宋曉凱,劉學(xué)慶
(上海市浦東新區(qū)市政工程建設(shè)管理中心,上海200135)
我國幅員遼闊,自然特性相差懸殊,特別是西南山區(qū),地形復(fù)雜、山高谷深,在該區(qū)域修建鐵路不可避免地需要跨越深溝深谷,該種地形鑄就了大量的大跨高墩橋梁。近年來,剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋以其突出的跨越能力和無伸縮縫等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于山區(qū)鐵路。地震屬突發(fā)性偶然荷載,它會迫使橋梁結(jié)構(gòu)劇烈振動,橋梁抗震性能的優(yōu)劣成為了地震時保證整條線路是否安全暢通的關(guān)鍵。文獻(xiàn)[1~6]針對各種橋型的抗震性能進(jìn)行了廣泛研究,其研究成果對于我國鐵路事業(yè)的發(fā)展,貢獻(xiàn)卓越。然而,這些研究大多針對連續(xù)梁橋、連續(xù)鋼構(gòu)橋、拱橋等橋型,且大多忽略了地震動的時空變化特性,而針對剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋考慮行波效應(yīng)的地震響應(yīng)分析還鮮有報道。
本文以某主跨(48+5×80+48)m的剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋為例,利用ANSYS通用有限元軟件,通過大質(zhì)量法(LMM)求解了行波激勵下該結(jié)構(gòu)的非線性地震響應(yīng),揭示了行波效應(yīng)對該種結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的影響規(guī)律。
多點(diǎn)激勵下,結(jié)構(gòu)的運(yùn)動方程可表達(dá)為[7]:
(1)
求解式(1)的常用方法[8]有相對運(yùn)動法(RMM)、大質(zhì)量法(LMM)和大剛度法(LSM)等。RMM是將結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)分為擬靜力響應(yīng)和動力響應(yīng),然后疊加得到總響應(yīng),思路清晰,邏輯推理嚴(yán)密。然而,從本質(zhì)上講RMM是基于疊加原理,只適用于線性問題,且對于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)需自行編程計算,工作量較大,不便于工程應(yīng)用。
針對RMM求解大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)所面臨的困境,發(fā)展了LMM[6]。LMM首先釋放支撐處沿地震波輸入方向的約束,并附加一個大質(zhì)量塊M0,通常為結(jié)構(gòu)總質(zhì)量的106倍。在進(jìn)行地震響應(yīng)分析時,通過在支撐處施加等效荷載P(t)=M0üg(t)來模擬基礎(chǔ)運(yùn)動。LMM通過質(zhì)量矩陣的置大數(shù),巧妙地將地震荷載輸入結(jié)構(gòu)。LMM求解多點(diǎn)激勵的運(yùn)動方程為:
(2)
將上式第2行展開,且考慮集中質(zhì)量矩陣,可得:
(3)
兩邊同時乘M0-1,可得:
(4)
在式(4)中,由于M0遠(yuǎn)大于其它阻尼項和剛度項,則
(5)
式(2)~式(5)即為LMM求解多點(diǎn)激勵地震響應(yīng)的基本原理,它能夠方便地利用通用有限元程序來實現(xiàn),且能夠考慮結(jié)構(gòu)的各種非線性特性。
以某典型剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋為分析對象,橋址位于Ⅲ類場地。主橋跨徑布置為48 m+5×80 m+48 m,總長496 m。上部結(jié)構(gòu)采用單箱單室變截面箱梁,支點(diǎn)處梁高7.0 m,中跨和邊跨端部梁高4.0 m。主梁下部共設(shè)置8個橋墩,橋墩高度為65~79 m,其中4#和5#橋墩與主梁固結(jié),而在1#~3#橋墩和6#~8#橋墩墩頂設(shè)置活動支座,形成典型的剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋。二期恒載取144 kN/m。結(jié)構(gòu)總體布置圖如圖1所示。
