劉 波，賀志佳，金 昊

(東北電力大學(xué)自動化工程學(xué)院，吉林吉林132012)

風(fēng)力發(fā)電已成為當(dāng)今新能源技術(shù)中最成熟的發(fā)電技術(shù)，對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制也就更加重要［1］。雙PWM變換器是風(fēng)電系統(tǒng)的核心裝置，可實現(xiàn)能量雙向流動，且功率因數(shù)高、諧波含量小，廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的能量傳輸、變換及并網(wǎng)等方面［2］。

雙PWM變換器中的直流母線是風(fēng)電系統(tǒng)能量傳輸?shù)闹虚g環(huán)節(jié)，在直流母線電壓恒定的條件下，網(wǎng)側(cè)變換器可實現(xiàn)交流側(cè)單位功率因數(shù)控制，并為機側(cè)變換器提供穩(wěn)定直流電源，確保機側(cè)變換器可靠工作;同時可實現(xiàn)機側(cè)與網(wǎng)側(cè)變換器的獨立控制及風(fēng)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。在風(fēng)電系統(tǒng)運行中，當(dāng)電網(wǎng)電壓或負載(風(fēng)能)發(fā)生變化時，勢必造成兩側(cè)動態(tài)功率不匹配，使直流母線電壓產(chǎn)生大幅度波動，若控制不當(dāng)，會引起母線電壓急劇升高，進而導(dǎo)致直流母線兩側(cè)變換器的功率開關(guān)器件過電壓擊穿，對風(fēng)電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行造成嚴重的危害［3－5］。有效控制直流母線電壓的波動，提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性與可靠性成為雙PWM變換器控制的關(guān)鍵技術(shù)及研究熱點。本文將對風(fēng)電系統(tǒng)中的雙PWM變換器直流母線電壓控制技術(shù)進行綜述，指出各種控制技術(shù)特點、存在的問題及其發(fā)展趨勢，為風(fēng)電系統(tǒng)雙PWM變換器的控制提供參考。

1 雙PWM變換器直流母線電壓控制策略

目前，絕大多數(shù)雙PWM變換器控制策略中，一般采用矢量控制策略將網(wǎng)側(cè)變換器(PWM整流器)和機側(cè)變換器(PWM逆變器)進行獨立控制，基本控制原理如圖1所示。

由于整流器和逆變器被直流環(huán)節(jié)的大電容隔開，負載端突變的影響只能先作用在直流端的電容上，導(dǎo)致母線電壓的波動。為了減小母線電壓的波動，一般在直流端使用大容量的電容，減小整流端和逆變端之間的影響。但是加入大電容后，系統(tǒng)的動態(tài)性受到了嚴重的影響。為維持直流側(cè)電壓恒定，防止大的波動，需要加大直流側(cè)濾波電容，不僅帶來成本高、體積大、不穩(wěn)定的問題，而且加大了電壓控制環(huán)的時間常數(shù)，減慢了電壓控制環(huán)的調(diào)節(jié)速度，影響變換器的控制性能。不論是整流器側(cè)還是逆變器側(cè)電量變化時，各自調(diào)節(jié)，沒有整體性。

圖1 基于雙PWM變換器風(fēng)電系統(tǒng)基本控制原理圖

1.1 基于電容電流的控制

電容電流直接控制，該控制方法通過控制流入直流母線電容的電流等于零，使得流入機側(cè)變換器電流等于網(wǎng)側(cè)變換器的流出電流，從而穩(wěn)定母線電壓。

1.1.1 電容電流前饋控制

電容電流前饋控制，其雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)是外環(huán)為電壓控制環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán)，在電流內(nèi)環(huán)處引入了電容電流前饋信號并與電壓調(diào)節(jié)器的輸出疊加，作為網(wǎng)側(cè)變換器輸出d軸電流的給定值，電容電流視為電容電壓的擾動，引入電容電流作為前饋以補償其對直流母線電壓的影響，抑制直流母線電壓的波動［6－7］。

