莫易敏 滿健康 王曉斌 王賡 牛德蒙
(武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院 武漢 430070)
高強(qiáng)度螺栓廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域,其連接的效用取決于最初螺栓的擰緊程度.預(yù)緊力越大,連接越可靠;但過高的預(yù)緊力會(huì)導(dǎo)致連接面被壓潰或螺栓被損壞.因此,準(zhǔn)確的控制預(yù)緊力是尤為重要的.但是,在實(shí)際的工程應(yīng)用中,很難直接控制預(yù)緊力,大部分情況都是通過控制擰緊力矩,來間接的控制預(yù)緊力.而兩著之間的橋梁就是轉(zhuǎn)矩系數(shù).
轉(zhuǎn)矩系數(shù)是由摩擦系數(shù)和螺紋常數(shù)共同決定.其中,螺紋常數(shù)主要取決于螺紋副的幾何形狀,螺栓的型號(hào)規(guī)格一旦確定,螺紋常數(shù)基本上是一個(gè)定值;而影響摩擦系數(shù)的因素較多.目前,國內(nèi)外針對(duì)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的影響因素做了一定的分析,但是對(duì)高強(qiáng)度螺栓的強(qiáng)度等級(jí)這一影響因素沒有做出詳細(xì)明確的研究.本文從理論上分析了轉(zhuǎn)矩系數(shù)與摩擦系數(shù)的關(guān)系以及摩擦系數(shù)與強(qiáng)度等級(jí)的關(guān)系,并利用德國Schatz公司的多功能螺栓緊固分析系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)中改變螺栓的強(qiáng)度等級(jí),設(shè)定相應(yīng)的屈服轉(zhuǎn)矩,測量出螺栓擰緊過程中的夾緊力、螺紋副上的轉(zhuǎn)矩,相應(yīng)的摩擦系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,得出了螺栓的強(qiáng)度等級(jí)對(duì)摩擦系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)的影響規(guī)律.
根據(jù)文獻(xiàn)[1],轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式為
式中:T為緊固轉(zhuǎn)矩;K為轉(zhuǎn)矩系數(shù);F為初始預(yù)緊力;d為螺紋公稱直徑;d2為螺紋中徑;P為 螺距;μs 為螺紋摩擦系數(shù);μw 為支撐面摩擦系數(shù);α′為螺紋牙側(cè)角;dw為接觸支撐面外徑;dh為接觸的支撐面內(nèi)徑;Dw為支撐面摩擦轉(zhuǎn)矩的等效直徑.
從式(1)中得出:轉(zhuǎn)矩系數(shù)K值的大小決定了擰緊力矩轉(zhuǎn)化為預(yù)緊力的多少.因此,轉(zhuǎn)矩系數(shù)K對(duì)螺栓擰緊過程中準(zhǔn)確控制軸向力F是相當(dāng)重要的.
由式(2)可見,影響轉(zhuǎn)矩系數(shù)K的因數(shù)有很多,主要包括:螺栓的幾何尺寸、摩擦系數(shù)(螺旋副之間的摩擦系數(shù)和螺母頭部與連接件之間的摩擦系數(shù)),以及連接孔的直徑.但對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的高強(qiáng)度螺栓而言,當(dāng)選定好規(guī)格后,其直徑、螺距、螺紋升角等都是定值;此情況下,只有摩擦系數(shù)對(duì)螺栓擰緊過程中的預(yù)緊力產(chǎn)生較大的影響.從圖1可以清楚的發(fā)現(xiàn),當(dāng)施加相同的擰緊力矩時(shí),而對(duì)于不同的摩擦系數(shù),擰緊力矩轉(zhuǎn)化成的軸向夾緊力大小是相差很大的[2].因此,結(jié)合式(1),(2)可得:摩擦系數(shù)是影響螺栓轉(zhuǎn)矩系數(shù)的一個(gè)重要因素.當(dāng)其他條件固定時(shí),轉(zhuǎn)矩系數(shù)是摩擦系數(shù)的增函數(shù),在常用的范圍內(nèi),轉(zhuǎn)矩系數(shù)與摩擦系數(shù)呈同增減的趨勢.
