楊秀霞 趙賀偉 梁勇

【摘要】將自動(dòng)控制原理課程的教學(xué)改革作為研究對(duì)象，從教學(xué)理念、教學(xué)內(nèi)容、改革效果三個(gè)方面論述了自動(dòng)控制原理課程的教學(xué)改革體會(huì)，提出了一些新穎的教學(xué)方式方法。同時(shí)闡述了自動(dòng)控制原理課程應(yīng)進(jìn)行改革的方式和主要措施。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)控制原理 教學(xué)改革 教學(xué)理念 改革效果

【中圖分類號(hào)】G420 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089（2014）11-0039-01

自動(dòng)控制原理是控制類專業(yè)的核心課程，是非常重要也是難度比較大的專業(yè)基礎(chǔ)課，通過對(duì)目前該課程設(shè)置的分析及與軍內(nèi)外、國(guó)內(nèi)外多所高校相比較，我們發(fā)現(xiàn)在目前的課程教學(xué)中，普遍存在著研究與教學(xué)銜接不夠、理論與實(shí)踐結(jié)合不夠緊密、教學(xué)內(nèi)容的深度、廣度和新穎度不夠等問題。就拿目前的課外作業(yè)來說，一般都選作理論概念的運(yùn)算題目，盡量回避工程應(yīng)用的題目，這就使與工程應(yīng)用密切相關(guān)的專業(yè)基礎(chǔ)課變成了像數(shù)學(xué)課那樣的基礎(chǔ)課。

為了改變這種現(xiàn)狀，我們對(duì)《自動(dòng)控制原理》課程進(jìn)行了教學(xué)改革，從三個(gè)方面著手，就是：改革課程內(nèi)容；改革教學(xué)環(huán)節(jié)；進(jìn)行課堂教學(xué)藝術(shù)探討。

一、 改革的理念

“創(chuàng)造來自于興趣，興趣來自于引導(dǎo)，引導(dǎo)是教員的職責(zé)”，這是我們進(jìn)行改革的基本理念。

本次教學(xué)改革主要從三個(gè)方面著手：（1）在教學(xué)內(nèi)容上，把《控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)》課程內(nèi)容融入到《自動(dòng)控制原理》課程中，并加強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)實(shí)作環(huán)節(jié)的教學(xué)，以做到理論與實(shí)踐很好地結(jié)合；（2）在作業(yè)布置上，以專題案例來實(shí)現(xiàn)教員的引導(dǎo)，使學(xué)員產(chǎn)生興趣，進(jìn)行自研、自學(xué)和自測(cè)；（3）在課堂授課方式上，提高講課藝術(shù)，使教員的講課要講出興趣、講出重點(diǎn)、講出創(chuàng)造性。

二、改革的具體方法

（一）教學(xué)內(nèi)容

設(shè)計(jì)實(shí)踐課是通過該課程教學(xué)，完成某控制系統(tǒng)的全過程設(shè)計(jì)。主要通過自學(xué)學(xué)完原計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)課程的教學(xué)內(nèi)容，指導(dǎo)學(xué)員在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)。而這些如果照某一本教材講課，就會(huì)成了一門應(yīng)試教育，理論脫離實(shí)際，學(xué)員學(xué)完了考試能得高分，但不知如何運(yùn)用。因此這樣做能解決本專業(yè)理論脫離實(shí)際的問題，而且又能提高學(xué)員獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神。

在作業(yè)安排上，增加（或者分流）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)課程中的部分內(nèi)容（或講課、或自學(xué)）。

（二）采用專題式研究教學(xué)

以專題研究為牽引，采用“三自”（自研、自學(xué)和自測(cè)）學(xué)習(xí)方法，充分發(fā)揮學(xué)生的好奇心、主動(dòng)性和綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力。

以第七章離散控制為例，在第一堂課的一開始，教員講了一個(gè)具有親身經(jīng)歷的傳奇性故事，教研室老教授曾經(jīng)解決了工業(yè)部門七個(gè)月沒有解決的一個(gè)問題，所用的技術(shù)就是《自動(dòng)控制原理》第七章離散控制的內(nèi)容，使學(xué)員對(duì)第七章內(nèi)容產(chǎn)生濃厚的好奇。在講課進(jìn)行的過程內(nèi)，穿插《控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)》的相關(guān)內(nèi)容，主要以學(xué)員課后練習(xí)為主，對(duì)相關(guān)的知識(shí)產(chǎn)生感性認(rèn)識(shí)，加深理解。當(dāng)?shù)谄哒轮v課結(jié)束后，把有關(guān)的資料通過講課的方式作了布置，當(dāng)時(shí)布置的要求摘錄如下：

