馮淵敏

摘 要：隨著經(jīng)濟(jì)及技術(shù)的進(jìn)步，起重機(jī)等大型機(jī)械設(shè)備也逐漸被人們所關(guān)注?，F(xiàn)階段，國內(nèi)外普遍采用軌道式集裝箱門式起重機(jī)，尤其是在鐵路貨場及港口等地區(qū)，因其穩(wěn)定、安全的運行狀態(tài)，從而深受各大工業(yè)制造行業(yè)的喜愛與青睞。本文簡述了軌道式集裝箱門式起重機(jī)的特點、分類及當(dāng)前的發(fā)展現(xiàn)狀，并分析了其門架結(jié)構(gòu)與技術(shù)參數(shù)，以期為其今后的發(fā)展提供重要的文獻(xiàn)依據(jù)。

關(guān)鍵詞： 軌道式集裝箱門式起重機(jī)；發(fā)展概況； 主要技術(shù)性能參數(shù)；技術(shù)分析

1.集裝箱的特點與分類

如今，由于時代的更迭以及技術(shù)的進(jìn)步，設(shè)計了多種類、多形式的集裝箱堆場機(jī)械，諸如集裝箱叉車、集裝箱正面吊運機(jī)、集裝箱跨運車、軌道式集裝箱門式起重機(jī)（英文簡稱為RMG）、輪胎式集裝箱門式起重機(jī)（英文簡稱為RTG）等，其中以輪胎式集裝箱門式起重機(jī)與軌道式集裝箱門式起重機(jī)為主，因其充分利用空間、穩(wěn)定運行的優(yōu)勢，而廣受各大行業(yè)的喜愛與青睞。

1.1 軌道式集裝箱門式起重機(jī)（RMG）的特點

最早應(yīng)用RMG的是我國鐵路系統(tǒng)，最近幾十年，港口地區(qū)才開始注重RMG的使用。目前，因為科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，RMG也開啟了蓬勃發(fā)展的大門，在瞬息萬變的國際市場環(huán)境之下，燃油價格始終居高不下，促使很多企業(yè)選用RMG方案。相比輪胎式集裝箱門式起重機(jī)（RTG）而言，軌道式集裝箱門式起重機(jī)（RMG）具有下述幾點優(yōu)勢，即為：

（1）充分利用場地空間，跨中通常能堆放多個車道與8列集裝箱，而輪胎式集裝箱門式起重機(jī)只能堆放1個車道與6列集裝箱，其差距較為明顯；

（2）擁有強大的定位功能，并且，能為其提供最有效、最迅速的集裝箱檢索系統(tǒng)與存儲系統(tǒng)，實現(xiàn)堆場自動化目標(biāo)。倘若能與移輸送機(jī)與自動搬運車共同作業(yè)，那么可在保證系統(tǒng)穩(wěn)定、安全運行的同時，提高其作業(yè)質(zhì)量及效率；

（3）各個機(jī)構(gòu)零部件健全、運行速度穩(wěn)定、效率高，提升了作業(yè)效率；

（4）以電力作為支撐系統(tǒng)運行的主要動力，謹(jǐn)遵國家提倡的“綠色、環(huán)?！崩砟睿瑹o噪聲、無廢氣。

然而，軌道式集裝箱門式起重機(jī)也存在很多弊端，譬如說：設(shè)備利用率低；維場周轉(zhuǎn)時間相對較長；起重機(jī)轉(zhuǎn)場任務(wù)難以實現(xiàn)；對地面軌道安裝要求較高等等。除此之外，自安設(shè)運行軌道之后，導(dǎo)致路面不再平整。因此，現(xiàn)階段有些港口地區(qū)為了避免這些缺陷，考慮將軌道式與輪胎式裝箱門式起重機(jī)結(jié)合在一起，以爾之長，補己之短，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢。

有些軌道式裝箱門式起重機(jī)上還安設(shè)了吊鉤衡量，能夠快速轉(zhuǎn)換為集裝箱吊具，從而能夠操作更為繁瑣的吊裝作業(yè)。有些RMG能夠借助長懸臂裝卸船舶或橫跨港池，在一些小規(guī)模的港口中，可實現(xiàn)一機(jī)多用，減少在設(shè)備方面的成本費用?，F(xiàn)階段，輪胎式裝箱門式起重機(jī)僅有一些行業(yè)內(nèi)定的操作標(biāo)準(zhǔn)，國家標(biāo)準(zhǔn)并未正式出臺。而軌道式裝箱門式起重機(jī)由于推出時間尚短，因而并未形成健全的、合理的參數(shù)系列。

