李俊
在遙控航空模型愛好者群體中,關(guān)于遙控設(shè)備的操縱模式,流傳著“日本手”、“美國手”、“中國手”或“左手油門”和“右手油門”等眾多名詞,朋友們也大都知道這它們的具體含義。筆者前些年教新手學(xué)習(xí)航空模型飛行時(shí),常遇到新徒弟提出這樣的問題:“師傅,我們初學(xué)者是用日本手好還是美國手好?”我當(dāng)時(shí)總是生硬地回答:“我用什么手你就用什么手,不然我不好教你?!倍S著自己閱歷的增加,在和徒弟們共同成長的過程中筆者逐漸意識(shí)到:應(yīng)該深入地思考這些問題,否則無法回答徒弟們各種“刁鉆”的提問,無顏“為人師表”。下面結(jié)合筆者自己的親身經(jīng)歷和感受,與大家分享一些思考,請(qǐng)廣大航模愛好者批評(píng)指正。
幾種操縱模式
20世紀(jì)60年代,航空模型遙控技術(shù)由之前的開關(guān)式進(jìn)入了比例時(shí)代,在經(jīng)歷了短暫的單桿形式階段后,比例式遙控設(shè)備的發(fā)射機(jī)逐漸演變?yōu)槲覀兘裉焖熘幕就庥^。
在現(xiàn)代比例式遙控設(shè)備上,都有左右兩根操縱桿,分別控制模型飛機(jī)的俯仰(升降舵)、橫滾(副翼)、油門和偏航(方向舵)4個(gè)基本通道。在操縱桿與各通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系上,則盡可能遵循飛機(jī)操縱的基本方式。例如,俯仰通道設(shè)置在上下方向,直觀地表示“拉桿”和“推桿”動(dòng)作;油門通道設(shè)置在上下方向,直觀地表示“推油門”和“收油門”動(dòng)作;橫滾通道設(shè)置在左右方向,直觀地表示“左壓桿”和“右壓桿”動(dòng)作;方向通道設(shè)置在左右方向上,直觀地表示“左蹬舵”和“右蹬舵”動(dòng)作。兩根操縱桿的通道分配,在上述條件限制下的組合結(jié)果是2×2=4,即共有4種組合結(jié)果。通常將這4種組合結(jié)果稱為“搖桿模式”(Stick Mode),即“模式1”、“模式2”、“模式3”和“模式4”(Mode1、Mode2、Mode3和Mode4)。我國航模愛好者則對(duì)這4種操縱模式賦予了通俗的稱呼:模式1俗稱“日本手”或“亞洲手”、模式2俗稱“美國手”或“歐美手”、模式3俗稱“中國手”或“反式美國手”、模式4俗稱“反式日本手”(表1)。以油門通道在左手桿還是右手桿為區(qū)分,又分別稱為“左手油門”和“右手油門”。相信航模愛好者都能很輕松地分辨出上述4種操縱方式的異同之處。
普及而另類的
“日本手”
在4種操縱模式中,國內(nèi)航模愛好者見得最多、使用最普遍的,當(dāng)屬“模式1”,即“日本手”或“亞洲手”。這種操縱方式是日本航模界創(chuàng)新出來的,而且在亞洲航模界獲得了廣泛的應(yīng)用?!叭毡臼帧辈倏v模式的最大特點(diǎn)是將模型飛機(jī)橫滾和俯仰這兩個(gè)最重要的通道分配到左右兩只手上。
20世紀(jì)70年代末至80年代初,我國各級(jí)航模隊(duì)在國家統(tǒng)一計(jì)劃下從日本進(jìn)口了一批比例式遙控設(shè)備(主要是Futaba和SANWA品牌),這些設(shè)備都采用“模式1”即“日本手”。此后,我國航模選手參加國際航模賽事日趨增多,航模交流日益廣泛,與日本、香港地區(qū)的航模隊(duì)來往頻繁,接觸的也以“日本手”為主。因此,“日本手”成為我國航模愛好者中使用最多的操縱模式。
在20世紀(jì)80-90年代,航空模型運(yùn)動(dòng)逐漸在普通大眾中推廣普及。當(dāng)時(shí),還沒有出現(xiàn)現(xiàn)在已經(jīng)很常見的可預(yù)編程遙控設(shè)備,航模愛好者的選擇余地較小,幾乎只有“日本手”和“美國手”兩種模式可選,其中“日本手”操縱模式占據(jù)了絕對(duì)統(tǒng)治地位。由于“日本手”操縱模式的油門控制位于右手操縱桿的上下方向上,因此在航模愛好者群體中也有“右手油門”的叫法。
“日本手”操縱模式與真實(shí)的有人駕駛飛機(jī)操縱差異很大,在有人駕駛飛機(jī)上找不到與之相通的操縱方式,顯得比較“另類”。所以對(duì)那些比較熟悉有人駕駛飛機(jī)操縱方式的朋友而言,在初學(xué)航模飛行時(shí),理解和對(duì)應(yīng)兩種操縱方式會(huì)有一點(diǎn)障礙。這種既流行又“另類”的操縱模式也成為遙控航空模型界的一大風(fēng)景。
略顯“專業(yè)”的
“美國手”