圖1 剛構(gòu)-連續(xù)梁橋立面布置(單位:cm)
利用ANSYS通用有限元軟件建立了該橋的全橋有限元計算模型。主梁和橋墩均采用Beam188空間梁單元模擬,每個節(jié)點(diǎn)包含3個線位移和3個角位移。二期恒載等效為質(zhì)量點(diǎn),通過Mass21質(zhì)量單元模擬。剛構(gòu)墩墩頂與主梁形心固結(jié),活動墩墩頂與主梁形心通過主從自由度連接。不考慮地基剛度的影響,墩底邊界按剛性固結(jié)處理。結(jié)構(gòu)阻尼比取0.02,時域積分步長取0.01。計算得到結(jié)構(gòu)前4階自振頻率和振型見表1。
表1 橋梁頻率及振型
采用大質(zhì)量法求解結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)時,需輸入地震波的加速度時程。橋梁結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)不僅與地震的峰值加速度有關(guān),而且還與地震波的有效持時、場地土性質(zhì)、場地卓越周期等密切相關(guān)。針對該剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋所處的Ⅲ類場[9],選取兩條實際地震波作為輸入:1940,El Centro-Imperial Valley,簡稱El Centro波;1952,Taft-Kern County,簡稱Taft波。地震記錄時間間隔為0.02 s,地震波時程見圖2和圖3。
圖2 El Centro波(1940,270Deg)
圖3 Taft波(1952,69Deg)
對上述地震波進(jìn)行規(guī)格化處理,將其峰值加速度調(diào)整為0.1 g,則El Centro波(PGA=0.3569 g)和Taft波(PGA=0.1557 g)的調(diào)整系數(shù)分別為0.2802和0.6423。假設(shè)震源出現(xiàn)在1#橋墩左側(cè),地震波從1#橋墩向8#橋墩傳播。本文只沿縱向輸入地震波,為全面考察行波效應(yīng)的影響規(guī)律,分別選取了300、600、900、1 200、1 500、1 800 m/s 6種行波波速分別輸入,根據(jù)各橋墩之間的間距求得時間延遲量,計算了地震行波輸入下橋梁的地震反應(yīng)。
針對該典型高墩剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋,分別沿縱橋向輸入規(guī)格化的El Centro地震波和Taft地震波,考慮結(jié)構(gòu)幾何非線性的影響,利用ANSYS通用有限元軟件,通過大質(zhì)量法(LMM)求解了結(jié)構(gòu)的非線性地震響應(yīng)。在縱向地震波作用下,由于活動墩與主梁只有橫向和豎向約束,沿縱向可自由活動,因此活動墩表現(xiàn)為單墩振動,可以推測行波效應(yīng)對活動墩的地震響應(yīng)無影響。而剛構(gòu)墩,由于與主梁固結(jié),在地震荷載作用下,根據(jù)其剛度比例共同承擔(dān)地震荷載。因此本研究中重點(diǎn)關(guān)注剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋剛構(gòu)墩(4#墩和5#墩)的地震響應(yīng)。
首先考察行波效應(yīng)對剛構(gòu)墩墩頂縱向位移響應(yīng)的影響規(guī)律。對比El Centro波和Taft波分別作用時,一致激勵和行波激勵(V=300 m/s)兩種工況下的墩頂縱向位移時程曲線,如圖4和圖5所示。
圖4 El Centro波作用下5#墩墩頂位移時程
圖5 Taft波作用下5#墩墩頂位移時程
由圖4和圖5可見,考慮行波效應(yīng)時,剛構(gòu)墩墩頂?shù)奈灰茣r程曲線波形相似,均出現(xiàn)了一定的滯后效應(yīng),但不同地震波作用下,剛構(gòu)墩墩頂?shù)奈灰茣r程完全不同。說明,行波效應(yīng)和地震波頻譜特性對剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋剛構(gòu)墩的位移響應(yīng)影響很大。
表2給出了行波波速為從300 m/s變化到1 800 m/s時,4#墩和5#墩的墩頂位移與一致激勵下的墩頂位移的比值。