圖1 預(yù)緊力-轉(zhuǎn)矩關(guān)系圖
1.2.1 強(qiáng)度等級(jí)對(duì)螺栓性能的影響螺栓的強(qiáng)度等級(jí)是影響螺栓性能的一個(gè)重要的參數(shù),其主要性能見表1[3].
表1 不同強(qiáng)度等級(jí)下的螺栓性能
由表1可見,隨著強(qiáng)度等級(jí)的提高,螺栓的抗拉強(qiáng)度極限、屈服極限和布氏硬度都相應(yīng)的增大.
1.2.2 螺栓性能對(duì)摩擦系數(shù)的影響 機(jī)械加工后的表面,即使經(jīng)過拋光處理,在顯微鏡下,固體表面由許多的波峰和波谷組成(見圖2),其中凸起的單峰叫凸體,它的分布、尺寸和形狀,對(duì)2表面的實(shí)際接觸面積和之間的摩擦有重要影響.正是由于這種表面狀態(tài)的限制,無論是螺紋副之間的摩擦力還是端面摩擦力,都是由2部分組成:分子部分和機(jī)械部分[4].
圖2 表面形貌圖形
分子部分:對(duì)于固體表面分子,其內(nèi)部是固體分子,外部是空氣分子,兩者對(duì)表面分子的作用力不對(duì)稱,使得表面分子處于受力不平衡狀態(tài).當(dāng)兩個(gè)表面相互接觸時(shí),兩表面活躍的分子為達(dá)到平衡,彼此會(huì)產(chǎn)生一種吸附力,而這種吸附力與實(shí)際的接觸面積有關(guān);機(jī)械部分:由于加工過程中某些不定因素的變化,2表面上的凸體在尺寸、形狀和分布上是不相同的.在壓力作用下,兩表面之間的部分凸體會(huì)彼此的壓入或壓平,這種現(xiàn)象不但發(fā)生在硬度和彈性模量不同的表面,即使硬度和彈性模量相同的兩表面也是不可避免的.當(dāng)兩表面相互滑動(dòng)時(shí),會(huì)在接觸面犁削出條形細(xì)槽,從而產(chǎn)生機(jī)械犁削力,而這個(gè)力的大小與條形深度有關(guān)[5].
經(jīng)過上述分析可知,摩擦力是由克服其分子吸附力和機(jī)械犁削力組成的.當(dāng)螺栓性能中抗拉強(qiáng)度極限和屈服極限的提高時(shí),螺栓擰緊過程中夾緊力矩的設(shè)定通常依據(jù)其屈服強(qiáng)度,隨屈服強(qiáng)度的增加而增加[6],因此,其對(duì)應(yīng)的軸向夾緊力變大,分子間的吸附力和機(jī)械犁削力都相應(yīng)增加,從而使摩擦力增加,進(jìn)而改變了其摩擦系數(shù).
摩擦系數(shù)是影響轉(zhuǎn)矩系數(shù)的一個(gè)重要因素,摩擦系數(shù)又受到了強(qiáng)度等級(jí)的影響.為了探究螺栓的強(qiáng)度等級(jí)對(duì)摩擦系數(shù)的影響規(guī)律,進(jìn)而得出強(qiáng)度等級(jí)對(duì)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的影響規(guī)律,設(shè)計(jì)了如下實(shí)驗(yàn).本次實(shí)驗(yàn)利用Schatz公司的多功能螺栓緊固分析系統(tǒng),該系統(tǒng)可以測量出螺栓擰緊過程中的夾緊力、螺紋副上的轉(zhuǎn)矩,對(duì)夾緊力和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系精確實(shí)時(shí)的反映.實(shí)驗(yàn)嚴(yán)格按照文獻(xiàn)[7]實(shí)施.實(shí)驗(yàn)對(duì)象是螺栓型號(hào)為M10×1.25×60,強(qiáng)度等級(jí)分別為8.8,9.8,10.9,與之配對(duì)的螺母型號(hào)為M10×1.25,相應(yīng)的等級(jí)為8,9和10級(jí),其材料、表面處理狀態(tài)與相配對(duì)的螺栓相同,墊塊為255 mm×30mm×3mm.見表2.
