黃濤

摘 要：近些年，隨著航空事業(yè)的發(fā)展，無人機也得以廣泛應(yīng)用。尤其是公共安全領(lǐng)域，無人機由于其無以比擬的優(yōu)勢而被應(yīng)用于反恐處突、群體性安保、邊防、消防、海事等領(lǐng)域，并且發(fā)揮著重要作用?；诖?，本文首先對無人機的定義、工作原理以及種類進行分析，對小型無人機用于公共安全的可行性進行研究，對小型無人機在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用進行探討，以期對于無人機在公共安全方面的應(yīng)用，起到一定的推進作用。

關(guān)鍵詞：小型無人機；公共安全；應(yīng)用

一、概述

無人機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上安裝有自動駕駛儀、飛行程序控制裝置等軟硬件設(shè)備。地面車輛及控制中心的操作人員通過GPS、雷達、無線電數(shù)傳等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測及相關(guān)數(shù)字信號的傳輸。單純依靠無人機本身是不能完成任何任務(wù)的，它需要一套嚴密的控制系統(tǒng)和根據(jù)任務(wù)需要搭載的相關(guān)應(yīng)用設(shè)備，所以無人機也稱為無人機系統(tǒng)。

近十年來，隨著計算機技術(shù)、無線電技術(shù)等電子信息產(chǎn)業(yè)及電池燃料等應(yīng)用材料技術(shù)的迅猛發(fā)展。無人機開始從功能單一的遙控指揮逐漸向多功能多用途智能化控制發(fā)展，并且開始從單純的軍用轉(zhuǎn)向民用。目前的無人機技術(shù)已經(jīng)可以在偵察、反恐、交通監(jiān)管、海事救援、防災(zāi)減災(zāi)、搜索營救、森林防火、資源探測、氣象探測等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并將會發(fā)揮出其特有的便捷高效、安全可靠、高性價比、低能耗的社會應(yīng)用價值。

無人機根據(jù)續(xù)航時間的長短可分為短程無人機、近程無人機、中程無人機和長航時無人機；以飛機外形的大小分為微型無人機、小型無人機、中型無人機和大型無人機；從軍事用途上，可分為靶機、偵察機、干擾機和攻擊機；從飛行原理上，分為固定翼無人機和旋翼無人機。從公共安全領(lǐng)域的適用范圍看，中小型短、近程無人機適合在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用，特別是小型固定翼無人機和小型旋翼無人機更適合在突發(fā)事件中使用。筆者以小型無人機為重點，探討了其在公共安全領(lǐng)域中的應(yīng)用前景。

小型無人機系統(tǒng)的運作，總的工作原理是：地面人員通過地面控制系統(tǒng)操控搭載有不同任務(wù)設(shè)備的小型無人機，或通過機載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計飛行路線，飛抵相關(guān)空域采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并通過機載無線傳輸系統(tǒng)回傳到地面接收機，地面接收機通過信號解碼，在相關(guān)顯示終端上實時顯示空中收集到的信息。運用到公共安全領(lǐng)域的小型無人機，除了在飛行載體上有區(qū)別之外，其搭載的設(shè)備也因不同的任務(wù)需求而變化。

二、小型無人機用于公共安全的可行性分析

1.無人機和載人直升機進行對比，無人機的成本更經(jīng)濟，而且機動靈活，同樣的飛行任務(wù)將具有更低的飛行費用和使用風險。無人機更適合推廣和普及，方便運輸攜帶，具有一定的隱蔽性，可以按照不同任務(wù)需求開展不同的空中作業(yè)。

2.無人機的技術(shù)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠、安全、經(jīng)濟，因為其使用的復(fù)合材料使得機體結(jié)構(gòu)強度足夠，重量與以往相比更輕。無人機無論是其動力系統(tǒng)，還是配置方面都有比較多的選擇，尤其是電池的發(fā)展使得其續(xù)航時間變得更長。

3.現(xiàn)階段，無人機的操作技術(shù)也變得更加智能、更加簡單，這是為了讓更多的人掌握無人機操控技術(shù)，因而開發(fā)出的無人機更容易被大家所接受。

4.數(shù)據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，無人機的投入低、產(chǎn)出高。起飛重量為5～10kg，翼展在2～3m的小型固定翼無人機，市場價格在8萬～15萬左右，其中包括無人機機體設(shè)備、航電設(shè)備、地面站以及飛行控制系統(tǒng)，換言之10萬左右就可以滿足一定的監(jiān)視、視頻傳輸?shù)刃枨?。除此之外，日常維護成本也非常低，許多設(shè)備的損耗幾乎為零

三、小型無人機在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用

1.常規(guī)的公共安全領(lǐng)域，小型無人機可以應(yīng)用于反恐處突、群體性突發(fā)事件、活動安全保障等方面。比如一旦發(fā)生恐怖襲擊事件，無人機可以代替警力及時趕往現(xiàn)場，利用可見光視頻及熱成像設(shè)備等，把實時情況回傳給地面設(shè)備，為指揮人員決策提供依據(jù)。或者是發(fā)生群體性事件、大型活動、搜索特定人員等方面，小型無人機可以快速響應(yīng)、機動靈活，既可以傳輸實時畫面，又可以投送物品、傳遞信息等，如果加裝喇叭也可以喊話傳遞信息。

2.小型無人機在邊防領(lǐng)域的應(yīng)用，小型無人機的機動性高、續(xù)航時長等，利用地面站軟件對飛行路線進行設(shè)置，可以對邊境線進行長時間巡邏，或者專門對某些關(guān)鍵區(qū)域進行緝私巡邏。比如：我國云南等一些山區(qū)，存在罌粟農(nóng)作物種植的情況，通過小型固定翼無人機，配備光譜分析裝置，對該區(qū)域進行定期掃描式檢測飛行，可以達到高效監(jiān)管的作用。

3.小型無人機在消防領(lǐng)域的應(yīng)用。小型無人機可以配備紅外熱成像視頻采集裝置，對區(qū)域內(nèi)熱源進行視頻采集，及時準確地分析熱源，從而提前發(fā)現(xiàn)安全隱患，降低風險和損耗。比如，某高層建筑突發(fā)火災(zāi)，地面人員沒辦法看到高層建筑物中的真實情況，這時可以派出無人機飛到起火的樓層，利用機載視頻系統(tǒng)對起火樓層人員狀況進行實時觀察，從而引導(dǎo)相關(guān)人員進行施救。

4.小型無人機在海事領(lǐng)域的應(yīng)用，一旦發(fā)生海難，僅僅利用海面船只進行搜尋的效率太低，因而利用無人機搭載視頻采集傳輸裝置，對海難出事地點附近進行搜尋，并以此為中心點，按照氣象、水文條件等，對飛行路線進行導(dǎo)航設(shè)置，可以及時搜尋生還者，引導(dǎo)附近救援船只營救。還有就是一些重點航道、關(guān)鍵水域，海事部門也可以通過無人機對非法排污船只進行監(jiān)測，以此取證。

筆者基于對民用無人機的研究和關(guān)注，以及對歐美等發(fā)達國家將無人機運用到警務(wù)工作的了解，深感小型無人機如果能運用到我國的公共安全領(lǐng)域中。必能發(fā)揮出科技強警的利劍作用。為我們的警務(wù)工作更好地服務(wù)于國家和社會提供新的高科技手段。

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