程剛 胡坤 董祖?zhèn)?/p>

摘要：針對水平運(yùn)載的煤礦帶式輸送機(jī)頭部雙滾筒與頭尾單滾筒兩種雙驅(qū)設(shè)計(jì)方式進(jìn)行了理論計(jì)算與分析，結(jié)果表明：在運(yùn)行條件相同的情況下，采用最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)， 頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式計(jì)算得到的輸送帶最大張力值相對要?。?采用等功率配比設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)， 兩種驅(qū)動(dòng)方式在等功率配比2∶1情況下圍包角利用率均達(dá)到最大， 且滾筒摩擦系數(shù)μ≥0.15時(shí)，頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式計(jì)算得到的輸送帶最大張力值相對要小，通過工程案例計(jì)算，進(jìn)一步驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性。

關(guān)鍵詞：煤礦；帶式輸送機(jī)；驅(qū)動(dòng)理論

中圖分類號：TH222 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1672-1098（2014）01-0030-04

長距離、高帶速和大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)常采用多滾筒來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，多滾筒驅(qū)動(dòng)方式較多，最為普遍的就是頭部雙滾筒與頭尾單滾筒兩種雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)方式，對此設(shè)計(jì)計(jì)算方法有三種，一是按驅(qū)動(dòng)滾筒圓周力任意分配（基本不用，除利用舊設(shè)備外），二是按最大限度利用傳動(dòng)滾筒圍包角方式即理想狀態(tài)的最小張力法，三是按等功率配比方法，配比值一般為2∶1，1∶1和1∶2[1]。對帶式輸送機(jī)多驅(qū)動(dòng)理論進(jìn)行研究，篩選出最佳的驅(qū)動(dòng)方式將有利于減少輸送帶最大張力，減少相應(yīng)投資成本，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值意義。本文將針對頭部雙滾筒與頭尾單滾筒兩種雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行理論計(jì)算與分析對比。

1傳動(dòng)滾筒圍包角計(jì)算及分析

11頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)

輸送帶最大張力點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ的繞入點(diǎn)1點(diǎn)處，假定驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ、Ⅱ之間距離較短，忽略2-3之間的沿程阻力（見圖1）[2-3]。

12頭尾單滾筒雙驅(qū)

輸送帶最大張力點(diǎn)亦在驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ的繞入點(diǎn)1點(diǎn)處。式中字母含義與前面詮釋相同（見圖2）。

α2=0時(shí)，等號成立，即雙滾筒驅(qū)動(dòng)變?yōu)閱螡L筒驅(qū)動(dòng)特殊狀態(tài)。從式（5）可知，按最大限度利用傳動(dòng)滾筒圍包角方式即理想狀態(tài)分配功率時(shí)， 頭尾單滾筒雙驅(qū)方式下輸送帶最大張力值相對要小， 因而， 此時(shí)選擇頭尾單滾筒雙驅(qū)方式較好。 且當(dāng)α1=α2=α?xí)r，進(jìn)一步可得

[（Fmax（頭部）-Fmax（頭尾））=WRU1+1eμα]∈（WRU2，WRU）

2按等功率配比原則計(jì)算

上述按最大限度利用圍包角計(jì)算所得到的功率配比不利于驅(qū)動(dòng)裝置的選型，難以達(dá)到推算的巧合配比，為了有利于裝置的安裝、維護(hù)和維修等，往往將功率按一定的整數(shù)進(jìn)行配比，但此時(shí)會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)滾筒圍包角不能充分利用問題。按等功率配比設(shè)計(jì)方法的計(jì)算實(shí)際上可以轉(zhuǎn)換成已知功率配比 而反求傳動(dòng)滾筒圍包角的問題。設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ與滾筒Ⅱ?qū)嶋H工作圍包角為α*1和α*2 ，假設(shè)兩驅(qū)動(dòng)滾筒在工作時(shí)其中之一圍包角達(dá)到理想設(shè)計(jì)狀態(tài)，設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅱ工作時(shí)達(dá)到設(shè)計(jì)圍包角，令α*2=α2 。

21頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)

3案例演算與對比分析

已知帶式輸送機(jī)輸送工況：水平輸送線路，輸送量Q=1700 t/h，原料顆粒0～100 mm，堆積密度ρ=1800 kg/m3， 機(jī)長L=300 m， 設(shè)計(jì)帶寬B=1400 m， 帶速v=2 m/s， 模擬摩擦系數(shù)f=003。設(shè)計(jì)雙滾筒驅(qū)動(dòng)，理想設(shè)定圍包角均為α=200°，傳動(dòng)滾筒摩擦系數(shù)μ=035。

通過選型計(jì)算后，按最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角和按等功率配比法分別計(jì)算頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)和頭尾單滾筒雙驅(qū)兩種方式，等功率配比法取配比為2∶1計(jì)算，并假設(shè)傳動(dòng)滾筒Ⅱ達(dá)到理想圍包角200°（此時(shí)2eμα2-3≥0），其他條件均認(rèn)為相同。計(jì)算結(jié)果如表1所示，很明顯可以看出，本例帶式輸送機(jī)在水平運(yùn)載時(shí)，無論采取什么樣的設(shè)計(jì)方法，綜合對比來講頭尾單滾筒雙驅(qū)形式均比較占優(yōu)勢，輸送帶最大張力值最小。

4結(jié)論

1） 基于帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)理論，對水平運(yùn)載工況的帶式輸送機(jī)按最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角和按等功率配比兩種驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究，理論上推導(dǎo)了輸送帶最大張力值表達(dá)式，通過比較發(fā)現(xiàn)：按最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角設(shè)計(jì)，采用頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式，輸送帶的最大張力值將會(huì)最?。话吹裙β逝浔仍O(shè)計(jì)且當(dāng)μ≥015時(shí)，選擇頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式，輸送帶的最大張力值仍會(huì)最?。?/p>

2） 通過實(shí)例計(jì)算，結(jié)果驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性，因而，推導(dǎo)結(jié)果將為帶式輸送機(jī)雙驅(qū)方式的設(shè)計(jì)和選用提供了重要的理論依據(jù)。

參考文獻(xiàn)：

[1]北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所.DTⅡ型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2003：31-32

[2]郭永存.多電機(jī)傳動(dòng)帶式輸送機(jī)功率配比的研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2003，31 （1）：46-48.

[3]黃學(xué)群，唐敬麟，欒桂鵬.運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)手冊（上）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011：166-169

[4]楊復(fù)興.膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理與計(jì)算（上）[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，1993：105-110

[5]洪致育，林良明.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982：45-48

（責(zé)任編輯：李麗，范君）

摘要：針對水平運(yùn)載的煤礦帶式輸送機(jī)頭部雙滾筒與頭尾單滾筒兩種雙驅(qū)設(shè)計(jì)方式進(jìn)行了理論計(jì)算與分析，結(jié)果表明：在運(yùn)行條件相同的情況下，采用最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)， 頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式計(jì)算得到的輸送帶最大張力值相對要??； 采用等功率配比設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)， 兩種驅(qū)動(dòng)方式在等功率配比2∶1情況下圍包角利用率均達(dá)到最大， 且滾筒摩擦系數(shù)μ≥0.15時(shí)，頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式計(jì)算得到的輸送帶最大張力值相對要小，通過工程案例計(jì)算，進(jìn)一步驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性。

關(guān)鍵詞：煤礦；帶式輸送機(jī)；驅(qū)動(dòng)理論

中圖分類號：TH222 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1672-1098（2014）01-0030-04

