張勝倫,徐華,,買買提明·艾尼,張磊
(1.西安交通大學(xué) 機械工程學(xué)院,西安 710049;2.新疆大學(xué) 機械工程學(xué)院,烏魯木齊 830047)
疲勞剝落是引起軸承失效的主要原因,而對于滾動軸承,疲勞主要指接觸疲勞。套圈和鋼球表面在接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下,其滾動表面金屬從基體呈點狀或片狀剝落下來[1]。作用于鋼球和溝道之間的載荷,僅能施加在二者之間很小的接觸區(qū)域。接觸表面上的高壓應(yīng)力不會擴散到整個滾動零件中,接觸表面的破壞是研究的重點[2],故有必要對滾動軸承的接觸應(yīng)力進行分析。
角接觸球軸承的鋼球半徑和內(nèi)、外圈的溝道曲率半徑直接決定了接觸橢圓區(qū)域的大小,其對接觸應(yīng)力有直接的影響。文獻(xiàn)[3-6]對滾動軸承接觸應(yīng)力已有大量的研究,而對于影響接觸應(yīng)力的結(jié)構(gòu)參數(shù)方面的研究涉及較少。文獻(xiàn)[7]對深溝球軸承的溝道曲率半徑對接觸應(yīng)力和變形的影響進行了研究,但網(wǎng)格質(zhì)量不高。文獻(xiàn)[8]研究了球徑、接觸角、溝道曲率等結(jié)構(gòu)參數(shù)對接觸應(yīng)力的影響。文獻(xiàn)[9]研究了不同外載荷和轉(zhuǎn)速下,軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)對其生熱和接觸應(yīng)力的綜合影響。
現(xiàn)以B7008C角接觸球軸承為例,基于ANSYS Workbench運用局部網(wǎng)格細(xì)化方法,分析鋼球半徑和內(nèi)、外圈溝曲率半徑系數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)對接觸應(yīng)力的影響。
以B7008C角接觸球軸承為例分析,其結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1。
表1 軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)
軸承材料為GCr15軸承鋼,其材料參數(shù)為:密度ρ=7 830 kg/m3,泊松比ν=0.3,彈性模量E=207 GPa。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)參數(shù),不考慮游隙、潤滑、自旋和滑動等因素,建立的計算模型如圖1所示。
圖1 計算模型示意圖
根據(jù)圣維南原理[10],選取一個鋼球單元的一半為計算對象,該鋼球與內(nèi)外圈接觸區(qū)域的應(yīng)力與其他鋼球接觸區(qū)域的應(yīng)力之間的相互影響可以忽略。
根據(jù)Hertz接觸理論[11]可得接觸橢圓長、短半軸分別為
(1)
(2)
鋼球與內(nèi)、外圈的最大接觸應(yīng)力分別為
(3)
(4)
式中:a*,b*由主曲率差F(ρ)決定;∑ρ為曲率和系數(shù);Q為鋼球載荷,為方便計算,取Q=100/cos 15°=103.528 N。
根據(jù)Hertz接觸理論可得ai=0.365 910 mm,bi=0.084 559 mm,ae=0.437 922 mm,be=0.085 900 mm,σimax=520.36 MPa,σemax=428.01 MPa。
忽略圓角、游隙等,建立一個鋼球單元一半的三維模型如圖2所示。
圖2 有限元計算模型
綜合運用虛擬球影響與膨脹層控制的先進網(wǎng)格劃分方法對上述模型進行接觸位置的局部細(xì)化。虛擬球半徑為0.6 mm,虛擬球內(nèi)控制網(wǎng)格大小為0.02 mm,膨脹層總厚度為0.25 mm,總層數(shù)為7,層間增長率為1.2[12]。在接觸橢圓區(qū)域表面,單元體的邊長小于接觸橢圓短半軸長度的一半,在受力法向深度,單元體的邊長小于接觸橢圓短半軸長度的1/4[13]。網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖3所示。
圖3 網(wǎng)格劃分
在模型的內(nèi)圈上施加100 N的純徑向載荷,設(shè)置軸承外圈固定。
鋼球與軸承內(nèi)、外圈的接觸類型設(shè)置為摩擦接觸,摩擦因數(shù)為0.03。模型的截面和端面分別設(shè)置為圖1所示的對稱邊界和循環(huán)邊界。