該控制策略將電容電流的補償設(shè)在電流控制環(huán)內(nèi)，需要經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器作用才能產(chǎn)生有效的控制電壓，其動態(tài)性能受到自身延遲(計算延時和PWM輸出延時，有的還會產(chǎn)生采樣延時)的影響。

文獻［8］在分析電流環(huán)時序的基礎(chǔ)上，指出計算延時是電流環(huán)中最主要的延時環(huán)節(jié)。由于受到開關(guān)器件性能和散熱能力的限制，高壓大容量PWM整流器開關(guān)頻率較低，閉環(huán)帶寬也低，致使其動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能較差。對PWM整流器的內(nèi)環(huán)，即電流環(huán)，通過調(diào)整電流采樣至PWM更新的時序，可以使閉環(huán)帶寬提高至原先的3倍左右，大大提高了電流環(huán)的性能。然而新的電流環(huán)時序?qū)φ鳂蜉敵龅碾妷嚎臻g矢量的幅值有一定限制，削弱了整流橋?qū)W(wǎng)側(cè)電流的控制能力，使直流母線電壓抵抗電網(wǎng)電壓升高的能力變差。在電網(wǎng)電壓升高時，控制整流器從電網(wǎng)吸收一定的落后無功功率，可以增強對網(wǎng)側(cè)電流的控制，因而增強對直流母線電壓的控制。

1.1.2 電容電流反饋控制

文獻［9］提出了改善型電容電流反饋控制策略。在電流控制環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端加入電容電流的反饋信號進行補償。

電容電流的反饋信號中含有微分算子，反映了電容電流變化的動態(tài)特性，且補償信號不經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器，避免了與調(diào)節(jié)器的相關(guān)延遲，可加快對直流母線電壓控制的動態(tài)響應(yīng)，直流母線電壓波動將會大為減小。同時，設(shè)置電容電流給定值為零，使電容電流實時跟隨其給定而保持恒定，實現(xiàn)電容電流無靜差調(diào)節(jié)，且由于沒有電流流入電容，直流側(cè)電壓不會產(chǎn)生變化，可減小電容容量。但是諧振抑制能力差，入網(wǎng)電流容易發(fā)生畸變。

1.2 基于機側(cè)變換器的控制

基于網(wǎng)側(cè)變換器的控制策略把直流母線電壓穩(wěn)定作為控制目標之一，能夠控制機側(cè)和網(wǎng)側(cè)的能量流動，使其達到平衡的穩(wěn)定狀態(tài)，系統(tǒng)響應(yīng)快。但對由于機側(cè)負載變化產(chǎn)生的直流母線電壓波動卻未加考慮。基于機側(cè)變換器的控制策略通常采取雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。電流內(nèi)環(huán)用于快速克服機側(cè)負載變化引起直流母線電壓波動;電壓外環(huán)維持直流母線電壓等于其給定值，實現(xiàn)了基于機側(cè)變換器的直流母線電壓控制。

在雙閉環(huán)控制基礎(chǔ)上加入負載電流前饋控制是提高機側(cè)變換器抗負載擾動的主要方法。擾動前饋補償?shù)囊氩⒉挥绊懺]環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而閉環(huán)控制的存在又降低了對負載電流檢測精度和前饋補償器精度的要求。其能量轉(zhuǎn)換效率有所提高，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，動態(tài)特性較好，各項穩(wěn)態(tài)參數(shù)的性能也較優(yōu)越［10］。

文獻［11］提出了前置雙向Buck/Boost變換器的直流母線電容電流控制策略，該方法采用母線電壓閉環(huán)和電容電流閉環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，通過將負載電流變化趨勢前饋到雙向Buck/Boost電路的發(fā)波環(huán)節(jié)，提高了電路的動態(tài)性能，實現(xiàn)了對直流母線電壓波動的良好抑制。但由于電路是否處于電流連續(xù)工作狀態(tài)與負載有關(guān)，為保證在負載變化較大時電路仍處于電流連續(xù)工作狀態(tài)，要求電路工作頻率較高，對控制系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)速度要求也較高。