長距離、高帶速和大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)常采用多滾筒來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，多滾筒驅(qū)動(dòng)方式較多，最為普遍的就是頭部雙滾筒與頭尾單滾筒兩種雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)方式，對此設(shè)計(jì)計(jì)算方法有三種，一是按驅(qū)動(dòng)滾筒圓周力任意分配（基本不用，除利用舊設(shè)備外），二是按最大限度利用傳動(dòng)滾筒圍包角方式即理想狀態(tài)的最小張力法，三是按等功率配比方法，配比值一般為2∶1，1∶1和1∶2[1]。對帶式輸送機(jī)多驅(qū)動(dòng)理論進(jìn)行研究，篩選出最佳的驅(qū)動(dòng)方式將有利于減少輸送帶最大張力，減少相應(yīng)投資成本，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值意義。本文將針對頭部雙滾筒與頭尾單滾筒兩種雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行理論計(jì)算與分析對比。

1傳動(dòng)滾筒圍包角計(jì)算及分析

11頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)

輸送帶最大張力點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ的繞入點(diǎn)1點(diǎn)處，假定驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ、Ⅱ之間距離較短，忽略2-3之間的沿程阻力（見圖1）[2-3]。

12頭尾單滾筒雙驅(qū)

輸送帶最大張力點(diǎn)亦在驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ的繞入點(diǎn)1點(diǎn)處。式中字母含義與前面詮釋相同（見圖2）。

α2=0時(shí)，等號成立，即雙滾筒驅(qū)動(dòng)變?yōu)閱螡L筒驅(qū)動(dòng)特殊狀態(tài)。從式（5）可知，按最大限度利用傳動(dòng)滾筒圍包角方式即理想狀態(tài)分配功率時(shí)， 頭尾單滾筒雙驅(qū)方式下輸送帶最大張力值相對要小， 因而， 此時(shí)選擇頭尾單滾筒雙驅(qū)方式較好。 且當(dāng)α1=α2=α?xí)r，進(jìn)一步可得

[（Fmax（頭部）-Fmax（頭尾））=WRU1+1eμα]∈（WRU2，WRU）

2按等功率配比原則計(jì)算

上述按最大限度利用圍包角計(jì)算所得到的功率配比不利于驅(qū)動(dòng)裝置的選型，難以達(dá)到推算的巧合配比，為了有利于裝置的安裝、維護(hù)和維修等，往往將功率按一定的整數(shù)進(jìn)行配比，但此時(shí)會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)滾筒圍包角不能充分利用問題。按等功率配比設(shè)計(jì)方法的計(jì)算實(shí)際上可以轉(zhuǎn)換成已知功率配比 而反求傳動(dòng)滾筒圍包角的問題。設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ與滾筒Ⅱ?qū)嶋H工作圍包角為α*1和α*2 ，假設(shè)兩驅(qū)動(dòng)滾筒在工作時(shí)其中之一圍包角達(dá)到理想設(shè)計(jì)狀態(tài)，設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅱ工作時(shí)達(dá)到設(shè)計(jì)圍包角，令α*2=α2 。

21頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)

3案例演算與對比分析

已知帶式輸送機(jī)輸送工況：水平輸送線路，輸送量Q=1700 t/h，原料顆粒0～100 mm，堆積密度ρ=1800 kg/m3， 機(jī)長L=300 m， 設(shè)計(jì)帶寬B=1400 m， 帶速v=2 m/s， 模擬摩擦系數(shù)f=003。設(shè)計(jì)雙滾筒驅(qū)動(dòng)，理想設(shè)定圍包角均為α=200°，傳動(dòng)滾筒摩擦系數(shù)μ=035。

通過選型計(jì)算后，按最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角和按等功率配比法分別計(jì)算頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)和頭尾單滾筒雙驅(qū)兩種方式，等功率配比法取配比為2∶1計(jì)算，并假設(shè)傳動(dòng)滾筒Ⅱ達(dá)到理想圍包角200°（此時(shí)2eμα2-3≥0），其他條件均認(rèn)為相同。計(jì)算結(jié)果如表1所示，很明顯可以看出，本例帶式輸送機(jī)在水平運(yùn)載時(shí)，無論采取什么樣的設(shè)計(jì)方法，綜合對比來講頭尾單滾筒雙驅(qū)形式均比較占優(yōu)勢，輸送帶最大張力值最小。

