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具有時滯和不同潛伏階段的艾滋病模型的Hopf分支

2014-12-31 12:01:54尹錦錦胡志興
關(guān)鍵詞:特征方程平衡點時滯

尹錦錦,胡志興

(北京科技大學(xué) 數(shù)理學(xué)院,北京 100083)

艾滋?。ˋcquired Immune Deficiency Syndrome,AIDS),即獲得性免疫缺陷綜合征,是人類因為感染免疫缺陷病毒(Human Immunodeficiency Virus,HIV)后導(dǎo)致的免疫缺陷,并發(fā)一系列機會性感染及腫瘤,嚴重者可導(dǎo)致死亡.1981年,人類免疫缺陷病毒首次在美國發(fā)現(xiàn).HIV是一種能攻擊人體免疫系統(tǒng)的病毒,有很長的潛伏期和傳染期.由于較長的傳染期,一般會經(jīng)過幾個感染階段最終發(fā)展為成熟的艾滋?。?].

時滯在一些傳染病模型[2-5]中被許多研究者考慮.由于各種實際原因,如免疫和治療,時滯可能會出現(xiàn)在流行病研究中.對于某些疾?。ㄈ缌鞲?、結(jié)核、艾滋病、麻疹等),易感者暴露后容易被接觸感染,也就是說,被感染的個體可能不具有傳染性,此感染者仍然經(jīng)過一定的潛伏期才成為傳染性易感者.文獻[4]建立了一個帶有時滯和脈沖接種的傳染病模型,文獻[5]提出一個具有明確潛伏期和離散時滯微分方程的AIDS模型.本文引入時滯,建立一個帶有時滯和不同潛伏階段的AIDS模型,根據(jù)參數(shù)值研究時滯對疾病平衡點穩(wěn)定性的影響.

1 模型的建立

艾滋病模型考慮將總?cè)丝诜譃?個倉室,分別為易感染類S、慢潛伏類I1、快潛伏類I2、出現(xiàn)癥狀階段J和完全獲得AIDS為A.文獻[6]建立了如下模型:

其中:Λ表示人口的輸入率,β1表示快潛伏類的轉(zhuǎn)移系數(shù),β2表示有癥狀階段的轉(zhuǎn)移系數(shù),p表示S被I2感染后進入I1的部分,q是S被J感染后進入I1的部分,ε是I1到I2的進入率,p1是I2到J的進入率,p2是J到A的進入率,ξ1是從J到I1的治療率,ξ2是從J到I2的治療率,d是自然死亡率,b1=ε+d,b2=p1+d,b5=α+d.α是與疾病有關(guān)的死亡率.

由于模型(1)中變量A在前4個式中沒有出現(xiàn),只考慮系統(tǒng)(1)的前4個方程構(gòu)成的子系統(tǒng).本文對模型(1)的前4個方程構(gòu)成的子系統(tǒng)引入時滯,研究時滯對疾病平衡點的影響.設(shè)τ為表示出現(xiàn)癥狀的J經(jīng)過治療轉(zhuǎn)變?yōu)闊o癥狀的I2,且直到I2的治療效果可見時的時間,其模型如下:

其中b4=ξ1+p2+d,其他變量代表的意義同模型(1).

定義模型的基本再生數(shù)

模型(2)的初始條件為

其中φi(θ)≥0,θ∈ [-τ,0],φi(0)>0(i=1,2,3,4),且 (φ1(θ),φ2(θ),φ3(θ),φ4(θ))∈C([-τ,0],).記X=C([-τ,0],)是從區(qū)間[-τ,0]映射到的連續(xù)函數(shù)的Banach空間,并且此空間具有拓撲一致收斂性,= {(x1,x2,x3,x4)|xi≥0,i=1,2,3,4}.

2 平衡點的存在性和無病平衡點的穩(wěn)定性分析

模型(2)總是有無病平衡點E(,0,0,0);如0果R0>1,那么模型(2)有疾病平衡點E*(S*,,,J*),這里

系統(tǒng)(2)在無病平衡點E0的特征方程為

這里P(λ)=λ3+d1λ2+d2λ+d3,Q(λ)=e1λ2+e2λ+e3,其中

特征方程(3)有一個特征根λ=-d<0,其他的特征根由P(λ)+Q(λ)e-λτ=0決定.設(shè)

當τ=0時,由文獻[6]中定理2知無病平衡點E0是全局漸近穩(wěn)定的.

