阮東麗 張更 劉克普 李智斌 高龍 秦衛(wèi)軍 王延柱 楊曉劍 袁建林

·論著·

機(jī)器人輔助腹腔鏡與后腹腔鏡活體供腎切取術(shù)的臨床研究

阮東麗 張更 劉克普 李智斌 高龍 秦衛(wèi)軍 王延柱 楊曉劍 袁建林

目的 比較機(jī)器人輔助腹腔鏡活體供腎切取術(shù)與后腹腔鏡活體供腎切取術(shù)的臨床療效，評(píng)估機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切取術(shù)對(duì)供、受者的安全性和有效性。方法 回顧性分析2013年9月至2015年8月第四軍醫(yī)大學(xué)西京醫(yī)院泌尿外科31例行機(jī)器人輔助腹腔鏡活體供腎切取術(shù)(機(jī)器人組)及29例行后腹腔鏡活體供腎切取術(shù)(后腹腔鏡組)供、受者臨床資料。比較機(jī)器人組和后腹腔鏡組供者術(shù)前一般情況、手術(shù)時(shí)間、熱缺血時(shí)間、術(shù)中出血量、住院時(shí)間、并發(fā)癥發(fā)生情況、術(shù)后隨訪情況，以及兩組受者手術(shù)前后血清肌酐值、手術(shù)并發(fā)癥和術(shù)后移植腎功能。計(jì)量資料組間比較采用t檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)資料組間比較采用χ2檢驗(yàn)。結(jié)果 機(jī)器人組與后腹腔鏡組手術(shù)均順利完成。兩組供者術(shù)中出血量分別為(39±15)和(62±37)mL，住院時(shí)間分別為(4.6±1.0)和(5.4±1.5)d，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(t=3.01和2.46，P均<0.05)；手術(shù)時(shí)間、熱缺血時(shí)間及并發(fā)癥發(fā)生率差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P均>0.05)。此外，機(jī)器人輔助腹腔鏡組2例供者術(shù)中出現(xiàn)脾臟損傷，1例出現(xiàn)術(shù)后出血；后腹腔鏡組1例供者術(shù)后出現(xiàn)泌尿系統(tǒng)感染，1例術(shù)后術(shù)后第6天發(fā)現(xiàn)髂外靜脈血栓，1例術(shù)后出現(xiàn)傷口脂肪液化。兩組供者術(shù)后隨訪6個(gè)月以上，均無高血壓、蛋白尿、腎功能異常等并發(fā)癥發(fā)生。兩組受者術(shù)后第7、30天血清肌酐值分別為(120±26)和(132±43)μmol/L，(115±18)和(118±39)μmol/L，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(t=0.78和0.96，P均>0.05)。機(jī)器人組及后腹腔鏡組受者移植腎存活比例分別為100.0%(31/31)和96.6%(28/29)。結(jié)論 機(jī)器人輔助腹腔鏡活體供腎切取術(shù)具有安全、可靠、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、不影響供移植腎功能等優(yōu)勢(shì)，是一種可供選擇的供腎切取方式。

機(jī)器人輔助腹腔鏡； 后腹腔鏡； 腎移植

目前，活體供腎切取的手術(shù)方式主要有開放性、腹腔鏡及機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切取術(shù)3種。腹腔鏡供腎切取術(shù)具有創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)，已逐步替代開放性供腎切取術(shù)，成為活體供腎切取的主要方式[1-2]。第四軍醫(yī)大學(xué)西京醫(yī)院泌尿外科2012年引入達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)，已完成機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)300余例。本研究回顧性分析我院機(jī)器人輔助腹腔鏡及后腹腔鏡活體供腎切取術(shù)供、受者的臨床資料，并對(duì)二者的手術(shù)效果進(jìn)行比較，以評(píng)估機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切取術(shù)對(duì)供、受者的安全性和有效性。