4結(jié)論

1） 基于帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)理論，對水平運(yùn)載工況的帶式輸送機(jī)按最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角和按等功率配比兩種驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究，理論上推導(dǎo)了輸送帶最大張力值表達(dá)式，通過比較發(fā)現(xiàn)：按最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角設(shè)計(jì)，采用頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式，輸送帶的最大張力值將會(huì)最小；按等功率配比設(shè)計(jì)且當(dāng)μ≥015時(shí)，選擇頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式，輸送帶的最大張力值仍會(huì)最小；

2） 通過實(shí)例計(jì)算，結(jié)果驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性，因而，推導(dǎo)結(jié)果將為帶式輸送機(jī)雙驅(qū)方式的設(shè)計(jì)和選用提供了重要的理論依據(jù)。

參考文獻(xiàn)：

[1]北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所.DTⅡ型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2003：31-32

[2]郭永存.多電機(jī)傳動(dòng)帶式輸送機(jī)功率配比的研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2003，31 （1）：46-48.

[3]黃學(xué)群，唐敬麟，欒桂鵬.運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)手冊（上）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011：166-169

[4]楊復(fù)興.膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理與計(jì)算（上）[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，1993：105-110

[5]洪致育，林良明.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982：45-48

（責(zé)任編輯：李麗，范君）

摘要：針對水平運(yùn)載的煤礦帶式輸送機(jī)頭部雙滾筒與頭尾單滾筒兩種雙驅(qū)設(shè)計(jì)方式進(jìn)行了理論計(jì)算與分析，結(jié)果表明：在運(yùn)行條件相同的情況下，采用最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)， 頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式計(jì)算得到的輸送帶最大張力值相對要??； 采用等功率配比設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)， 兩種驅(qū)動(dòng)方式在等功率配比2∶1情況下圍包角利用率均達(dá)到最大， 且滾筒摩擦系數(shù)μ≥0.15時(shí)，頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式計(jì)算得到的輸送帶最大張力值相對要小，通過工程案例計(jì)算，進(jìn)一步驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性。

關(guān)鍵詞：煤礦；帶式輸送機(jī)；驅(qū)動(dòng)理論

中圖分類號：TH222 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1672-1098（2014）01-0030-04

長距離、高帶速和大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)常采用多滾筒來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，多滾筒驅(qū)動(dòng)方式較多，最為普遍的就是頭部雙滾筒與頭尾單滾筒兩種雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)方式，對此設(shè)計(jì)計(jì)算方法有三種，一是按驅(qū)動(dòng)滾筒圓周力任意分配（基本不用，除利用舊設(shè)備外），二是按最大限度利用傳動(dòng)滾筒圍包角方式即理想狀態(tài)的最小張力法，三是按等功率配比方法，配比值一般為2∶1，1∶1和1∶2[1]。對帶式輸送機(jī)多驅(qū)動(dòng)理論進(jìn)行研究，篩選出最佳的驅(qū)動(dòng)方式將有利于減少輸送帶最大張力，減少相應(yīng)投資成本，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值意義。本文將針對頭部雙滾筒與頭尾單滾筒兩種雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行理論計(jì)算與分析對比。

1傳動(dòng)滾筒圍包角計(jì)算及分析

11頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)

輸送帶最大張力點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ的繞入點(diǎn)1點(diǎn)處，假定驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ、Ⅱ之間距離較短，忽略2-3之間的沿程阻力（見圖1）[2-3]。

12頭尾單滾筒雙驅(qū)

輸送帶最大張力點(diǎn)亦在驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ的繞入點(diǎn)1點(diǎn)處。式中字母含義與前面詮釋相同（見圖2）。

α2=0時(shí)，等號成立，即雙滾筒驅(qū)動(dòng)變?yōu)閱螡L筒驅(qū)動(dòng)特殊狀態(tài)。從式（5）可知，按最大限度利用傳動(dòng)滾筒圍包角方式即理想狀態(tài)分配功率時(shí)， 頭尾單滾筒雙驅(qū)方式下輸送帶最大張力值相對要小， 因而， 此時(shí)選擇頭尾單滾筒雙驅(qū)方式較好。 且當(dāng)α1=α2=α?xí)r，進(jìn)一步可得