當R0<1和τ>0時,λ=iω(ω>0)為方程(4)的純虛根,則將λ=iω(ω>0)帶入方程(4),分離實部和虛部,消去三角函數(shù)得

其中y=ω2,γ1=-2d2-,γ2=2e1e3-2d1d3+-,γ3=-.

不難證明:當-3γ2<0和γ3≥0時方程(5)沒有正實根,也就是不存在正數(shù)ω使得iω是方程(3)的特征根.由Rouche′s定理可知,對所有的τ≥0特征方程(3)的所有特征根都有負實部.

當τ=0時,如果R0>1,設(shè)h(λ)=λ3+(d1+e1)λ2+(d2+e2)λ+(d3+e3),則

引理1 若R0<1,-3γ2<0和γ3≥0,則系統(tǒng)(2)的無病平衡點E0是局部漸近穩(wěn)定的;若R0>1,則無病平衡點E0是不穩(wěn)定的.

3 疾病平衡點和Hopf分支

以下討論時滯對疾病平衡點穩(wěn)定性的影響.模型(2)在平衡點E*(S*,I,,J*)處的特征方程為

其中f(λ)=λ4+m1λ3+m2λ2+m3λ+m4,

當τ=0時方程(6)為f(λ)+g(λ)=0,即

其中a1=m1+n1,a2=m2+n2,a3=m3+n3,a4=m4+n4.根據(jù)Hurwitz判別條件,若ai>0(i=1,2,3,4)和a3(a1a1-a3)-4>0,則特征方程(7)有負實部的根.

引理2 當τ=0時,若ai>0(i=1,2,3,4)和a3(a1a2-a3)-4>0,則模型(2)的疾病平衡點E*是局部漸近穩(wěn)定的.

根據(jù)文獻[7]定理9.17.4和τ的連續(xù)性,特征方程(6)有正實部的根當且僅當它有純虛根.如果方程(6)有純虛根,這樣就能夠找到條件使方程(6)的所有特征根有負實部.

設(shè)λ=α(τ)+iω(τ)(ω>0)為方程(6)的根,這里α(τ)和ω(τ)依賴于時滯τ.當τ=0時,模型(2)的疾病平衡點E*是穩(wěn)定的.根據(jù)連續(xù)性,對于充分小的τ>0仍有α(τ)<0和E*穩(wěn)定.因為對于特定的τ0>0有α(τ0)=0,這樣就有λ=iω(τ0)是方程(6)的純虛根,從而疾病平衡點E*就可能失去穩(wěn)定性,最終當α(τ)增加到正的時E*就變得不穩(wěn)定.換言之,若這樣的ω(τ0)不存在,則方程(6)對所有時滯τ都沒有純虛根,從而正平衡點E*對所有τ>0都是穩(wěn)定的.

當R0>1和τ>0時,假設(shè)方程(6)有根λ=iω且ω>0,將λ=iω帶入(6),分離實部和虛部,消去三角函數(shù)得

這里x=ω2,α1=m1-2m2-,

因而,若特征方程(6)有一純虛根λ=iω,則方程(8)有一正實根ω2.假設(shè)方程(8)有(1≤≤4)個正實根,分別記為xn(1≤n≤),設(shè)Qn=(-m2xn+m4)(n2xn-n4)+xn(-m1xn+m3)(n1xn-n3),

這里1≤n≤,j=0,1,2,….這樣就證明了特征方程(6)有一對純虛根±i.對每一個整數(shù)j和1≤n≤,設(shè)為特征方程(6)在附近的根并且滿足

即得定理1的結(jié)論.

應(yīng)用定理1和Hopf分支定理[8],能夠得到下面的Hopf分支存在定理.

定理2 (1)若方程(8)沒有正實根,則對任意τ>0,正平衡點E*是局部漸近穩(wěn)定的;(2)若方程(8)有正實根,那么對τ∈[0,],正平衡點E*是局部漸近穩(wěn)定的,這里j=0,1,2,…},τ(j)n如公式(9)定義;(3)更進一步有,如果xn0是方程(8)的單根,則系統(tǒng)(2)在τ=處產(chǎn)生Hopf分支.