1 資料與方法

1.1 研究對(duì)象與分組

2013年9月至2015年8月，我院共完成機(jī)器人輔助腹腔鏡活體供腎切取術(shù)31例(機(jī)器人組)及后腹腔鏡供腎切取術(shù)29例(后腹腔鏡組)，均為自愿捐獻(xiàn)。供、受者關(guān)系以父母捐獻(xiàn)給子女為主，供者均簽署知情同意書，并通過醫(yī)院醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)審核通過。所有供者均無腹部手術(shù)史，無高血壓、心臟病、肺結(jié)核、糖尿病及肝腎疾病等病史；術(shù)前查血清肌酐、尿素氮、肝功能等生化指標(biāo)均正常；HBsAg、HCV抗體、HIV抗體定性檢查均為陰性；腹部B超檢查示雙腎動(dòng)靜脈未見異常，輸尿管無畸形；術(shù)前常規(guī)檢查無手術(shù)禁忌證。

1.2 手術(shù)方法

機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切取術(shù)供者采取斜臥位，為避免肝臟對(duì)右腎的影響，且左腎靜脈較長(zhǎng)便于腹腔鏡手術(shù)操作和腎移植手術(shù)，原則上首選左腎，如因腎小球?yàn)V過率及血管畸形等原因不能以左腎為供腎，則切取右腎。

1.2.1 機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切取術(shù)(以取左腎為例)

供者全麻成功后，取供腎對(duì)側(cè)70°角斜位，術(shù)前留置14F導(dǎo)尿管。取臍上2.0 cm腹直肌旁橫行皮膚切口(長(zhǎng)約1.2 cm)作為鏡頭孔，建立氣腹并保持氣腹壓力12～15 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa，下同)，將12 mm套管針置入腹腔，置入向上30°角鏡頭。直視下以鏡頭孔為中心，距鎖骨中線肋緣下、髂前上棘內(nèi)上方兩橫指處分別置入8 mm套管針作為頭、尾側(cè)機(jī)械臂孔。鏡頭孔與尾側(cè)機(jī)械臂孔中點(diǎn)斜下方置入12 mm套管針為輔助孔。套管置入后將向上30°角鏡頭更換為向下30°角鏡頭。將床旁3個(gè)機(jī)械臂與上述相應(yīng)套管連接，分別置入鏡頭、單機(jī)電剪(第1機(jī)械臂)、雙極電凝(第2機(jī)械臂)，輔助孔置入吸引器或抓鉗等輔助器械。

采用腹腔供腎切取方法，分離腎周組織，顯露術(shù)野。沿結(jié)腸旁溝切開后腹膜，切斷脾結(jié)腸韌帶，將左半結(jié)腸及上段降結(jié)腸翻向內(nèi)下，切開腎周筋膜，于腎周筋膜外分離左腎背側(cè)、腹側(cè)及下極，于腎上極將腎周筋膜前后層離斷，分離腎上腺與腎臟之間組織，向下游離輸尿管至髂血管分叉處，注意保護(hù)輸尿管血供。沿輸尿管內(nèi)側(cè)向上分離至腎門處，于腎門前方打開左腎靜脈鞘，分離左腎靜脈至下腔靜脈處，分別游離腰靜脈、腎上腺中央靜脈及生殖靜脈，遠(yuǎn)心端均用Hem-o-Lok夾夾閉，近心端結(jié)扎切斷。于腎靜脈后方將腎動(dòng)脈鞘切開，由于腎動(dòng)脈鞘分布有豐富的淋巴管，應(yīng)使用超聲刀低檔逐漸切斷，以預(yù)防術(shù)后淋巴瘺的發(fā)生。分離左腎動(dòng)脈至腹主動(dòng)脈平面，將腎周組織完全游離。供腎完全游離后，以輔助孔為起點(diǎn)沿腹直肌切開皮膚約6 cm，深至肌層。于髂血管分叉處切斷輸尿管，腎動(dòng)、靜脈根部用2枚Hem-o-Lok夾夾閉并切斷。停止氣腹，移去鏡頭及機(jī)械臂，切開肌層及腹膜，手輔助取出供腎，立即進(jìn)行灌注、修整。觀察有無出血，腎窩留置引流管1根，縫合各切口，術(shù)畢。

1.2.2 后腹腔鏡供腎切取術(shù)(以取左腎為例)

