塞銷施加的慣性力和氣缸作用力,該部分力受摩擦的影響,但因影響較小而不予考慮;另一部分力是連桿本身運動產(chǎn)生的,包括往復(fù)慣性力、旋轉(zhuǎn)慣性力和橫向彎矩,橫向彎矩所產(chǎn)生的應(yīng)力相對較小,且其極值不與往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力同時出現(xiàn),因而不予考慮。綜合考慮作用在連桿上的這兩部分力的作用,可得連桿工作狀態(tài)的拉伸載荷Fz和壓縮載荷Fd:
Fz= Frot+ Fosz,
(1)
Fd= Frot+ Fosz-Fg,
(2)
Frot=(Mrot)Rω2,
(3)
Fosz=(Mrecip+Mp)(1+λ)Rω2,
(4)
Fg= pZmax(πD2)/4。
(5)
式中:Frot為連桿旋轉(zhuǎn)慣性力;Fosz為連桿最大往復(fù)慣性力;Fg為最大氣缸作用力;Mrot為連桿旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量;Mrecip,Mp分別為連桿,活塞組往復(fù)慣性質(zhì)量;R為曲柄回轉(zhuǎn)半徑;ω為最大角速度;pZmax為氣缸最大燃燒壓力;D為氣缸直徑。
根據(jù)發(fā)動機的結(jié)構(gòu)特性參數(shù),核定在臨界轉(zhuǎn)速/標定工況下,連桿承受的拉、壓載荷分別為74.6 kN,-238.5 kN。
在疲勞試驗機上進行連桿疲勞性能試驗時,需要通過試驗載荷強化來實現(xiàn)驗證與實際使用效果的匹配。載荷強化系數(shù)通過考慮兩個方面的模擬差異來確定:一方面,通過考慮期待的存活率P和10%~90%變異系數(shù)α與試驗驗證獲得的50%存活率結(jié)果差異,獲得載荷強化系數(shù)K1;另一方面,通過預(yù)定的試驗循環(huán)基數(shù)與期待的壽命及強度衰減率結(jié)合,獲得預(yù)定循環(huán)基數(shù)對應(yīng)的載荷強化系數(shù)K2。
K1= 10(-φ-1(1-P)lga/2.564)。
(6)
(7)
(8)
根據(jù)該柴油機80 000 h壽命要求及99.9%的期待存活率,通過式(6)、式(7)核算K1與K2,獲得試驗載荷強化系數(shù)為1.6。由此,最終確定試驗加載拉、壓載荷分別為120.0 kN,-382.0 kN。上述載荷施加分析表明,所施加的載荷并非是導(dǎo)致連桿斷裂的主要原因。
1.3 連桿材料分析
對斷口附近的基體進行化學(xué)成分分析,結(jié)果見表1。對連桿取樣進行力學(xué)性能檢測,結(jié)果見表2。經(jīng)對比可知,連桿的化學(xué)成分及力學(xué)性能符合技術(shù)標準要求,材質(zhì)合格,非導(dǎo)致連桿斷裂的主要原因。
表1 連桿化學(xué)成分
表2 連桿材料力學(xué)性能
1.4 斷裂原因定位
為進一步分析連桿的斷裂原因,通過考察試驗連桿可知:其斷裂位置高度一致,均位于連桿大頭與桿身過渡區(qū)域;從宏觀斷口看,裂紋起始于螺紋底孔錐角過渡處(見圖2a),對連桿斷裂部位進行解剖分析(見圖2b),連桿螺栓底孔為118°錐角結(jié)構(gòu),錐角結(jié)構(gòu)處過渡尖銳,容易引起應(yīng)力集中。為驗證上述推斷,采用有限元仿真分析研究連桿斷裂位置應(yīng)力分布,為試驗提供支撐。圖3示出了有限元仿真模型及局部結(jié)構(gòu)放大圖。由于本對比方案僅關(guān)心螺紋底孔結(jié)構(gòu)改變對應(yīng)力的影響,因此小頭與襯套僅作接觸處理,未施加過盈量。連桿大頭的半徑過盈量采用0.04 mm,連桿瓦與模擬曲柄銷的剛性面采用間隙接觸,其余接觸均為綁定接觸,模擬曲柄銷的剛性面位移自由度為全約束。此外,該模型采用的是半連桿模型,因此螺栓預(yù)緊力,拉、壓載荷也為全連桿所施加載荷的一半,分別為52.5 kN,54.5 kN和171.5 kN。
圖2 宏觀斷口及局部結(jié)構(gòu)
圖3 有限元仿真模型及局部結(jié)構(gòu)放大圖
對比應(yīng)力測試與仿真分析結(jié)果(見圖4),發(fā)現(xiàn)在斷裂部位的應(yīng)力幅相差85 MPa左右,進一步證實該部位存在應(yīng)力集中。因此,可以初步判斷螺栓孔底部過渡尖銳造成應(yīng)力集中是導(dǎo)致連桿在循環(huán)載荷作用下疲勞斷裂的主要原因。
圖4 原方案有限元分析結(jié)果
2.1 連桿結(jié)構(gòu)改進方案設(shè)計
通過上節(jié)分析,原設(shè)計螺紋孔的深度為35.5 mm,錐角過渡處為半徑0.5 mm的刀型角,應(yīng)力在過渡尖角處集中,另外由于螺紋孔加工深度的問題,尖角處距離連桿外部的最短直線距離較小,導(dǎo)致該部位的疲勞安全系數(shù)較低。因此,改進設(shè)計方案從增加尖角處的壁厚及降低尖角處應(yīng)力集中著手,即將螺紋孔的深度調(diào)整為30.5 mm,錐角過渡處調(diào)整為3 mm圓角,方案對比見圖5。
圖5 連桿結(jié)構(gòu)方案對比
2.2 連桿疲勞壽命評估
計算使用連桿組件全模型進行疲勞壽命分析,分析模型中各零部件的材料屬性、約束及加載保持一致,應(yīng)力計算所使用軟件為Abaqus 6.10。