1.3 直接功率控制

直接功率控制DPC(Direct Power Control)是當(dāng)電網(wǎng)電壓一定的情況下，通過控制網(wǎng)側(cè)變換器瞬時有功功率和無功功率間接控制瞬時電流在允許范圍內(nèi)。

1.3.1 有功功率直接控制

網(wǎng)側(cè)變換器的直接有功功率控制，采用有功功率控制內(nèi)環(huán)、直流母線電壓控制外環(huán)，通過檢測電網(wǎng)電壓和電流，得到網(wǎng)側(cè)瞬時有功功率，并與電壓調(diào)節(jié)器的輸出進行比較，實現(xiàn)對網(wǎng)側(cè)變流器瞬時有功功率的直接控制，及時抑制了網(wǎng)側(cè)負載變化對直流母線電壓的擾動，進而達到控制直流母線電壓穩(wěn)定的效果。

與直接電流控制相比，DPC控制具有更高的功率因數(shù)，更低的總諧波失真值THD(Total Harmonic Distortion)，能夠保證穩(wěn)態(tài)時網(wǎng)側(cè)和機側(cè)變換器的優(yōu)良性能，算法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。但由于未能將網(wǎng)側(cè)與機側(cè)變換器的控制協(xié)調(diào)考慮，當(dāng)發(fā)電機負載突變時，網(wǎng)側(cè)變換器的控制系統(tǒng)無法及時感知來自發(fā)電機負載的擾動而實施控制，勢必造成變換器兩側(cè)功率的不平衡，使母線電容充放電，還會造成直流母線電壓波動［12］。

目前直接功率控制已經(jīng)在PWM整流變換器方面得到應(yīng)用，基于虛擬磁鏈的PWM整流器的直接功率控制，以虛擬磁鏈為核心，建立三相PWM整流器直接功率控制系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用矢量空間變換方法及數(shù)字信號處理技術(shù)，在實驗平臺上對所設(shè)計的基于虛擬磁鏈的三相PWM整流器直接功率控制系統(tǒng)進行實時控制實驗，與傳統(tǒng)的直接功率控制相比，結(jié)構(gòu)簡單，能減少傳感器的數(shù)量，且抗干擾能力強，電網(wǎng)輸入電流的畸變較小，具有更優(yōu)的瞬時功率動靜態(tài)特性［13］;王久和提出了設(shè)置扇形邊界死區(qū)的電壓型PWM整流器的直接功率控制，減少了扇區(qū)邊界誤選開關(guān)量的現(xiàn)象［14］。

1.3.2 電容功率前饋控制

在能夠估計或計算直流母線電容功率的情況下，將直流母線電容功率信號前饋至有功功率調(diào)節(jié)器輸出端，與瞬時有功功率輸出值疊加，使網(wǎng)側(cè)變換器的有功功率跟隨直流母線電容功率變化，這樣直流母線電容中將不會有電流經(jīng)過，因此，母線電壓可以穩(wěn)定于恒定值。同時，可在直流電壓波動允許范圍內(nèi)降低電容容量。

該方法將瞬時有功功率與負載功率進行比較得到電容上的瞬時功率，將該功率值與其給定值比較，將直流母線電容功率的變化直接反映在交流側(cè)有功功率指令的變化上，實現(xiàn)了對網(wǎng)側(cè)變換器的電容功率前饋控制，使網(wǎng)側(cè)瞬時有功功率的調(diào)節(jié)避開了電壓外環(huán)間接調(diào)整的緩慢過程，有效抑制了直流母線電壓波動［15－17］，進而可以減小中間電容的容量及系統(tǒng)的體積和成本。

直接功率控制系統(tǒng)具有控制方法簡單、單位功率因數(shù)以及良好的動、靜態(tài)性能，但在扇區(qū)邊界區(qū)域容易出現(xiàn)無功失控區(qū)，會造成這些地方無功波動比較大，影響整個系統(tǒng)的控制性能，此外，由于功率內(nèi)環(huán)采用滯環(huán)控制，開關(guān)頻率不固定，在實際系統(tǒng)中對濾波器的設(shè)計造成一定的困難。

