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PLC在自動(dòng)化中的運(yùn)用和發(fā)展

2014-10-21 20:10潘云
數(shù)字化用戶 2014年19期
關(guān)鍵詞:閉環(huán)控制電氣自動(dòng)化

【摘 要】PLC是目前在現(xiàn)代化工業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中,應(yīng)用最為廣泛的數(shù)字模擬的控制裝置。 PLC將電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)融合為一體,因其性能的可靠性較高,有具有較強(qiáng)的抗干擾能力,組裝起來十分靈活,編程相對(duì)比較簡(jiǎn)單,維修也比較方便等諸多優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已成為實(shí)現(xiàn)單機(jī)、車間、工廠自動(dòng)化控制的核心設(shè)備。本文通過闡述PLC 的概念和特點(diǎn),介紹了 PLC 在順序控制、閉環(huán)控制、開關(guān)量控制三個(gè)方面的應(yīng)用,以此提出一些建議,再通過與 DSC 的比較對(duì)PLC在電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展前景進(jìn)行了展望。

【關(guān)鍵詞】PLC;電氣自動(dòng)化、順序控制、閉環(huán)控制、開關(guān)量控制

一、PLC的定義和特點(diǎn)

PLC又稱作可編程邏輯控制器,(Programmable Log Controller,簡(jiǎn)稱PLC),它通過自身存儲(chǔ)器對(duì)所輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬和程序編輯,通過計(jì)算機(jī)對(duì)指令進(jìn)行程序運(yùn)算,隨后進(jìn)行動(dòng)作指令的輸出,并對(duì)此進(jìn)行控制,此外它還可以對(duì)一些常見的模擬量和數(shù)字量進(jìn)行 Inlet 和Outlet,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)或器械的操作流程的控制。

對(duì)于PLC而言,它的實(shí)質(zhì)就是屬于控制計(jì)算機(jī)的范疇,因此其系統(tǒng)在功能性方面表現(xiàn)得十分強(qiáng)大,它具有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所具備的一切功能,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可根據(jù)設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行選擇,既可以大型化也可以小型化;PLC的數(shù)據(jù)接口較簡(jiǎn)單,也較直觀,它的編譯符號(hào)具有一定的特定含義,且易于讀取,因此對(duì)于PLC的操作就變得比較簡(jiǎn)單,其使用的方法也較容易,這就保證了PLC的普遍性和實(shí)用性;對(duì)于PLC的內(nèi)部設(shè)計(jì)采用了大量的集成電路,又對(duì)其使用了最先進(jìn)的抗干擾技術(shù),因此其具有較強(qiáng)大的抗干擾能力;PLC的內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用了存儲(chǔ)邏輯的接線邏輯的方法,而在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造的時(shí)間方面,相應(yīng)做出了減少和簡(jiǎn)化,這就使得PLC具有易改造,便維護(hù)的特點(diǎn)。

二、PLC在電氣自動(dòng)化中的應(yīng)用

(一)順序控制。對(duì)于PLC的順序控制,通常在火力發(fā)電系統(tǒng)內(nèi)的輔助操作系統(tǒng)中的工藝流程中應(yīng)用的較多,鑒于國(guó)家對(duì)于節(jié)能減排的要求愈加嚴(yán)格,電氣行業(yè)在生產(chǎn)過程中的低能建好成為了企業(yè)管理的終極目標(biāo)。目前大型的火電企業(yè)的輔助系統(tǒng)均采用了 PLC 控制系統(tǒng)來代替原繼電控制器,同時(shí)PLC的控制系統(tǒng)還可以單獨(dú)對(duì)某一條工藝流程進(jìn)行控制,且可協(xié)調(diào)全線的生產(chǎn)工作。