[（Fmax（頭部）-Fmax（頭尾））=WRU1+1eμα]∈（WRU2，WRU）

2按等功率配比原則計(jì)算

上述按最大限度利用圍包角計(jì)算所得到的功率配比不利于驅(qū)動(dòng)裝置的選型，難以達(dá)到推算的巧合配比，為了有利于裝置的安裝、維護(hù)和維修等，往往將功率按一定的整數(shù)進(jìn)行配比，但此時(shí)會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)滾筒圍包角不能充分利用問題。按等功率配比設(shè)計(jì)方法的計(jì)算實(shí)際上可以轉(zhuǎn)換成已知功率配比 而反求傳動(dòng)滾筒圍包角的問題。設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅰ與滾筒Ⅱ?qū)嶋H工作圍包角為α*1和α*2 ，假設(shè)兩驅(qū)動(dòng)滾筒在工作時(shí)其中之一圍包角達(dá)到理想設(shè)計(jì)狀態(tài)，設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒Ⅱ工作時(shí)達(dá)到設(shè)計(jì)圍包角，令α*2=α2 。

21頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)

3案例演算與對比分析

已知帶式輸送機(jī)輸送工況：水平輸送線路，輸送量Q=1700 t/h，原料顆粒0～100 mm，堆積密度ρ=1800 kg/m3， 機(jī)長L=300 m， 設(shè)計(jì)帶寬B=1400 m， 帶速v=2 m/s， 模擬摩擦系數(shù)f=003。設(shè)計(jì)雙滾筒驅(qū)動(dòng)，理想設(shè)定圍包角均為α=200°，傳動(dòng)滾筒摩擦系數(shù)μ=035。

通過選型計(jì)算后，按最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角和按等功率配比法分別計(jì)算頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)和頭尾單滾筒雙驅(qū)兩種方式，等功率配比法取配比為2∶1計(jì)算，并假設(shè)傳動(dòng)滾筒Ⅱ達(dá)到理想圍包角200°（此時(shí)2eμα2-3≥0），其他條件均認(rèn)為相同。計(jì)算結(jié)果如表1所示，很明顯可以看出，本例帶式輸送機(jī)在水平運(yùn)載時(shí)，無論采取什么樣的設(shè)計(jì)方法，綜合對比來講頭尾單滾筒雙驅(qū)形式均比較占優(yōu)勢，輸送帶最大張力值最小。

4結(jié)論

1） 基于帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)理論，對水平運(yùn)載工況的帶式輸送機(jī)按最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角和按等功率配比兩種驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究，理論上推導(dǎo)了輸送帶最大張力值表達(dá)式，通過比較發(fā)現(xiàn)：按最大限度利用驅(qū)動(dòng)滾筒圍包角設(shè)計(jì)，采用頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式，輸送帶的最大張力值將會(huì)最??；按等功率配比設(shè)計(jì)且當(dāng)μ≥015時(shí)，選擇頭尾單滾筒驅(qū)動(dòng)方式，輸送帶的最大張力值仍會(huì)最?。?/p>

2） 通過實(shí)例計(jì)算，結(jié)果驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性，因而，推導(dǎo)結(jié)果將為帶式輸送機(jī)雙驅(qū)方式的設(shè)計(jì)和選用提供了重要的理論依據(jù)。

參考文獻(xiàn)：

[1]北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所.DTⅡ型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2003：31-32

[2]郭永存.多電機(jī)傳動(dòng)帶式輸送機(jī)功率配比的研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2003，31 （1）：46-48.

[3]黃學(xué)群，唐敬麟，欒桂鵬.運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)手冊（上）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011：166-169

[4]楊復(fù)興.膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理與計(jì)算（上）[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，1993：105-110

[5]洪致育，林良明.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982：45-48

（責(zé)任編輯：李麗，范君）