（1）復(fù)現(xiàn)上述排除故障的全過程仿真研究；

（2）研究解決上述故障的技術(shù)方案；

（3）如果不考慮計(jì)算延時(shí)，研究計(jì)算機(jī)芯片的應(yīng)該采用多大的采樣時(shí)間？或者說，計(jì)算機(jī)芯片應(yīng)該采用多大的采樣時(shí)間，就可以不用考慮計(jì)算機(jī)芯片的計(jì)算機(jī)時(shí)間？

（4）Matelab軟件應(yīng)用方面的問題，例如，對(duì)同一個(gè)問題的穩(wěn)定性分析，可以采用連續(xù)系統(tǒng)仿真方法，離散系統(tǒng)的仿真方法，混合系統(tǒng)的仿真方法，比較這三種方法的各自特點(diǎn)，尤其是研究的精度肯定會(huì)有差別，有差別就有比較，有比較就有分析，有分析就可以寫論文。

（5）還可以派生出很多其他的題目，靠你們自己去提煉，愛因斯坦講過：提出問題，就是解決問題的一半。

以學(xué)術(shù)論文的形式結(jié)題。在本專題研究的四周內(nèi)，實(shí)驗(yàn)室每周對(duì)學(xué)員開放三個(gè)下午，有兩名教員參加輔導(dǎo)。課程考試結(jié)束后，一周內(nèi)收到論文12篇，半個(gè)月以后舉行了一次由學(xué)員自己組織了學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)。

（三）進(jìn)行課堂教學(xué)藝術(shù)探討

講課方法改進(jìn)的理念是采用激情教學(xué)法，改變傳統(tǒng)的“章-節(jié)-問題”的邏輯教學(xué)法。

所謂激情教學(xué)法就是講出興趣、講出重點(diǎn)、講出創(chuàng)造性。

根據(jù)凱洛夫的教員中心論，本科課堂教學(xué)中的教員是主導(dǎo)，應(yīng)該更重視思維上的互動(dòng)，互動(dòng)并不僅是“提問-回答”式或者“討論”式，更重要的是提出思維的主題要有創(chuàng)新上的震撼力，吸引力，并在提出的同時(shí)，應(yīng)用“留白”技巧，在時(shí)間和空間（版述和肢體）上留有足夠的回味間隔。我們?cè)谥v第九章期望極點(diǎn)的配置一節(jié)里，就講到了這是古典理論沒有解決的世界性難題，是狀態(tài)空間理論的貢獻(xiàn)，教學(xué)方法的就是采用思維互動(dòng)方法，收到了很好的效果。更有甚者，講課中在大家震撼的同時(shí)，教員還點(diǎn)出了期望零點(diǎn)的配置更是現(xiàn)代控制界還沒有解決的另一個(gè)世界性難題，又使學(xué)員的氣氛躁動(dòng)起來。當(dāng)然我們也不指望學(xué)員真能解決這個(gè)難點(diǎn)，但至少鼓動(dòng)了學(xué)員的興趣，引導(dǎo)了學(xué)生的好奇和創(chuàng)造欲望，也擴(kuò)大了學(xué)員的知識(shí)面。

三、改革的效果

在專題研究中，經(jīng)過教員的引導(dǎo)，使學(xué)員對(duì)所學(xué)知識(shí)產(chǎn)生了濃厚的興趣，既理論聯(lián)系實(shí)際解決了問題，又掌握并反復(fù)應(yīng)用了有關(guān)的重點(diǎn)內(nèi)容，基本知識(shí)學(xué)得牢靠，實(shí)際能力又得到了提高。專題研究結(jié)束后，舉行了一次學(xué)術(shù)研討會(huì)，有三篇論文作了學(xué)術(shù)報(bào)告。雖然大部分論文都是模仿式的，但至少使學(xué)員經(jīng)歷了一次論文寫作的全過程，在學(xué)術(shù)（研究、寫作和表達(dá)）能力上得到了鍛煉，其中有兩篇發(fā)表到期刊上。

采用的“三自”（自研、自學(xué)和自測(cè)），提高了學(xué)員學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和自學(xué)能力，培養(yǎng)了躍躍欲試的創(chuàng)造欲望。不能指望一門課能就解決學(xué)員的學(xué)習(xí)主動(dòng)性，但至少能通過一門課的教學(xué)能鼓動(dòng)起學(xué)員的學(xué)習(xí)熱情，即使本門課程考試結(jié)束了，很多學(xué)員還在研究一些有關(guān)的學(xué)術(shù)問題。

參考文獻(xiàn)：

[1]王枬，王彥.教育敘事：在實(shí)踐中體悟生命[J].教育研究（北京），2005，（2）。

[2]張曉樂.框架理論視野下的道德敘事[J].全球教育展望，2005，（4）。

[3]黎加厚.信息時(shí)代的教育敘事與教師主體意識(shí)的覺醒[J].中國(guó)電化教育，2004，（10）。

作者簡(jiǎn)介：

楊秀霞（1975.6-），女，博士，副教授，研究方向：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。

趙賀偉（1985.6-），男，博士在讀，講師，研究方向：控制理論應(yīng)用。