(二)閉環(huán)控制。最初的PLC 控制系統(tǒng)在閉環(huán)控制上并沒有多少優(yōu)勢(shì),當(dāng)技術(shù)更新后,PLC同樣具有了閉環(huán)控制這項(xiàng)功能,如今這一技術(shù)已發(fā)展得比較成熟。自動(dòng)電力系統(tǒng)的控制流程 跟如下變量有關(guān),壓力、流量、溫度和速度等模擬量,需要對(duì)它們進(jìn)行連續(xù)變化的監(jiān)控,PLC 模塊的生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過程中基本都具備了PI的指令,并能夠較容易地進(jìn)行 PID的控制,而其控制程序是由PLC的原廠家設(shè)計(jì)并置于模塊中的,因此用戶在使用時(shí),僅需要設(shè)置一些常用參數(shù)即可,操作較簡(jiǎn)單方便,還可以直接采用PID的指令,以實(shí)現(xiàn)基于PLC的PID的控制,提高了其經(jīng)濟(jì)性能。

(三)開關(guān)量控制。PLC的實(shí)質(zhì)是用內(nèi)部已經(jīng)定義完全的各種輔助繼電器來替換原來的接觸繼電器,還可認(rèn)為其內(nèi)部的各繼電器節(jié)點(diǎn)的變位時(shí)間近似為零,因此在其運(yùn)行的時(shí)候僅需要考慮其在0/1的狀態(tài)即可,因此用它作為開關(guān)量的控制比較適合。

三、在工業(yè)自動(dòng)化中對(duì)PLC的應(yīng)用

(一)聯(lián)網(wǎng)和通信。隨著PLC控制技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化的控制水平也相應(yīng)有了較大的提高,在對(duì)PLC進(jìn)行制造的過程中,其通信功能的完善也同樣受到了較大的重視,現(xiàn)階段的PLC大都具有通信所需的專用接口,可以更加便捷的對(duì)數(shù)據(jù)的通信和傳遞等功能進(jìn)行完成。

(二)對(duì)過程可進(jìn)行控制。此應(yīng)用主要是指對(duì)各種模擬量,包括流量、溫度、壓力等情況進(jìn)行閉環(huán)控制,同時(shí)PLC還可對(duì)各種類型的控制及程序運(yùn)算進(jìn)行編制,從而使閉環(huán)控制得以實(shí)現(xiàn),應(yīng)用較為廣泛的有鍋爐控制、熱處理、冶金以及化工行業(yè)。

(三)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?,F(xiàn)階段的PIC具有很多功能,包括查表、數(shù)據(jù)傳送位操作、數(shù)據(jù)排列及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等,經(jīng)過處理得到的數(shù)據(jù)需要與保存在存儲(chǔ)器里的數(shù)值進(jìn)行比較,然后再對(duì)操作進(jìn)行完成,此外它也可以將數(shù)據(jù)傳送到其它裝置中,然后對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程的操作和控制,這些操作通常在沒有人控制的柔性大型控制系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,同時(shí)它也常應(yīng)用在食品工業(yè)、冶金和造紙等行業(yè)中。

(四)對(duì)模擬量進(jìn)行控制。此應(yīng)用可將需控制的對(duì)象的基本特征作為模板,并對(duì)它的功能模塊進(jìn)行合理組裝,從而使PLC的系統(tǒng)活動(dòng)得到靈活的控制,它的組成模塊包括模擬量控制模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位置控制 I/O 模塊和主機(jī)模塊;模擬量控制模塊可以對(duì)控制系統(tǒng)中的精確度進(jìn)行控制,使之更加精準(zhǔn),這使得一系列的熱處理過程得到了嚴(yán)格的控制,對(duì)維護(hù)工作和控制設(shè)計(jì)也較方便,而對(duì)儀表的控制系統(tǒng)中,比較難以維護(hù)的局面也得到了解決。