經(jīng)有限元仿真計算得該軸承的接觸應(yīng)力云圖如圖4所示。由圖可知,鋼球與內(nèi)外圈接觸的最大接觸應(yīng)力分別為513.57, 423.74 MPa,與理論計算結(jié)果誤差不超過2%。由此可見,上述網(wǎng)格細(xì)化方法可精確計算接觸應(yīng)力。與傳統(tǒng)理論計算相比,有限元分析計算簡單,更加形象直觀地建立軸承三維模型、設(shè)置合理邊界條件即可求解滾動軸承接觸應(yīng)力。分析結(jié)構(gòu)參數(shù)對接觸應(yīng)力的影響時,只需修改三維模型和邊界條件即可,為軸承參數(shù)優(yōu)化提供了更加便捷的途徑。
(a)整體模型視圖
軸承內(nèi)、外圈溝道曲率半徑系數(shù)fi,fe不變,鋼球半徑分別為3.1,3.2,3.3,3.4,3.5,3.6,3.7 mm時,軸承最大接觸應(yīng)力隨鋼球半徑參數(shù)的變化如圖5所示。
圖5 最大接觸應(yīng)力隨f的變化
由圖5可知,最大接觸應(yīng)力隨鋼球半徑參數(shù)f的增大而呈線性減小。這是由于隨f增大,接觸橢圓區(qū)域的面積增大,在載荷不變的情況下,模型的接觸應(yīng)力逐漸減??;而鋼球與內(nèi)圈的接觸區(qū)域面積總小于鋼球與外圈的接觸區(qū)域面積,故最大接觸應(yīng)力一直位于鋼球與內(nèi)圈接觸區(qū)域。
f,fe不變,fi分別為0.514 3,0.528 6,0.542 9,0.557 1,0.571 4,0.585 7,0.6時,內(nèi)、外圈最大接觸應(yīng)力及整體軸承模型最大接觸應(yīng)力隨內(nèi)圈溝曲率半徑系數(shù)fi的變化分別如圖6、圖7所示。
圖6 內(nèi)、外圈最大接觸應(yīng)力隨fi的變化
圖7 整體模型的最大接觸應(yīng)力隨fi的變化
由圖6可知,隨fi增大,內(nèi)圈最大接觸應(yīng)力增大,外圈最大接觸應(yīng)力逐漸減小,這是由于隨fi增大,鋼球與內(nèi)圈的接觸區(qū)域面積減小,在載荷不變的情況下,內(nèi)圈的接觸應(yīng)力逐漸增大;由于應(yīng)力分布不均勻,外圈的接觸應(yīng)力有所減小。由圖7可知,整體軸承模型最大接觸應(yīng)力先減小后增大。結(jié)合圖6和圖7可知,整體軸承模型最大接觸應(yīng)力位置從鋼球與外圈接觸區(qū)域轉(zhuǎn)移到鋼球與內(nèi)圈接觸區(qū)域。fi增大到0.542 9時,內(nèi)、外圈最大接觸應(yīng)力相等,此時整體軸承模型最大接觸應(yīng)力值最小。故當(dāng)f,fe不變時,fi存在最優(yōu)解使整體軸承模型最大接觸應(yīng)力值最小。
f,fi不變,fe分別為0.514 3,0.528 6,0.542 9,0.557 1,0.571 4,0.585 7,0.6時,內(nèi)、外圈最大接觸應(yīng)力及整體軸承模型最大接觸應(yīng)力隨外圈溝曲率半徑系數(shù)fe的變化分別如圖8、圖9所示。
圖8 內(nèi)、外圈最大接觸應(yīng)力隨fe的變化
圖9 整體模型的最大接觸應(yīng)力隨fe的變化
由圖8可知,隨fe增大,外圈最大接觸應(yīng)力增大,內(nèi)圈最大接觸應(yīng)力逐漸減小。由圖9可知,整體軸承模型最大接觸應(yīng)力先減小后增大。結(jié)合圖8和圖9可知,整體軸承模型最大接觸應(yīng)力位置從鋼球與內(nèi)圈接觸區(qū)域轉(zhuǎn)移到鋼球與外圈接觸區(qū)域。當(dāng)fe為0.585 7時,整體軸承模型最大接觸應(yīng)力最小。故同樣存在fe的最優(yōu)解使得整體軸承模型最大接觸應(yīng)力最小。
根據(jù)等壽命原則[14],軸承設(shè)計時,應(yīng)該使鋼球與內(nèi)、外圈最大接觸應(yīng)力相等。有限元計算表明,存在最優(yōu)溝曲率半徑系數(shù)使得鋼球與內(nèi)、外圈最大接觸應(yīng)力相等,此時,整體軸承模型最大接觸應(yīng)力值最小,而減小最大接觸應(yīng)力可以顯著提高軸承疲勞壽命[2]。
1)在ANSYS Workbench中合理運用局部網(wǎng)格細(xì)化方法,可以精確計算角接觸球軸承的接觸應(yīng)力。
2)隨鋼球半徑參數(shù)增大,角接觸球軸承的最大接觸應(yīng)力值呈線性減小。
3)存在最優(yōu)內(nèi)外圈溝曲率半徑系數(shù)使鋼球與內(nèi)、外圈的接觸應(yīng)力相等,且此時整體軸承模型最大接觸應(yīng)力值最小。