供者全麻成功后，取供腎對(duì)側(cè)臥位，髂嵴上方2 cm處做10 mm切口，置入10 mm套管針及鏡頭，確認(rèn)穿刺進(jìn)入腹膜后間隙，建立氣腹，保持氣腹壓力12～15 mmHg。鈍性分離腹膜后間隙，直視下于12肋緣下腋前線及腋后線分別置5、12 mm套管針。沿腰大肌向頭側(cè)逐漸打開腎筋膜及腎周脂肪囊，在脂肪囊內(nèi)緊貼腎實(shí)質(zhì)表面用超聲刀游離腎臟，依次游離腹側(cè)下極、背側(cè)上下極、腎蒂血管、輸尿管及腎上極，盡可能多地保留腎門周圍結(jié)締組織。根據(jù)動(dòng)脈搏動(dòng)尋及腎動(dòng)脈，分離至腹主動(dòng)脈起始部。完全游離腎靜脈，分別游離腰靜脈、腎上腺中央靜脈及生殖靜脈，遠(yuǎn)心端均用Hem-o-Lok夾夾閉、近心端結(jié)扎的方式切斷。在腎下極尋及輸尿管并游離至髂血管交叉處，待腎臟游離完畢、腎血管完全暴露后，離斷輸尿管。自腋前線穿刺點(diǎn)向臍部延長(zhǎng)5～6 cm 切口，至切開腹外斜肌、腹內(nèi)斜肌，鈍性分離腹橫機(jī)，左手進(jìn)入后腹腔握住腎臟和血管，分別在腎動(dòng)靜脈根部用2枚Hem-o-Lok夾夾閉并迅速切斷，左手直接取出腎臟，立即進(jìn)行灌注修整。觀察有無出血，腎窩留置引流管1根，縫合各切口，術(shù)畢。

1.3 觀察指標(biāo)

比較機(jī)器人組和后腹腔鏡組供者術(shù)前一般情況、手術(shù)時(shí)間、熱缺血時(shí)間、術(shù)中出血量、住院時(shí)間、并發(fā)癥發(fā)生情況、術(shù)后隨訪情況及受者手術(shù)前后血清肌酐值、手術(shù)并發(fā)癥和術(shù)后移植腎功能。

1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

2 結(jié) 果

2.1 兩組供者術(shù)前一般情況

比較機(jī)器人組及后腹腔鏡組供者性別、年齡、術(shù)前體質(zhì)量指數(shù)及血清肌酐值，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P均>0.05)，詳見表1。

表1 機(jī)器人組及后腹腔鏡組供者術(shù)前一般情況比較

2.2 兩組供者圍手術(shù)期情況

機(jī)器人組及后腹腔鏡組手術(shù)均順利完成，兩組供者均于術(shù)后第2天給予全流食，并下地活動(dòng)，術(shù)后24 h內(nèi)拔除導(dǎo)尿管。機(jī)器人組和后腹腔鏡組供者術(shù)中出血量分別為(39±15)和(62±37)mL，住院時(shí)間分別為(4.6±1.0)和(5.4±1.5)d，差異均具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P均<0.05)。兩組手術(shù)時(shí)間、熱缺血時(shí)間和并發(fā)癥發(fā)生率差別均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P均>0.05)，見表2。

表2 機(jī)器人組及后腹腔鏡組供者圍手術(shù)期情況比較

2.3 兩組供者術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生情況

機(jī)器人組供腎取出時(shí)，2例供者出現(xiàn)脾臟損傷，均于術(shù)中行脾臟修補(bǔ)術(shù)；1例供者術(shù)后暗紅色引流液較多，術(shù)后第4天復(fù)查血紅蛋白87 g/L，遂給予止血、糾正貧血等對(duì)癥治療，引流液明顯減少，術(shù)后2周拔除引流管。其余供者術(shù)后均恢復(fù)良好，未發(fā)生術(shù)后并發(fā)癥。后腹腔鏡組1例供者術(shù)后出現(xiàn)泌尿系統(tǒng)感染，查尿常規(guī)示：白細(xì)胞3+，紅細(xì)胞1+，有明顯尿頻、尿急癥狀，遂給予抗感染治療，并囑其多飲水，經(jīng)上述處理后該供者明顯好轉(zhuǎn)；1例供者術(shù)后第6天因左下肢水腫、皮膚顏色暗沉行下肢血管B超檢查，發(fā)現(xiàn)髂外靜脈血栓，遂行下腔靜脈濾器植入術(shù)，手術(shù)順利，術(shù)后恢復(fù)良好，此供者術(shù)前血管B超未發(fā)現(xiàn)血栓形成；1例供者術(shù)后傷口出現(xiàn)脂肪液化，愈合延遲。其余供者術(shù)后均恢復(fù)良好，無手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生。