表2 實(shí)驗(yàn)材料清單
根據(jù)提供的材料,按3個(gè)不同等級(jí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),每組按照不同的連接部位進(jìn)行20次,記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過Matlab軟件對(duì)記錄的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行正態(tài)分布擬合,見圖3.
圖3 不同強(qiáng)度等級(jí)轉(zhuǎn)矩系數(shù)頻數(shù)直方圖和正態(tài)分布密度函數(shù)
對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,得到不同強(qiáng)度等級(jí)下各項(xiàng)測量參數(shù)的平均值,見表3.
表3 不同強(qiáng)度等級(jí)螺栓測量參數(shù)的平均值
并對(duì)其中的總摩擦系數(shù)、螺紋摩擦系數(shù)、頭部摩擦系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)平均值作的條形圖(見圖4).
圖4 不同強(qiáng)度等級(jí)下測量參數(shù)條形圖
通過表3對(duì)3種強(qiáng)度等級(jí)的螺栓實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比,以及圖4的各個(gè)參數(shù)的變化趨勢,可以得出以下結(jié)論.
隨著螺栓強(qiáng)度等級(jí)從8.8級(jí)到10.9級(jí)的增大,螺紋摩擦系數(shù)、頭部摩擦系數(shù)、總摩擦系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)都有增大的趨勢.因?yàn)槁菟〝Q緊過程中,在軸向夾緊力的作用下,無論是硬度和彈性模量不相同的螺母與墊片之間,還是在硬度和彈性模量相同的螺紋副之間都會(huì)產(chǎn)生犁削力.隨著強(qiáng)度等級(jí)的提高,其抗拉強(qiáng)度極限和屈服極限都相應(yīng)提高,而螺栓擰緊過程中夾緊力矩的設(shè)定通常依據(jù)其屈服強(qiáng)度,隨屈服強(qiáng)度的增加而增加.因此,其對(duì)應(yīng)的軸向夾緊力變大,接觸面之間的條形槽越深,對(duì)應(yīng)的犁削力增加;另外,當(dāng)法向壓力很高時(shí),接觸面的塑形變形越大,實(shí)際接觸面積越大,相互作用的分子越多,兩接觸面吸附的就越緊密,摩擦力與法向壓力是非線性關(guān)系,摩擦力增加很快.
因此,強(qiáng)度越高,摩擦力增加,相應(yīng)的摩擦系數(shù)也就越大.再根據(jù)摩擦系數(shù)與轉(zhuǎn)矩系數(shù)的關(guān)系:轉(zhuǎn)矩系數(shù)是摩擦系數(shù)的增函數(shù),在常值范圍內(nèi),轉(zhuǎn)矩系數(shù)與摩擦系數(shù)呈同增同減的趨勢,因此轉(zhuǎn)矩系數(shù)也相應(yīng)的增大.
從上述分析得出,螺栓的強(qiáng)度等級(jí)提高,轉(zhuǎn)矩系數(shù)也相應(yīng)的增加,為了進(jìn)一步得出其影響程度大小的變化,由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)求出3個(gè)強(qiáng)度等級(jí)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差和變異系數(shù),見表4.
表4 轉(zhuǎn)矩系數(shù)均值、標(biāo)準(zhǔn)差、變異系數(shù)值
由表4可見,強(qiáng)度等級(jí)由8.8增到9.8時(shí),標(biāo)準(zhǔn)差降低19.9%,變異系數(shù)降低10.65%;強(qiáng)度等級(jí)由9.8增到10.9時(shí),標(biāo)準(zhǔn)差降低9.15%,變異系數(shù)降低9.93%.這一點(diǎn)說明了,隨著螺栓強(qiáng)度等級(jí)的提高,轉(zhuǎn)矩系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差和變異系數(shù)逐漸減小,并且減小的幅度也在下降.