4 分支周期解的穩(wěn)定性分析

用文獻[8]的方法來分析分支周期解的穩(wěn)定性.假設(shè)

(H1)當τ=τ0時方程(7)有一對純虛根±iω0,這里τ0∈|1≤n≤,j=0,1,2,…};

(H2)是方程(8)的單根,即G′()≠0;

(H3)方程(6)的其他根有嚴格的負實部.

若用μ=τ-τ0作為一個新的分支變量,則μ=0就是Hopf分支的值.設(shè)

因此系統(tǒng)(2)可以寫為

這里Lμφ=F1φ(0)+F2φ(-τ),

定義

這里φ∈C([-τ,0],R4).

因此(10)變?yōu)?/p>

對ψ∈C([-τ,0],R4),A*(0)是A(0)的共軛算子,定義A*(0)如下:

把A(0)、A*(0)、η(θ,0)和R(0)分別簡寫為A、A*、η(θ)和R.對φ∈C([-τ,0],R4)和ψ∈C([-τ,0],R4)定義內(nèi)積:

定義h(θ)和h*(s)為A和A*對應(yīng)于特征值iω0和-iω0的特征向量,則有

下面選擇h(θ)和h*(s)滿足〈h,h*〉=1.h(θ)= (1,h2,h3,h4)Teiω0θ和h*(s) =D(1,,,)Teiω0s.這里

根據(jù)文獻[8]的方法,得到下面的系數(shù):

計算出g20、g11、g02和g21,這樣就能得到下面的變量值:

其中μ2的符號決定Hopf分支的方向:若μ2>0,則分支周期解在μ>0(τ>τ0)時存在;β3的符號決定分支周期解的穩(wěn)定性:當β3<0時周期解是穩(wěn)定的.由于sign[Reλ′(τ0)]=sign[G′(ω0)].

設(shè)=-,則得到

定理3 假設(shè)(H1)、(H2)、(H3)成立,(1)若>0<0),則當τ>τ0(τ<τ0)時分支周期解是存在的;(2)若β3<0,則當t→+∞時分支周期解是軌道漸近穩(wěn)定的.

容易證明當τ0=時,這里由(10)式定義,由定理2的條件(2)的證明知道:分支周期解的存在性和穩(wěn)定性僅由 Re(c1(0))決定.特別地,若Re(c1(0))<0,由定理3可知:當τ>τ0時存在穩(wěn)定的周期解.

5 數(shù)值模擬

以下用數(shù)值模擬來證明周期解的穩(wěn)定性理論.選取參數(shù):Λ=4.343 6,β1=1.585 3,β2=2.044 9,d=0.549 0,p1=2.429 9,p2=0.200 1,ε=3.325 0,ξ1=0.924 1,ξ2=4.957 2,p=0.633 6,q=0.701 7,則R0=19.226 2>1,平衡點E*(0.411 5,1.071 4,4.285 8,1.570 7),方程(10)有一個正實根,滿足定理1中的條件(2),計算得τ0=1.098 3.應(yīng)用定理2,當τ<τ0時E*是穩(wěn)定的,其相圖如圖1所示.經(jīng)計算得c1(0)=-0.449 5+0.112 2i,則當τ>τ0時存在穩(wěn)定的周期解,其相圖如圖2所示.

圖1 當τ=0.6<τ0時E*是穩(wěn)定的Fig.1 E*is stable forτ=0.6<τ0

圖2 當τ=1.1>τ0時有一個穩(wěn)定的周期解Fig.2 A stable periodic solution forτ=1.1>τ0

6 結(jié)語

本文研究具有時滯和兩種潛伏期的AIDS模型,討論了模型的動力學(xué)行為.得到基本再生數(shù)R0.對比文獻[6]中的研究,我們引入的時滯改變了疾病平衡點E*的穩(wěn)定性,得到疾病平衡點E*在τ∈[0,τ0)時是局部漸近穩(wěn)定的,隨著τ的增大E*開始變得不穩(wěn)定最終出現(xiàn)分支周期解.用文獻[8]中的方法證明了分支周期解的穩(wěn)定性,并且由定理2知道周期解的穩(wěn)定性僅由Re(c1(0))決定.數(shù)值模擬驗證了結(jié)論的正確性.

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