2.4 兩組受者移植腎功能

機(jī)器人組及后腹腔鏡供組受者術(shù)前血清肌酐水平分別為(740±96)和(716±125)μmol/L，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(t=0.45,P>0.05)；兩組受者術(shù)后第7、30天血清肌酐分別為(120±26)和(132±43)μmol/L、(115±18)和(118±39)μmol/L，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(t=0.78和0.96,P均>0.05)。兩組受者移植腎均在血管開放后10～30 s排尿。機(jī)器人組1例受者術(shù)后出現(xiàn)移植腎功能延遲恢復(fù)，給予血液透析、調(diào)整免疫抑制劑等治療后，術(shù)后第1個(gè)月血清肌酐恢復(fù)正常。后腹腔鏡組1例受者術(shù)后出現(xiàn)漏尿，給予留置移植腎周引流管及尿管充分引流尿液，效果欠佳，后行移植腎輸尿管再植術(shù)，術(shù)后恢復(fù)良好；1例受者術(shù)后第2個(gè)月出現(xiàn)重度肺部感染，給予抗細(xì)菌、真菌、病毒等綜合治療后，肺部感染治愈，因治療過程中停用免疫抑制劑，并應(yīng)用引起腎損害的藥物，最終導(dǎo)致移植腎失功。兩組其余受者術(shù)后均恢復(fù)良好，無手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生。

兩組供、受者術(shù)后隨訪中位時(shí)間16個(gè)月(6～25個(gè)月)，供者無高血壓、蛋白尿、腎功能異常等遠(yuǎn)期并發(fā)癥發(fā)生；除后腹腔鏡組1例受者術(shù)后出現(xiàn)移植腎失功外，其余移植腎功能均良好，移植腎存活比例分別為100.0%(31/31)和96.6%(28/29)。

3 討 論

活體腎移植供腎切取術(shù)與常規(guī)腎臟切除術(shù)不同，此種手術(shù)為保護(hù)功能性手術(shù)，需要盡量將手術(shù)本身對(duì)供者的損傷降至最低，術(shù)中應(yīng)最大限度地減少對(duì)腎臟的碰觸，腎臟切取后應(yīng)保留足夠長(zhǎng)度的動(dòng)、靜脈及輸尿管。隨著腹腔鏡技術(shù)的發(fā)展，越來越多的中心開始開展腹腔鏡活體供腎切取術(shù)，并取得了良好的效果[3-4]。機(jī)器人輔助腹腔鏡活體供腎切取術(shù)是供腎切取手術(shù)的最新進(jìn)展，該方法源于常規(guī)腹腔鏡下供腎切取術(shù)[5]。

盡管腹腔鏡下供腎切取術(shù)的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但仍然受到設(shè)備上的限制而存在諸多缺點(diǎn)，例如二維視野、操作臂僵直、打結(jié)及縫合困難、術(shù)者舒適程度差、易疲勞等[6-7]。機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)因其具有高清的三維視野、智能靈巧的內(nèi)腕系統(tǒng)，大大提高了手術(shù)安全性和術(shù)者舒適度，同時(shí)縮短了學(xué)習(xí)曲線，這些優(yōu)勢(shì)使其在腹腔鏡外科領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[8-9]。