由于兩連桿改進部分僅涉及螺栓底孔部分,因此在分析中詳細定義了局部網(wǎng)格。結(jié)合圖4和圖6可知,原連桿與改進連桿在拉伸工況下,螺栓末端與螺栓孔綁定區(qū)域均存在較大拉應(yīng)力,應(yīng)力分布形式及大小相近;壓縮工況下,原連桿螺栓孔底部錐角與側(cè)壁連接處存在較大壓應(yīng)力,而改進連桿底部與側(cè)壁采用弧線過渡,有效降低了該區(qū)域的壓應(yīng)力,其最大壓應(yīng)力由364 MPa降為240 MPa。
為了評估連桿在拉壓工況交替作用情況下的高周疲勞安全系數(shù),在疲勞分析的設(shè)置中綜合考慮了平均應(yīng)力、局部應(yīng)力梯度、工藝尺寸和表面粗糙度等影響因素。近似選取Femfat軟件材料庫中42CrMo材料疲勞特性數(shù)據(jù),且設(shè)置99.99%的存活率。圖7示出了原連桿和改進連桿的高周疲勞安全系數(shù),其中原連桿方案在螺栓底孔與側(cè)壁過渡區(qū)域最小疲勞安全系數(shù)為1.09,位于許用安全系數(shù)邊界;而改進連桿螺栓孔底弧面處的最小疲勞安全系數(shù)為1.58,遠高于原連桿方案。由此表明,改進連桿較原連桿安全系數(shù)有較大提高。
圖6 改進方案有限元分析結(jié)果
圖7 原方案與改進方案連桿螺栓孔底部高周疲勞安全系數(shù)分布
2.3 連桿疲勞試驗驗證
為驗證改進方案的疲勞性能,按照原方案連桿材料及制造工藝路線,制造了連桿試驗件并開展疲勞試驗驗證。抽取的3支改進設(shè)計后的連桿試驗件,疲勞試驗中在重點考察區(qū)域未發(fā)生斷裂失效,試驗件通過了規(guī)定的試驗驗證程序,進一步驗證了改進結(jié)構(gòu)對于改善螺栓孔應(yīng)力集中以及提高結(jié)構(gòu)疲勞特性方面的有效性。其中試驗過程監(jiān)控見圖8,試驗結(jié)果記錄見表3。
圖8 連桿試驗過程監(jiān)控圖
連桿編號10-08-0710-08-2911-01-102加載載荷/kN-382,120-382,120-382,120循環(huán)次數(shù)/萬次100010001000試驗頻率/Hz151515斷裂位置無無無
針對某柴油機連桿強度試驗中同一位置重復(fù)斷裂的現(xiàn)象,通過載荷、材料、結(jié)構(gòu)分析,發(fā)現(xiàn)螺栓孔錐角結(jié)構(gòu)應(yīng)力集中是導(dǎo)致疲勞斷裂的主要原因,據(jù)此調(diào)整錐角為弧形過渡并降低螺栓高度,通過應(yīng)力分析、疲勞分析以及疲勞試驗評估證明了改進結(jié)構(gòu)對于降低螺栓孔應(yīng)力集中以及提高疲勞特性的有效性。
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[編輯: 潘麗麗]
Structure Modification and Evaluation of Diesel Engine Connecting Rod
WANG Yanrong1, LIU Haijun2, DIAO Zhanying1, ZHU Ruifeng1, ZHANG Limin1, LIU Yuting1
(1. China North Engine Research Institute(Tianjin), Tianjin 300400, China; 2. Weichai Powef Co., Ltd., Weifang 261041, China)
For the fracture failure at the bottom of screw thread hole during the fatigue test of connecting rod of a diesel engine, the test load, material performance, macroscopic fracture and structure stress were analyzed. It was pointed out that the concentrated stress caused by the sharp transition at the bottom of screw thread hole was the main reason for fatigue fracture under cyclic loading. Then the improved scheme of connecting rod screw thread hole was put forward, and the simulation of structural stress and fatigue intensity and the verification of fatigue test were carried out. The results show that the improved structure is feasible and effective.
connecting rod; finite element method; fatigue intensity; failure
2015-12-14;
2015-12-29
王延榮(1979—),男,副研究員,研究方向為柴油機零部件設(shè)計與強度評估;r_wang70@126.com。
10.3969/j.issn.1001-2222.2016.02.003
TK423.32
B
1001-2222(2016)02-0012-05