段素芳
(青島理工大學(xué)琴島學(xué)院)
目前關(guān)于二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的特解求法主要是待定系數(shù)法.該文加以推廣得出一類n階常系數(shù)非齊次線性微分方程特解的公式及求法.
二階常系數(shù)非齊次線性微分方程為:
其中p,q,λ為常數(shù),Pm(x)是x的一個m次多項式,即
結(jié)論1[1]設(shè)y*是二階常系數(shù)非齊次線性微分方程(1)的特解,則y*=xkQm(x)eλx其中Qm(x)與Pm(x)都是m次多項式,而k按λ不是特征方程的根、是特征方程的單根或是特征方程的重根依次取0,1,2.
由二階常系數(shù)非齊次線性微分方程(1)的特解形式,推廣到n階常系數(shù)非齊次線性微分方程
得該文結(jié)論如下:
定理 設(shè)y*是n階常系數(shù)非齊次線性微分方程(2)的特解,則y*=xkQm(x)eλx其中Qm(x)與Pm(x)都是m次的多項式,而k按λ不是特征方程的根、是特征方程的s重根依次取0,s(s=1,2,…,n).
證明n階常系數(shù)非齊次線性微分方程(2)的特征方程為:
設(shè)方程(2)特解y*=Q(x)eλx(Q(x)是某個多項式簡便書寫,令Q(x)=Q)則
將y*,y*',y*″,…,y*(n-1),y*(n)代入方程(2)并消去 eλx整理得
由上式知Q,Q',Q″,…,Q(n-1),Q(n)的系數(shù)分別是特征方程(3)的0,1,2,…,n– 1,n階導(dǎo)數(shù)故上式可記為[2]
(Ⅰ)若λ不是特征方程(3)的特征根
則 φ(i)(λ)≠0i=0,1,2,…,n.
所以(4)式左端Q(x)必為m次多項式,不妨設(shè)Q(x)=Qm(x)
故特解為y*=Qm(x)eλx
(Ⅱ)若λ是方程(3)的s重特征根(s=1,2,…,n)則
則 φ(λ)= φ'(λ)= … = φ(s-1)(λ)=0
而φ(s)(λ)≠0,因此Q(s)(x)必為m次多項式,
此時可令Q(x)=xsQm(x)eλx
故特解為y*=xsQm(x)eλx
綜上所述,結(jié)論2得以證明.
例如,求微分方程y(4)-2y?+y″=xex的一個特解.
解:特征方程:r4-2r3+r2=0
特征根:r1=r2=0,r3=r4=1.
由題意知Pm(x)=x(m=1),λ=1,且λ=1是特征方程的2重根,
故方程特解可設(shè)為y*=x2(ax+b)ex.且令Q(x)=x2(ax+b)=ax3+bx2
Q'(x)=3ax2+2bx,Q″(x)=6ax+2b,
Q?(x)=6a,Q(4)(x)=0
將上面四式代入(5)式(其中n=4)
該文主要得出此類n階方程y(n)+p1y(n-1)+p2y(n-2)+…+pn-1y'+pny=f(x).其中f(x)=Pm(x)eλx的特解形式為y*=xkQm(x)eλx,k按 λ不是特征方程的根、是特征方程的s重根依次取0,s.(s=1,2,…n).而當(dāng)f(x)=eλx[Pl(x)coswx+Pn(x)sinwx]時,(其中Pl(x)、Pn(x)分別是x的l次、n次多項式,其中一個可以為零)特解有類似的形式并且求解方法有比較系數(shù)法、拉普拉斯變換法[3]等,這里不再說明.
[1]同濟大學(xué)數(shù)學(xué)系.高等數(shù)學(xué):第六版[M].北京:高等教育出版社,2006.341–342.
[2]鄧云輝.線性常系數(shù)非齊次微分方程的特解公式[J].數(shù)學(xué)的實踐與認(rèn)識,2009(5).
[3]王高雄,等.常微分方程:第二版[M].高等教育出版社,2006.126–134.