本研究結(jié)果顯示，機(jī)器人輔助腹腔鏡活體供腎切取術(shù)與后腹腔鏡供腎切取術(shù)相比，手術(shù)時(shí)間、熱缺血時(shí)間及并發(fā)癥發(fā)生率無明顯差異，且術(shù)中出血量減少，住院時(shí)間明顯縮短；術(shù)后早期移植腎功能恢復(fù)良好；供者在術(shù)后長(zhǎng)達(dá)6～25個(gè)月的隨訪中，無高血壓、蛋白尿、腎功能異常等遠(yuǎn)期并發(fā)癥發(fā)生；受者在同樣的隨訪時(shí)間內(nèi)移植腎功能均良好，未發(fā)現(xiàn)腎功能異常及蛋白尿等情況。以上結(jié)果說明機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切取術(shù)對(duì)供者是安全的，在移植腎功能恢復(fù)方面與后腹腔鏡供腎切取術(shù)相比，亦是有效的。

活體腎移植供者術(shù)后嚴(yán)重并發(fā)癥的發(fā)生率很少超過2%，嚴(yán)重的心理后遺癥也非常少見[10]。供者外科手術(shù)引起的并發(fā)癥主要包括肺不張(7.4%)、切口感染(4.3%)、氣胸(1.5%)、出血(0.9%)、肺炎(0.9%)、切口血腫(0.6%)、尿路感染(0.3%)及手術(shù)死亡(0.03%)等，長(zhǎng)期風(fēng)險(xiǎn)主要涉及供腎切取手術(shù)對(duì)供者腎功能及血壓的影響，主要表現(xiàn)為高血壓及微量蛋白尿的出現(xiàn)，以及慢性腎病的發(fā)生[11]。雖然經(jīng)腹腔途徑手術(shù)操作空間大，但易損傷腹腔臟器。有文獻(xiàn)報(bào)道機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切取術(shù)的主要并發(fā)癥有腸梗阻、淋巴瘺及腎靜脈置管相關(guān)性感染等[12]。在本研究中，雖然機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切取術(shù)組供腎取出時(shí)2例供者出現(xiàn)脾臟損傷，1例術(shù)后出血，但未出現(xiàn)上述并發(fā)癥。后腹腔鏡組1例供者術(shù)后泌尿系統(tǒng)感染，1例術(shù)后第6天發(fā)現(xiàn)髂外靜脈血栓，1例術(shù)后傷口脂肪液化，愈合延遲。

微創(chuàng)手術(shù)的真正含義是對(duì)組織損傷小，使患者最大程度受益。與后腹腔鏡下供腎切取術(shù)相比，機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切取術(shù)的優(yōu)勢(shì)有：(1)手術(shù)操作空間大，可以避免輔助腹腔鏡器械反復(fù)接觸腎臟，減少副損傷的發(fā)生；(2)能夠充分游離下腔靜脈，腎靜脈根部應(yīng)用Hem-o-Lok夾，盡可能保證了供腎靜脈的全長(zhǎng)，而后腹腔鏡左腎切取術(shù)無法實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)；(3)先游離腎靜脈，后游離腎動(dòng)脈，手術(shù)全程對(duì)腎臟的接觸和位置改變減少，減少腎動(dòng)脈痙攣的發(fā)生，更加符合供腎切取過程中“不接觸腎臟”的原則；(4)應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)中的三維視野及靈巧的內(nèi)腕系統(tǒng)，在處理中央靜脈、腰靜脈及生殖靜脈時(shí)可以更多地使用打結(jié)完成，減少了Hem-o-Lok夾的使用及意外發(fā)生。