為了更加清晰直觀的觀察強(qiáng)度等級(jí)對(duì)轉(zhuǎn)矩系數(shù)影響程度的變化,通過Matlab軟件,得出上述3種轉(zhuǎn)矩系數(shù)分布盒圖[8],見圖5.
圖5 不同強(qiáng)度等級(jí)的分布盒圖
由圖5 可見,強(qiáng)度等級(jí)由8.8 上升到10.9時(shí),其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的最小值、最大值、下四分位數(shù)和上四分位數(shù)都相應(yīng)的增大;另外,從圖中觀察各強(qiáng)度等級(jí)的分布盒圖的形狀,8.8 級(jí)和9.8 級(jí)在中位線之上的盒圖形狀不規(guī)則,且8.8級(jí)在最小值下有一個(gè)異常點(diǎn),9.8級(jí)在最大值之上有一個(gè)異常點(diǎn);而10.9級(jí)的形狀比較規(guī)范,關(guān)于中位線對(duì)稱.這一點(diǎn)說明了前兩級(jí)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)散差比較大,10.9級(jí)的散差較小.進(jìn)一步觀察發(fā)現(xiàn),盒子的長度是逐漸降低的,說明了隨著強(qiáng)度等級(jí)的提高,散差下降的幅度越來越小.通過上述分析,可以說明高強(qiáng)度的螺栓轉(zhuǎn)矩系數(shù)總體上比較大,并且隨強(qiáng)度等級(jí)的提高,逐漸趨于穩(wěn)定.
1)通過理論分析,得出由于螺栓強(qiáng)度等級(jí)的不同,其對(duì)應(yīng)的螺栓性能等級(jí)不同,引起了在螺栓承受工作載荷下的表面狀態(tài)和受力情況不同,造成了摩擦系數(shù)的差異,又因?yàn)槟Σ料禂?shù)是影響轉(zhuǎn)矩系數(shù)的一個(gè)重要的因素,進(jìn)而得出螺栓強(qiáng)度等級(jí)影響轉(zhuǎn)矩系數(shù).
2)通過不同強(qiáng)度等級(jí)螺栓進(jìn)行了分組實(shí)驗(yàn),對(duì)數(shù)據(jù)分析得出:隨著栓強(qiáng)度等級(jí)從8.8 級(jí)到10.9級(jí)的增大,螺紋摩擦系數(shù)、頭部摩擦系數(shù)、總摩擦系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)都有增大的趨勢.其增加的比率分別為9.21%,10.89%,6.19%和3.86%.
3)隨著螺栓強(qiáng)度等級(jí)的提高,轉(zhuǎn)矩系數(shù)增加,但轉(zhuǎn)矩系數(shù)散差逐漸減小(由0.0191 降到0.0153,再降到0.0139);并且散差下降的幅度也在逐漸減小(標(biāo)準(zhǔn)差的下降幅度由19.9%降到9.15%,變異系數(shù)的下降幅度由10.65%降到9.93%),這說明高強(qiáng)度的螺栓轉(zhuǎn)矩系數(shù)總體上比較大,并且隨著強(qiáng)度等級(jí)的提高,逐漸趨于穩(wěn)定.
[1]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):3卷[M].5版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.
[2]林水福,余公藩.螺栓擰緊力矩-軸向力關(guān)系研究[J].航空標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量,1991(6):55-58
[3]彭文生,李志明,黃華梁.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2009.
[4]籍國寶.金屬磨損原理[M].北京:農(nóng)業(yè)出版社,1992.
[5]鄭勁松.發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋螺栓擰緊工藝的實(shí)驗(yàn)研究[D].上海:上海交通大學(xué),2008.
[6]張振華,應(yīng)秉斌,矯 明.螺栓擰緊力矩的確定方法及相關(guān)討論[J].化學(xué)工程與裝備,2009(8):58-62.
[7]中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局.GB/T 16823.3—2010.緊固件轉(zhuǎn)矩-夾緊力實(shí)驗(yàn)[S].北京:標(biāo)準(zhǔn)出版社,2011.
[8]United States Naval Academy.U.S.Nautical Almanac Office or S.M.Stigler[R].Annapolis,Astronomic Papers 1,1977:109-145.