沈周俊

（上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院泌尿外科，上海 200025）

微創(chuàng)手術(shù)是外科醫(yī)生的不懈追求，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)（Da Vinci robotic surgery system，DVSS）在外科領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和發(fā)展是當(dāng)今世界臨床醫(yī)學(xué)發(fā)展的里程碑。泌尿外科是DVSS應(yīng)用的主要陣地之一，開展范圍較廣，技術(shù)日益成熟。

腎部分切除手術(shù)是治療T1（≤7cm）期腎細(xì)胞癌的首推方法，主要包括開放性腎部分切除術(shù)、腹腔鏡腎部分切除術(shù)和機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)。開放性腎部分切除術(shù)目前仍然是腎部分切除術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)治療治療技術(shù)，而腹腔鏡或機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)的開展日益增多。腹腔鏡腎部分切除術(shù)技術(shù)難度較大，學(xué)習(xí)曲線較長(zhǎng)，術(shù)中熱缺血時(shí)間長(zhǎng)，有一定的術(shù)后出血發(fā)生率，限制了其廣泛的開展，特別是對(duì)于基層醫(yī)療單位。由于DVSS的工作手臂具有6關(guān)節(jié)7方向自由度，較大程度地減輕術(shù)者疲勞，并可提供10～15倍的三維立體手術(shù)視野，因此機(jī)器人手術(shù)可更有效地進(jìn)行腫瘤切除和腎臟重建，并在完成此操作的同時(shí)擁有＜30min的安全熱缺血時(shí)間。另外已經(jīng)公認(rèn)機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)的學(xué)習(xí)曲線較短。對(duì)于難度越大的腎臟手術(shù)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)可能更較明顯，例如大體積的腎腫瘤、腎門部的腫瘤、多發(fā)性腫瘤、腎血管解剖復(fù)雜、對(duì)側(cè)腎功能不良的腎腫瘤等等。目前世界范圍內(nèi)包括中國(guó)大陸開展機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)的單位越來(lái)越多，充分體現(xiàn)了其優(yōu)勢(shì)。但機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的固有缺點(diǎn)，包括設(shè)備的購(gòu)置和維護(hù)費(fèi)用昂貴、缺乏觸覺反饋、體積龐大、術(shù)前需要較長(zhǎng)的系統(tǒng)安裝時(shí)間、手術(shù)費(fèi)用較高等，這些在機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)中同樣存在，這也是限制機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)廣泛開展的主要原因。

科技的發(fā)展、技術(shù)的進(jìn)步為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展提供了更為廣闊的發(fā)展空間。任何一個(gè)新生事物的出現(xiàn)（例如二十多年前腹腔鏡技術(shù)）都會(huì)經(jīng)歷各種的爭(zhēng)論和困難，但經(jīng)過二十余年的發(fā)展，腹腔鏡手術(shù)在越來(lái)越多的外科治療中已經(jīng)成為金標(biāo)準(zhǔn)。所以我們有理由相信，在不久的將來(lái)，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)技術(shù)的改進(jìn)必將進(jìn)一步提高機(jī)械手的靈活性和視野的精確度、縮小機(jī)器人的體積和減少費(fèi)用，使得機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛，并最終可以達(dá)到使患者獲得最佳外科治療效果的目標(biāo)。總之，機(jī)器人手術(shù)會(huì)取代越來(lái)越多的開放手術(shù)和傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)而成為新的金標(biāo)準(zhǔn)，包括腎部分切除術(shù)。