1.4 協(xié)調(diào)控制

協(xié)調(diào)控制是將機側(cè)和網(wǎng)側(cè)變換器作為一個整體進行控制，也稱為一體化控制?？稍陲L(fēng)速變化時，使雙PWM變換器的直流母線電壓波動大為減小，風(fēng)力發(fā)電機系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性大大提高。

1.4.1 負載電流前饋控制

負載電流前饋控制，通過直接或間接測量獲得機側(cè)變換器負載電流，并將它作為前饋補償信號引入網(wǎng)側(cè)變換器的直流電壓控制回路中，與d軸電流給定值疊加作為電流調(diào)節(jié)器的給定值，控制網(wǎng)側(cè)變換器，以消除負載電流對網(wǎng)側(cè)變換器直流側(cè)電流的影響，及時補償由負載變化引起的直流母線電壓波動［18］。

這種控制物理意義清晰、原理簡單。但前饋補償項中只包括了機側(cè)負載電流對網(wǎng)側(cè)變換器靜態(tài)特性的影響，不含其中的動態(tài)信息。并且由于機側(cè)變換器開關(guān)狀態(tài)不斷變化，很難給不規(guī)則控制脈沖波形在一個PWM周期內(nèi)找到合適的采樣時刻，使負載電流的直接或間接測量有時會比較困難。

負載電流前饋項的計算都是在負載電流穩(wěn)定情況下，不能動態(tài)反映負載側(cè)的變化。同時，前饋項加在電壓環(huán)中，由于電壓環(huán)含有大電容環(huán)節(jié)，所以并沒有很好地提高系統(tǒng)的動態(tài)性。

1.4.2 反饋線性化協(xié)調(diào)控制

根據(jù)非線性反饋線性化理論，當(dāng)變換器直流母線電壓恒定的情況下，適當(dāng)選擇輸入變量與狀態(tài)變量，將網(wǎng)側(cè)變換器寫成兩輸入兩輸出的仿射非線性數(shù)學(xué)模型，求出非線性坐標變換和非線性狀態(tài)反饋量，并將反饋量在全局范圍內(nèi)進行線性化。網(wǎng)側(cè)變換器反饋線性化協(xié)調(diào)控制依據(jù)仿射非線性模型實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)變換器的無功功率和有功功率的解耦控制。該方法實現(xiàn)了電壓電流的有功分量與其無功分量的完全解耦，直流電壓跟蹤負載變化快，電流波動小，加速了直流母線電壓的控制響應(yīng)，還可減小直流母線電容容量，以減少設(shè)備的成本及體積［19］。在整流部分的控制中有效地利用了逆變部分的控制信息，控制性能得到較大改善。

這種線性化對有定義的整個區(qū)域都適用，可解決控制系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)攝動與外部參數(shù)擾動的影響，系統(tǒng)魯棒性強。但控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計難度較大，而且引入了李代數(shù)(Lie Algebra)，對模型精度要求較高，如不能精確構(gòu)建系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時，該方法將會受到很大限制。

1.4.3 功率平衡協(xié)調(diào)控制

在保證機側(cè)變換器實現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲控制的同時，將發(fā)電機輸出有功功率前饋至網(wǎng)側(cè)變換器電流控制回路輸入端，與外環(huán)電壓調(diào)節(jié)器輸出一道構(gòu)成內(nèi)環(huán)電流控制器給定，實現(xiàn)風(fēng)速變化時及時調(diào)節(jié)網(wǎng)側(cè)變換器d軸電流，將發(fā)電機輸出有功功率輸入電網(wǎng)，使機側(cè)和網(wǎng)側(cè)變換器有功功率變化平衡，實現(xiàn)直流母線電壓的恒定［20，21］。

該方法采用了機側(cè)變換器有功功率的動態(tài)信息參與對網(wǎng)側(cè)變換器的控制，充分利用了前饋控制特點，有效抑制了直流母線電壓的波動。但對由電網(wǎng)突變等因素引起的母線電壓波動無能為力，且額外引入功率前饋模塊使得控制結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