在有人駕駛飛機(jī)上,基本的操縱系統(tǒng)(或稱主操縱系統(tǒng))都設(shè)置有“一桿兩舵”和發(fā)動(dòng)機(jī)油門?!耙粭U”即操縱桿,“兩舵”為左右兩個(gè)方向舵腳蹬。由于大多數(shù)人都是“右撇子”,因此操縱桿一般設(shè)置到右手一側(cè),由靈活的右手來統(tǒng)一掌管飛機(jī)的橫滾和俯仰;發(fā)動(dòng)機(jī)油門通常留給左手操縱;方向舵則由兩只腳操縱。模型飛機(jī)的這4個(gè)基本操縱通道與有人駕駛飛機(jī)完全相同。將模型飛機(jī)的上述4個(gè)操縱通道對(duì)應(yīng)到遙控發(fā)射機(jī)的兩根操縱桿時(shí),若按有人駕駛飛機(jī)的布置方式,油門通道放在左側(cè)操縱桿、俯仰和橫滾集中放在右側(cè)操縱桿就成為很自然的事情,唯一的不同是將由腳控制的方向舵放到左側(cè)操縱桿的左右方向。由于這種模式將油門通道放到了左手的操縱桿,模友們也將其稱為“左手油門”。
這種操縱方式就是“模式2”,俗稱為“美國手”或“歐美手”。原因是歐美的航模愛好者大都采用這種操縱方式,而且他們開始接觸航模就使用這種模式,之后基本不會(huì)再改變。“美國手”的最大特點(diǎn)是與真實(shí)的有人駕駛飛機(jī)的操縱方式能一一對(duì)應(yīng),特別是橫滾和俯仰都集中到右手的操縱桿來控制。由于保持了與有人駕駛飛機(jī)基本操縱方式的一致性,“美國手”在很多國內(nèi)模友眼中就顯得更“專業(yè)”一些。特別是對(duì)于那些初學(xué)航模飛行的朋友,通過與真機(jī)的比對(duì),理解和對(duì)應(yīng)這種操縱模式更容易一些。因此,近幾年“美國手”在國內(nèi)航模愛好者中的使用范圍呈不斷擴(kuò)大之勢(shì)。
新興的
“中國手”
近10年來,盡管還面臨著很多限制條件,但國內(nèi)航模愛好者群體正逐漸壯大,航模事業(yè)得到了很大發(fā)展。國內(nèi)的模友們充分發(fā)揮聰明才智,又創(chuàng)造出了被稱為“中國手”的操縱模式,即“模式3”?!爸袊帧迸c“美國手”兩只手的控制通道正好相反,也被稱為“反式美國手”?!爸袊帧钡挠烷T在右手的操縱桿上,這根油門桿還同時(shí)用于控制方向舵;而操縱俯仰和橫滾的操縱桿則位于左手。顯然,“美國手”更強(qiáng)調(diào)右手的靈活性,而“中國手”則對(duì)左手的靈活性要求更高。對(duì)于一些“左撇子”航模愛好者而言,這無疑是極大的“福音”。筆者有兩位愛好者朋友就屬于這種情況?!爸袊帧钡某霈F(xiàn),使“右手油門”的概念不再為“日本手”所獨(dú)有。
前些年,模友們?cè)谑袌?chǎng)上買到的遙控設(shè)備大多采用“右手油門”,一些“左撇子”模友索性不按遙控設(shè)備說明書上的規(guī)定連接舵機(jī)與接收機(jī),直接將副翼與方向舵通道對(duì)調(diào)連接,從而使遙控器由“日本手”輕易地變成“中國手”。
那么“中國手”與有人駕駛飛機(jī)的操縱方式有沒有相通之處呢?答案是肯定的。
現(xiàn)代民航客機(jī)一般都采取左右正副駕駛的機(jī)組格局。正副駕駛員都有相互聯(lián)動(dòng)的中央駕駛盤和方向舵腳蹬,唯獨(dú)發(fā)動(dòng)機(jī)油門布置在正副駛之間的中央控制臺(tái)上,供兩人共同使用。正駕駛一般位于左側(cè),副駕駛則位于右側(cè)。當(dāng)正駕駛接管操縱時(shí),他(她)使用的就是“右手油門”的操縱方式,即“中國手”;而當(dāng)副駕駛接管操縱時(shí),他(她)使用的則是“左手油門”的操縱方式,也即“美國手”。
很長一段時(shí)間,民航客機(jī)的駕駛艙布局基本如此,因此人們已經(jīng)習(xí)以為常。不過民用飛機(jī)的后起之秀——?dú)W洲空中客車公司(AIRBUS)于20世紀(jì)80年代中后期推出的A320客機(jī)改變了這一“傳統(tǒng)”。該機(jī)是第一種采用電傳操縱系統(tǒng)的亞聲速旅客機(jī),其駕駛艙采用了完全創(chuàng)新的側(cè)桿設(shè)計(jì)方案??罩锌蛙嚬緦?duì)正副駕駛進(jìn)行左右手油門互換駕駛的轉(zhuǎn)換效率問題開展了長期深入的研究,認(rèn)為只要飛行控制律設(shè)計(jì)得當(dāng),側(cè)桿形式完全不會(huì)影響飛行員的操縱,操縱效果與采用中央駕駛盤形式的飛機(jī)無異。該判斷最終也被A320系列飛機(jī)暢銷的事實(shí)所證明。這樣,A320飛機(jī)正駕駛的操縱方式和“中國手”就更接近了。
對(duì)于一些高機(jī)動(dòng)的軍用戰(zhàn)斗機(jī)而言,左右手互換操縱的需求也是存在的。在激烈的空戰(zhàn)中,存在著飛行員右手受傷無法操縱飛機(jī)的可能性。20世紀(jì)80年代,歐洲四國在共同研制EF2000“臺(tái)風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)時(shí),就慎重地考慮了上述因素,沒有采用像美國F-16和法國“陣風(fēng)”那樣的側(cè)桿操縱方式,而選擇了傳統(tǒng)的中央駕駛桿方式。
至于最后一種,即“模式4”或曰“反日本手”,由于其通道對(duì)應(yīng)設(shè)置過于偏門,在模型愛好者群體中鮮有使用,僅作為一種組合選擇而存在,在此不再贅述。(未完待續(xù))