四、PLC 在電氣自動(dòng)化中的發(fā)展前景及建議

在對(duì)工業(yè)化的生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)踐中,PLC將作為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主要戰(zhàn)場(chǎng),它可以為自動(dòng)化儀器和設(shè)備的控制應(yīng)用提供更真實(shí)、可靠、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。PLC不僅為工業(yè)自動(dòng)化的控制提供了比較安全、完善的解決方案,同時(shí)也為工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)化運(yùn)行提供了最新、最先進(jìn)的生產(chǎn)需求。盡管PLC是專門應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境下的電子操作系統(tǒng),但當(dāng)其工作所處的環(huán)境過分惡劣或充滿了電磁干擾的時(shí)候,其程序就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行上的錯(cuò)誤,為此而提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及控制系統(tǒng)的抗干擾能力成為了PLC在今后要改進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù);在目前,各類生產(chǎn)企業(yè)中,通過多年的努力,在針對(duì)工業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行控制的過程中,其控制領(lǐng)域逐漸對(duì)繼電器、PLC、工業(yè)總線技術(shù)、一體化管控等階段進(jìn)行經(jīng)歷和改革,并為以后的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),其中集散型控制系統(tǒng)DCS技術(shù)日益趨于完善,對(duì)此技術(shù)的應(yīng)用也有了較豐富的經(jīng)驗(yàn),但是在現(xiàn)階段此技術(shù)卻處于停滯的狀態(tài),能夠使此技術(shù)大幅度進(jìn)步的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)通用化的硬件平臺(tái)并融合PLC,在隨著微電子技術(shù)和控制技術(shù)的進(jìn)步,促使PLC控制系統(tǒng)和DCS系統(tǒng)能夠互相取長(zhǎng)補(bǔ)短,走向同化成為了未來控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展中更高層次的目標(biāo)。

隨著在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代化、熱、工自動(dòng)化技術(shù)逐漸成熟,控制儀表也越來越數(shù)字化、智能化,電廠的自動(dòng)化控制水平也提升到了更新高度,為了使PLC能夠在更為廣闊的領(lǐng)域適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)的生產(chǎn)流程中對(duì)控制系統(tǒng)的需求,其產(chǎn)品應(yīng)更加豐富,規(guī)格也應(yīng)更加齊全,同時(shí)還應(yīng)在電氣自動(dòng)化的發(fā)展過程中做到更大范圍的推廣和使用;在未來的自動(dòng)化技術(shù)與PLC的發(fā)展會(huì)逐漸向著智能化、數(shù)字化以及網(wǎng)絡(luò)化邁進(jìn),對(duì)PLC質(zhì)量檢測(cè)進(jìn)行綜合的實(shí)踐,實(shí)時(shí)的對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)化數(shù)據(jù)收集,對(duì)其進(jìn)行的調(diào)試手段要配有科學(xué)的設(shè)計(jì),對(duì)其進(jìn)行調(diào)試所使用的工具要有創(chuàng)新,對(duì)其進(jìn)行故障診斷時(shí)要全面細(xì)化,并開發(fā)對(duì)數(shù)據(jù)采用自動(dòng)化管理的模式,只有通過這樣的方式,才可以使PLC能夠應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,以此才能夠?qū)I(yè)自動(dòng)化的科學(xué)、創(chuàng)新、高效、全面、穩(wěn)步及可持續(xù)發(fā)展產(chǎn)生促進(jìn)的作用。

五、結(jié)論

PLC控制系統(tǒng)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中使用,大大地簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的復(fù)雜的繼電器電路,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性,而且還為后期的維護(hù)提供了很大的便利,PLC控制系統(tǒng)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的運(yùn)用具有很重要的意義,總體看PLC的技術(shù)特征使之可以在電氣自動(dòng)化系統(tǒng)中擔(dān)任較為重要的角色,其應(yīng)用的前景也隨之拓展。為了充分的發(fā)揮 PLC 技術(shù)優(yōu)勢(shì)和功能,就需要在模塊完善和抗干擾性能、可靠性等方面進(jìn)行升級(jí),使之可以在更多的領(lǐng)域發(fā)揮其控制和通訊等優(yōu)勢(shì),以此獲得更好的應(yīng)用效果。

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作者簡(jiǎn)介:

潘云(1981-),男,華北電力大學(xué)工程碩士、工程師,從事火電廠工業(yè)工程相關(guān)應(yīng)用與研究。

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