文獻［22］應(yīng)用主從控制方式，對雙PWM變換器采用功率平衡的聯(lián)合控制策略，在風(fēng)速變化時使得變換器直流母線電壓波動大大減小，從而使直流母線電容量大大降低，進一步使得風(fēng)力發(fā)電機組的穩(wěn)定性大大提高，這對于兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組意義更為重大。與此同時，功率平衡的聯(lián)合控制策略也使風(fēng)力發(fā)電機組的響應(yīng)速度大為加快，從而提高了發(fā)電質(zhì)量。

1.5 模糊控制策略

各種PID控制策略依賴于精確的線性數(shù)學(xué)模型，當(dāng)參數(shù)變化或模型呈非線性時，PID調(diào)節(jié)將導(dǎo)致直流母線電壓超調(diào)量過大和電流涌流，引起電壓保護，可能會對電氣設(shè)備造成嚴重的影響。

文獻［23］提出一種帶有自調(diào)節(jié)因數(shù)的模糊預(yù)測控制算法。隨著系統(tǒng)負載的變化，自調(diào)節(jié)因子可以在整個控制區(qū)域內(nèi)進行實時的自動調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)直流母線電壓給定值通過拋物線外插值進行預(yù)測，達到最優(yōu)控制效果。

文獻［24］提出一種基于模糊控制的飛輪儲能系統(tǒng)穩(wěn)定風(fēng)力發(fā)電機組直流母線電壓控制策略。根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機組直流母線電壓波動情況，通過構(gòu)建模糊控制器并結(jié)合飛輪儲能系統(tǒng)轉(zhuǎn)速限制策略獲得適時的飛輪轉(zhuǎn)速參考值，對飛輪電機進行基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制使其快速跟蹤轉(zhuǎn)速參考值以控制飛輪儲能系統(tǒng)吸收或釋放能量，從而抑制了因風(fēng)速的隨機性而引起的風(fēng)力發(fā)電機組直流母線電壓波動，實現(xiàn)對直流母線電壓的穩(wěn)定控制，改善了風(fēng)電機組后級變流器的工作條件，提高了對機組終端負荷的供電質(zhì)量，對于維持整個風(fēng)電機組安全穩(wěn)定運行具有十分重要的意義。

模糊控制方法不依賴被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，魯棒性較強，能克服模型參數(shù)時變和非線性等不確定因素影響;結(jié)構(gòu)簡單，且系統(tǒng)響應(yīng)速度較快;可有效地對系統(tǒng)復(fù)雜變化的狀態(tài)做出判斷和處理。但缺乏對控制系統(tǒng)分析和設(shè)計系統(tǒng)方法，只能憑經(jīng)驗和反復(fù)試探來設(shè)計控制器，無法保證控制規(guī)則的完整性。

1.6 不對稱電網(wǎng)故障下的控制策略

一般的控制策略研究是假定電網(wǎng)是對稱的，三相電壓時間和空間都是互差120度。當(dāng)電網(wǎng)電壓出現(xiàn)不對稱故障的時候，這種控制策略會產(chǎn)生諧波功率，影響整流電路的性能。所以近年來國內(nèi)國外都對不對稱故障下PWM整流器的控制策略進行研究。改進后的策略必須要保證兩個性能指標:輸出電壓的恒定以及輸入電流的正弦。傳統(tǒng)的控制策略就無法保證有良好的效果，低次諧波幅值增大，產(chǎn)生非特征諧波，同時損耗相應(yīng)增大，嚴重時可能造成PWM整流器的燒毀。為了使整流器在電網(wǎng)不對稱條件下仍然正常運行，必須抑制輸入側(cè)的諧波功率。電網(wǎng)不對稱故障引起用戶電網(wǎng)終端存在著正序和負序電壓，為了抑制諧波功率，必然需要讓PWM整流器存在相應(yīng)的負序電流，才能滿足單位功率因數(shù)運行。傳統(tǒng)的雙閉環(huán)系統(tǒng)中僅對正序電流進行直接控制，而在電網(wǎng)電壓不對稱時候，則需要改進電流控制策略對網(wǎng)側(cè)的負序電流也進行控制。