目前，制約機(jī)器人輔助腹腔鏡推廣使用的主要因素是手術(shù)費(fèi)用過高。4 163例腹腔鏡活體供腎切取與142例機(jī)器人輔助腹腔鏡活體供腎切取Meta分析發(fā)現(xiàn)：機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用顯著高于傳統(tǒng)腹腔鏡，而在手術(shù)并發(fā)癥和移植物功能方面與傳統(tǒng)腹腔鏡相比差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義[13]。機(jī)器人手術(shù)作為一種新的醫(yī)療技術(shù)引進(jìn)本院，考慮到患者對(duì)機(jī)器人手術(shù)存在逐漸了解的過程，且避免因費(fèi)用問題影響手術(shù)方式的選擇，醫(yī)院方面在初期給予減免機(jī)器人使用費(fèi)，使我們?cè)陂_展機(jī)器人腹腔鏡供腎切取過程中暫無需考慮費(fèi)用過高給患者帶來的經(jīng)濟(jì)壓力。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是高端的新興醫(yī)療器械，相信隨著制造工藝的進(jìn)展和專利的到期，昂貴的設(shè)備成本必然降低。同時(shí)，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)改善醫(yī)務(wù)人員工作條件，提高工作效率，降低人力成本，其更短的學(xué)習(xí)曲線有利于培養(yǎng)更多的腹腔鏡操作醫(yī)師，從而降低整個(gè)微創(chuàng)手術(shù)的基本成本。

綜上所述，機(jī)器人輔助腹腔鏡活體供腎切取術(shù)安全可行，隨著成本的降低，使其在臨床上推廣成為可能。

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(本文編輯：徐小明)

阮東麗, 張更, 劉克普, 等. 機(jī)器人輔助腹腔鏡與后腹腔鏡活體供腎切取術(shù)的臨床研究[J/CD]. 中華移植雜志: 電子版, 2016, 10(3):117-121.

Clinical research of robot-assisted laparoscopy versus retroperitoneal laparoscopy for living donor nephrectomy

RuanDongli,ZhangGeng,LiuKepu,LiZhibin,GaoLong,QinWeijun,WangYanzhu,YangXiaojian,YuanJianlin.

DepartmentofUrology,XijingHospital,theFourthMilitaryMedicalUniversity,Xi′an710032,China

RuanDongli,Email:745501416@qq.com

Objective To compare the outcomes of robot-assisted laparoscopy and retroperitoneal laparoscopy for living donor nephrectomy and to investigate the safety and feasibility of robot-assisted laparoscopic living donor nephrectomy. Methods Sixty cases of living donor nephrectomy from September 2013 to August 2015 were retrospectively reviewed. Thirty-one donors were performed with robot-assisted laparoscopic living donor nephrectomy (robot group), Twenty-nine donors underwent retroperitoneal laparoscopic living donor nephrectomy (retroperitoneal group). General preoperative, operation time, warm ischemia time, intraoperative hemorrhage volume, hospitalization time, complications and data of follow-up of the donors, and preoperative and postoperative serum creatinine value, complications and allograft function of the recipients between the two groups were compared. Results Both of the two groups were performed successfully. Intraoperative hemorrhage volume and hospitalization time of robot group and retroperitoneal group were (39±15) and (62±37) mL, (4.6±1.0) and (5.4±1.5) d, respectively, both were significantly reduced in robot group (t=3.01 and 2.46,Pall<0.05). But operation time, warm ischemia time and complications occurred rate in the two groups had no significant difference (Pall>0.05). In robot group, 2 donors occured with splenic injury during operation and 1 donor was detected with hemorrhage after operation. In retroperitoneal group, 1 donor occured with urinary tract infection, 1 donor occured with external iliac vein thrombosis, 1 donor was detected with wound fat liquefaction after operation. All the donors were followed up for more than 6 months, no hypertension, proteinuria, renal dysfunction and other long-term complications were detected. The blood creatinine of robot group and retroperitoneal group of recipients after operation of 7th day and 30th day were (120±26) and (132±43) umol/L, (115±18) and (118±39) umol/L, respectively, there was no statistical difference (t=0.78 and 0.96,Pall>0.05). The survival rate of recipients in the two groups were 100% (31/31) and 96.6% (28/29), respectively. Conclusions Robot-assisted laparoscopic nephrectomy was a safe, reliable, minimal invasive and effective procedure for living-donor kindey transplantation, which was an alternative way for living donor nephrectomy.

Robot-assisted laparoscopy; Retroperitoneal laparoscopy; Kindey transplantation

10.3877/cma.j.issn.1674-3903.2016.03.005

710032 西安，第四軍醫(yī)大學(xué)西京醫(yī)院泌尿外科

阮東麗，Email：745501416@qq.com

2016-05-06)