表2 剛構(gòu)墩墩頂位移比值
由表2可見,隨著行波波速的增加,4#墩和5#墩的墩頂位移與行波波速并無單調(diào)遞增或遞減的關(guān)系,均出現(xiàn)反復(fù)波動,且不同地震波作用時,行波效應(yīng)的影響規(guī)律也不相同:El Centro波作用下,4#墩墩頂縱向位移增加,但增幅不大,5#墩墩頂位移減小,但減小量也不大;而Taft波作用下,4#墩和5#墩的墩頂位移均增加,且增幅均較大。因此,不同地震波作用下,行波效應(yīng)對墩頂位移響應(yīng)的影響規(guī)律不同。
考察行波效應(yīng)對該典型高墩剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋墩頂截面內(nèi)力響應(yīng)的影響規(guī)律。對比El Centro波和Taft波分別作用時,一致激勵和行波激勵(V=300m/s)兩種工況下的墩頂彎矩、剪力和軸力時程曲線,如圖6和圖7所示。
由圖6和圖7可見
(1)與墩頂位移響應(yīng)相似,考慮行波效應(yīng)時,墩頂截面的彎矩、剪力和軸力均波形相似,只是在時間上出現(xiàn)了一定的滯后效應(yīng);
(2)相同地震動幅值的不同地震波作用下,El Centro波產(chǎn)生的彎矩、剪力和軸力幅值均比Taft波大;
(3)從波形上看,Taft波作用下的彎矩、剪力、軸力時程波動更為明顯,說明Taft波的激振頻率相比El Centro波更為豐富。
(a)彎矩
(b)剪力
(c)軸力圖6 El Centro波作用下5#墩墩頂內(nèi)力時程
(a)彎矩
(b)剪力
(c)軸力圖7 Taft波作用下5#墩墩頂內(nèi)力時程
表3和表4給出了行波波速從300 m/s變化到1 800 m/s時,4#墩和5#墩墩頂彎矩、剪力、軸力與一致激勵輸入時的比值。
表3 4#墩墩頂內(nèi)力比值
表4 5#墩墩頂內(nèi)力比值
由表3和表4可見,4#墩墩頂截面的彎矩、剪力和軸力隨行波波速的增加出現(xiàn)先增大后減小的趨勢,且不同地震波對同一內(nèi)力指標(biāo)的影響規(guī)律不同,即使相同地震波對不同內(nèi)力指標(biāo)的影響規(guī)律也不相同。5#墩墩頂截面的內(nèi)力變化規(guī)律與4#墩相似。因此,行波效應(yīng)對剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋的內(nèi)力響應(yīng)影響很大,且對不同指標(biāo)的影響規(guī)律不同。
(1)行波效應(yīng)對剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋活動墩的地震響應(yīng)無影響,而對剛構(gòu)墩的地震響應(yīng)影響很大;
(2)剛構(gòu)墩的內(nèi)力響應(yīng)隨行波波速的增加并非呈單調(diào)遞增或遞減的關(guān)系。因此,在進(jìn)行剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋的地震響應(yīng)分析時,應(yīng)根據(jù)場地類型,選擇恰當(dāng)?shù)男胁úㄋ?,進(jìn)行行波激勵下的地震響應(yīng)分析;
(3)相同幅值的不同地震波時程對剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋的地震響應(yīng)響應(yīng)影響規(guī)律不同。說明,地震動的頻譜特性對橋梁的地震響應(yīng)影響很大,在進(jìn)行剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋的抗震設(shè)計時應(yīng)選擇多條地震樣本進(jìn)行統(tǒng)計分析。
本文只針對行波激勵下剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋的縱向地震響應(yīng)進(jìn)行了探討,得出的結(jié)論可供該種橋型的抗震性能評估提供參考。而針對該種橋型,考慮行波效應(yīng)的多維地震響應(yīng)特點(diǎn)還需進(jìn)一步研究。
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