文獻［25］應(yīng)用的是正負序d、q電流內(nèi)環(huán)控制，這種方法基于不對稱電網(wǎng)下正負序的無差分解。正負序d、q坐標控制的方法是對傳統(tǒng)雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)的一種改進。它繼承了傳統(tǒng)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，控制思想比較直接，并且能夠很好地分別在不對稱電網(wǎng)下對正負序量進行控制，保證了PWM整流器在故障電網(wǎng)下的輸入輸出特性，提高它的不間斷運行能力。

然而電流的正負序分離計算必然會在控制系統(tǒng)中引入誤差，而且控制比較復(fù)雜。而正負序分量分離的原因在于，作為電流控制環(huán)的PI調(diào)節(jié)為了得到無差控制希望給定是恒值。所以，可以尋求一種新的電流跟蹤來替代PI調(diào)節(jié)器，這樣就可以不進行正負序分解，使控制系統(tǒng)得到簡化。

2 結(jié)束語

本文闡述了風(fēng)電系統(tǒng)雙PWM變換器的作用及其直流母線電壓穩(wěn)定對于風(fēng)電系統(tǒng)控制的重要意義。綜述了目前國內(nèi)外對雙PWM變換器直流母線電壓的控制策略，指出了各種控制技術(shù)的優(yōu)缺點及存在的問題?；陔娙蓦娏鞯闹苯涌刂萍夹g(shù)已經(jīng)比較成熟，結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快，但需要建立在明確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生改變時，無法達到預(yù)期效果，魯棒性較差;直接功率控制策略以直流母線電容瞬時有功功率為零作為控制目標，抑制直流母線電壓的波動，系統(tǒng)響應(yīng)速度較快，控制性能較好。以上兩種控制策略的控制目標是使流入直流母線電容的電流或者瞬時功率等于零，在實際控制當(dāng)中容易產(chǎn)生誤差，需額外引入補償控制器來彌補，適用于風(fēng)速波動不大且電網(wǎng)電壓不易發(fā)生異變的情況;協(xié)調(diào)控制技術(shù)將機側(cè)和網(wǎng)側(cè)變換器作為一個整體進行協(xié)調(diào)控制，避免了對機側(cè)與網(wǎng)側(cè)變換器獨立控制的不足，可實現(xiàn)在電網(wǎng)電壓發(fā)生不對稱故障的情況下對直流母線電壓的波動范圍和系統(tǒng)的穩(wěn)定進行良好的控制，但其仍然采用的是常規(guī)的PI控制結(jié)構(gòu)，存在動態(tài)性能不足的缺點。模糊控制通過構(gòu)建模糊規(guī)則實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)控制，無需建立精確數(shù)學(xué)模型和準確的輸入就能實現(xiàn)快速控制，具有很強的魯棒性，彌補了常規(guī)PI控制策略的眾多不足之處，但其控制精確度不太理想，控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

雙PWM變換器直流母線電壓的控制是風(fēng)電系統(tǒng)控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)，涉及到變換器開關(guān)器件的安全、能量變換與控制質(zhì)量、能否實現(xiàn)對直流母線兩側(cè)變換器的解耦控制，風(fēng)電系統(tǒng)能否穩(wěn)定運行及降低成本等問題，因此，風(fēng)電系統(tǒng)雙PWM變換器直流母線電壓控制的研究重點將是減小網(wǎng)側(cè)變換器直流側(cè)輸入電流諧波畸變率、提高系統(tǒng)的功率因數(shù)、減小系統(tǒng)的非線性，提高電能質(zhì)量;加快控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、降低開關(guān)損耗，提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率;減小直流母線電容容量，降低控制成本?？刂撇呗詫⒅鸩讲捎弥悄芑刂疲行Э朔L(fēng)電系統(tǒng)參數(shù)時變與非線性因素對雙PWM變換器控制的影響。

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