1.2 軌道式裝箱門式起重機(jī)的分類

軌道式裝箱門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，在最初，僅存在兩種結(jié)構(gòu)形式，即L型箱單梁結(jié)構(gòu)與析架結(jié)構(gòu)，然而，目前所采用的大部分均為箱型雙梁結(jié)構(gòu)。RMG分為雙懸臂、單懸臂與不帶懸臂三種類型。從結(jié)構(gòu)受力角度來看，單懸臂的弊端較為明顯，且受場地的限制較為嚴(yán)重，因而使用范圍較為狹窄。雙懸臂結(jié)構(gòu)分為斜拉桿與馬鞍架兩個類型；不帶懸臂結(jié)構(gòu)分為門腿需通過40ft與20ft集裝箱兩個類型。后兩種類型也是如今廣泛使用的起重機(jī)結(jié)構(gòu)。

2.軌道式裝箱門式起重機(jī)的主要技能參數(shù)

2.1 RMG有吊鉤下起重量、吊具下起重量以及額定起重量三個指標(biāo)。現(xiàn)階段，吊具最大起重量額定范圍在20.5t—42t之間。

2.2 起升高度

一般涵蓋兩種表述方式，即為：（1）軌道式裝箱門式起重機(jī)的起升高度一般控制在15m以下；（2）以“m”為單位的堆箱高度與起升高度。

2.3 伸距與跨距

軌道式裝箱門式起重機(jī)的伸距通常小于10m： 其跨距一般在25m—35m之間，最大為60m以上，最小則僅為10m。被廣泛應(yīng)用于碼頭及內(nèi)河港口等地。在國外的海姆集裝碼頭，引進(jìn)了2臺軌道式裝箱門式起重機(jī)，起重1臺伸距為14.5m，跨距為65.5m；另一臺外伸距為13m，跨距為65m，兩臺設(shè)備的起重量相同，均為35t。

3.軌道式裝箱門式起重機(jī)各部分技術(shù)分析

3.1 門架結(jié)構(gòu)

近幾年，很多大規(guī)模港口均引進(jìn)了不帶懸臂的RMG設(shè)備，這類設(shè)備的主要特點為：集裝箱無需通過門腿，因此，在設(shè)計門腿時，均采用梯形結(jié)構(gòu)，小車規(guī)矩較??；一般采用集中驅(qū)動的系統(tǒng)運行機(jī)構(gòu)，因而少見跑偏現(xiàn)象，自重相對較輕。此外，跨距等于或小于35m的RMG，兩側(cè)采用剛性門腿；若跨距大于35，那么一側(cè)門腿為柔性門腿，另一側(cè)則為剛性門腿，用來消除溫度與吊重共同作用而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)變形。

3.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

按照用戶要求，有些軌道式裝箱門式起重機(jī)上還會安設(shè)電動推桿等裝置，以此實現(xiàn)3—5°的小角度回轉(zhuǎn)；還有些RMG采用帶翻版的吊具，也具有小角度回轉(zhuǎn)的作用，從而方便操作人員進(jìn)行吊具對箱?，F(xiàn)階段，鐵路貨場引進(jìn)的設(shè)備基本上均具有完善的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一般將起重小車分為上下兩層，在中間部位安設(shè)回轉(zhuǎn)支承。一般情況下，回轉(zhuǎn)支承采用4個沿環(huán)形軌道的回轉(zhuǎn)大軸承或行走滾輪，以便更好的支撐起重機(jī)回轉(zhuǎn)。

4.結(jié)語

軌道式裝箱門式起重機(jī)時最近幾年才被應(yīng)用于集裝箱貨場與碼頭的，然而，因其發(fā)展迅速，如今已經(jīng)成為眾多貨場與碼頭的首先設(shè)備。綜上所述，我們不難看出：軌道式裝箱門式的結(jié)構(gòu)形式與種類很多，需結(jié)合工作性能與工作場地進(jìn)行合理選擇。在大規(guī)模的集裝箱碼頭，為了降低自重，提升工作的可靠性及裝卸效率，一般選擇不帶懸臂的機(jī)型。而在小規(guī)模的鐵路貨場、內(nèi)河碼頭以及港口上，選擇的多數(shù)是雙臂機(jī)型，或者是可換吊鉤、便于裝箱吊具的機(jī)型，實現(xiàn)一機(jī)多用，在提高空間利用率的同時，還能降低在設(shè)備上的成本費用。

參考文獻(xiàn)：

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